ИПУ РАН

67340

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Моделирование движений человека: методы и актуальные задачи

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-255-0

DOI: 

10.25728/ubs.2021.028

Наименование конференции: 

  • 17-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

295-300
Аннотация
В докладе рассмотрена задача моделирования локомоции человека, то есть ходьбы, бега и других движений. Рассматриваются основные походы и приложения. Управление движениями в нервной системе человека это сложный и пока не полностью изученный процесс. При этом модели локо-моции находят множество приложений в робототехнике и медицине, например, при разработке бионических протезов или экзоскелетов, диа-гностике заболеваний. В настоящее время существуют достаточно точ-ные имитационные модели опорно-двигательного аппарата, то есть ске-лета и мышц. Но для того, чтобы с помощью такой модели воспроизвести движения человека, необходимо также воспроизвести процесс управления, реализованный нервной системой. Однако, управление детальными скелет-но-мышечными моделями это очень сложная задача в силу большого коли-чества степеней свободы и неоднозначности возможных управляющих воздействий. Мы рассмотрим управление на основе обучения с подкрепле-нием и классических регуляторов. В целом методы создания точных моде-лей локомоции и настройки их параметров пока что недостаточно разви-ты для массового практического применения. Альтернативный подход состоит в аппроксимации наблюдаемой динамики походки универсальны-ми статистическими моделями, такими как марковские цепи. В докладе также описано несколько приложений: прогнозирование состояния биони-ческого протеза и диагностика двигательных патологий.

Библиографическая ссылка: 

Базенков Н.И. Моделирование движений человека: методы и актуальные задачи / Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 295-300.

67339

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Full version for algorithmic analysis of finite-source multi-server heterogeneous queues.

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-258-1

Наименование конференции: 

  • 24-я Международная конференция "РАСПРЕДЕЛЕННЫЕ КОМПЬЮТЕРНЫЕ И ТЕЛЕКОММУНИКАЦИОННЫЕ СЕТИ: УПРАВЛЕНИЕ, ВЫЧИСЛЕНИЕ, СВЯЗЬ" (DCCN 2021, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 24-й Международной конференции "РАСПРЕДЕЛЕННЫЕ КОМПЬЮТЕРНЫЕ И ТЕЛЕКОММУНИКАЦИОННЫЕ СЕТИ: УПРАВЛЕНИЕ, ВЫЧИСЛЕНИЕ, СВЯЗЬ" (DCCN 2021, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

424-453
Аннотация
The paper deals with a finite-source queueing system serving one class of customers and consisting of heterogeneous servers with unequal service intensities and of one common queue. The main model has a non-preemptive service when the customer can not change the server during its service time. The optimal allocation problem is formulated as a Markov-decision one. We show numerically that the optimal policy which minimizes the long-run average number of customers in the system has a threshold structure. We derive the matrix expressions for the mean performance measures and compare the main model with alternative simplified queuing systems which are analysed for the arbitrary number of servers. We observe that the preemptive heterogeneous model operating under a threshold policy is a good approximation for the main model by calculating the mean number of customers in the system. Moreover,using the preemptive and non-preemptive queueing models with the faster server first policy the lower and upper bounds are calculated for this mean value

Библиографическая ссылка: 

Степанова Н.В., Ефросинин Д.В., Штрик Я.. Full version for algorithmic analysis of finite-source multi-server heterogeneous queues. / Труды 24-й Международной конференции "РАСПРЕДЕЛЕННЫЕ КОМПЬЮТЕРНЫЕ И ТЕЛЕКОММУНИКАЦИОННЫЕ СЕТИ: УПРАВЛЕНИЕ, ВЫЧИСЛЕНИЕ, СВЯЗЬ" (DCCN 2021, Москва). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 424-453.

67323

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Reliability Model of a Homogeneous Hot-Standby k-out-of-n System

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-258-1

Наименование конференции: 

  • 24-я Международная конференция "РАСПРЕДЕЛЕННЫЕ КОМПЬЮТЕРНЫЕ И КОММУНИКАЦИОННЫЕ СЕТИ: УПРАВЛЕНИЕ, ВЫЧИСЛЕНИЕ, СВЯЗЬ" (DCCN 2021, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 24-й Международной конференции "РАСПРЕДЕЛЕННЫЕ КОМПЬЮТЕРНЫЕ И КОММУНИКАЦИОННЫЕ СЕТИ: УПРАВЛЕНИЕ, ВЫЧИСЛЕНИЕ, СВЯЗЬ" (DCCN 2021, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

415-423
Аннотация
We propose a mathematical model of a closed homogeneous redundant hot-standby system. The system consists of a single repair unit and an arbitrary number of unreliable data sources with an exponential distribution function (DF) of uptime and a general independent (GI) DF of the repair time. Explicit analytic expressions have been obtained for the steady-state probabilities (SSP) of the system and the SSP of failure-free system operation.

Библиографическая ссылка: 

Уанкпо Г.Ж., Козырев Д.В., Нибасумба Э.., Муаль М. Н.Б. Reliability Model of a Homogeneous Hot-Standby k-out-of-n System / Труды 24-й Международной конференции "РАСПРЕДЕЛЕННЫЕ КОМПЬЮТЕРНЫЕ И КОММУНИКАЦИОННЫЕ СЕТИ: УПРАВЛЕНИЕ, ВЫЧИСЛЕНИЕ, СВЯЗЬ" (DCCN 2021, Москва). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 415-423.

67322

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Применение теории разложимых полурегенерирующих процессов к исследованию системы k-из-n:F с частичным ремонтом

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-258-1

Наименование конференции: 

  • 24-я Международная конференция "РАСПРЕДЕЛЕННЫЕ КОМПЬЮТЕРНЫЕ И КОММУНИКАЦИОННЫЕ СЕТИ: УПРАВЛЕНИЕ, ВЫЧИСЛЕНИЕ, СВЯЗЬ" (DCCN 2021, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 24-й Международной конференции "РАСПРЕДЕЛЕННЫЕ КОМПЬЮТЕРНЫЕ И КОММУНИКАЦИОННЫЕ СЕТИ: УПРАВЛЕНИЕ, ВЫЧИСЛЕНИЕ, СВЯЗЬ" (DCCN 2021, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

454-460
Аннотация
В работе исследуется система k-из-n:F с помощью теории разложимых полурегенерирующих процессов. Длительности отказов элементов и всей системы имеют экспоненциальное распределение, а ремонта - произвольное. Рассматривается сценарий частичного ремонта элементов после отказа всей системы. Представлены нестационарные вероятности состояний системы в терминах преобразования Лапласа, вычислены стационарные характеристики.

Библиографическая ссылка: 

Рыков В.В., Козырев Д.В., Иванова Н.М. Применение теории разложимых полурегенерирующих процессов к исследованию системы k-из-n:F с частичным ремонтом / Труды 24-й Международной конференции "РАСПРЕДЕЛЕННЫЕ КОМПЬЮТЕРНЫЕ И КОММУНИКАЦИОННЫЕ СЕТИ: УПРАВЛЕНИЕ, ВЫЧИСЛЕНИЕ, СВЯЗЬ" (DCCN 2021, Москва). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 454-460.

67320

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Определение показателей долговечности распределённой коммуникационной сети метеостанций минимальной конфигурации

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-258-1

Наименование конференции: 

  • 24-я Международная конференция "РАСПРЕДЕЛЕННЫЕ КОМПЬЮТЕРНЫЕ И КОММУНИКАЦИОННЫЕ СЕТИ: УПРАВЛЕНИЕ, ВЫЧИСЛЕНИЕ, СВЯЗЬ" (DCCN 2021, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 24-й Международной конференции "РАСПРЕДЕЛЕННЫЕ КОМПЬЮТЕРНЫЕ И КОММУНИКАЦИОННЫЕ СЕТИ: УПРАВЛЕНИЕ, ВЫЧИСЛЕНИЕ, СВЯЗЬ" (DCCN 2021, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

212-219
Аннотация
Рассматривается топология распределённой коммуникационной сети метеостанций (РКСМ) минимальной конфигурации и структура её аппаратуры. Проведена экспертная оценка показателей долговечности РКСМ и определены режимы её функционирования. Разработаны модель комплексного коэффициента нагрузки и ресурса РКСМ, типовая модель эксплуатации элементов РКСМ. Проведен расчет срока службы РКСМ с учётом режимов в условиях Южного региона России.

Библиографическая ссылка: 

Головинов Е.Э., Аминев Д.А., Козырев Д.В., Кулыгин В.Н. Определение показателей долговечности распределённой коммуникационной сети метеостанций минимальной конфигурации / Труды 24-й Международной конференции "РАСПРЕДЕЛЕННЫЕ КОМПЬЮТЕРНЫЕ И КОММУНИКАЦИОННЫЕ СЕТИ: УПРАВЛЕНИЕ, ВЫЧИСЛЕНИЕ, СВЯЗЬ" (DCCN 2021, Москва). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 212-219.

67290

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Обзор практических решений применения цифровых технологий для управления городом

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-255-0

Наименование конференции: 

  • 17-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

744-752
Аннотация
Рассматривается проблема быстрого темпа роста городского населения и методы ее решения. Термин "Умный город" рассматривается как решение проблемы урбанизации и неустойчивости будущего. Рассматриваются принципы и общая схема развития и функционирования проекта "Умный город".

Библиографическая ссылка: 

Хижинская Л.Д., Пащенко А.Ф. Обзор практических решений применения цифровых технологий для управления городом / Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 744-752.

67272

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Методы согласованного планирования в организационно-технических системах с иерархической структурой

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-256-7

Наименование конференции: 

  • 14-я Международная конференция "Управление развитием крупномасштабных систем" (MLSD-2021)

Наименование источника: 

  • Труды 14-й Международной конференции "Управление развитием крупномасштабных систем" (MLSD-2021)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

1938–1943
Аннотация
В работе рассматривается задача согласованного планирования комплексной деятельности (КД) в иерархических организационно-технических системах. Построены алгоритмы решения для сепарабельных затрат с оценкой эффективности. Предложен метод учёта синергетических эффектов на основе анализа вхождений видов деятельности агентов в вершинные покрытия графа взаимозависимостей КД.

Библиографическая ссылка: 

Широкий А.А., Буркова И.В., Бурков В.Н. Методы согласованного планирования в организационно-технических системах с иерархической структурой / Труды 14-й Международной конференции "Управление развитием крупномасштабных систем" (MLSD-2021). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 1938–1943.

67271

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Прогнозирование рисков развития остеоартроза на основе сценарной модели

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-255-0

Наименование конференции: 

  • 17-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

https://clck.ru/Z6ote
Аннотация
Одной из важнейших медико-социальных проблем являются заболевания суставов, в первую очередь остеоартроз. Профилактика, своевременная диагностика и лечение остеоартроза являются одним из приоритетных направлений в здравоохранении. В связи с этим актуальной задачей является повышение эффективности мероприятий по лечению остеоартроза. Одним из возможных путей её решения является оптимизация набора применяемых для этого медицинских технологий в отношении каждого отдельного пациента (персонализация), для чего необходимо прогнозировать развитие заболевания с достаточной точностью. В настоящей работе предлагается модель оценки рисков развития остеоартроза, учитывающая как влияние внешних по отношению к суставу факторов, так и клеточные и внеклеточные процессы, протекающие в нём. Модель позволяет исследовать сценарии изменения баланса процессов синтеза и утраты матрикса суставного хряща под воздействием трёх различных групп негативных факторов – генетических, негенетических, а также факторов окружающей среды. Результатом моделирования является количественная оценка риска развития остеоартроза, позволяющая принимать решение о составе и необходимом объёме медицинского вмешательства в каждом конкретном случае. Верификация модели будет проводиться на основе ретроспективных данных реальных пациентов травматологических отделений медицинских учреждений, которым был диагностирован остеоартроз коленного сустава как наиболее часто встречающаяся разновидность этой патологии.

Библиографическая ссылка: 

Широкий А.А., Крылов П.А. Прогнозирование рисков развития остеоартроза на основе сценарной модели / Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). М.: ИПУ РАН, 2021. С. https://clck.ru/Z6ote.

67267

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Design of Multivariable Tracking Systems via Engineering Performance Indices Based on Н∞ Approach

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

2782-2427

DOI: 

10.25728/cs.2021.3.4

Наименование источника: 

  • Control Sciences

Обозначение и номер тома: 

№ 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

29–36
Аннотация
This paper proposes an algorithm for designing a measured output-feedback controller with given or achievable engineering performance indices for linear multivariable systems. The plant is subjected to bounded exogenous disturbances from the class of polyharmonic functions with an infinite number of harmonics and a bounded sum of their amplitudes for each disturbance component. As a result, additional tracking errors appear in controlled variables. The problem is to design a multivariable output-feedback controller ensuring given or achievable tracking errors, the settling time determined by a given or achievable degree of stability of the closed loop system, and a set of the oscillation indices M_i for the ith closed loop relating the ith reference signal g_i to the ith controlled variable z_i. In addition, the controller should ensure the conditions M

Библиографическая ссылка: 

Честнов В.Н., Шатов Д.В. Design of Multivariable Tracking Systems via Engineering Performance Indices Based on Н∞ Approach // Control Sciences. 2021. № 3. С. 29–36.

67263

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Построение управления системой сканирования

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5--91450-255--0

DOI: 

10.25728/ubs.2021.050

Наименование конференции: 

  • 17-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Город: 

  • Москва-Звенигород

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

498-502
Аннотация
Описано движение системы сканирования с помощью дифференциальных уравнений; получено управление, позволяющее обеспечить слежение линии визирования за целью. Система сканирования представляет собой конструкцию из одного неподвижного и двух подвижных блоков, совершающих круговые движения вокруг своих осей. Для построения управления использовалась концепция обратных задач динамики.

Библиографическая ссылка: 

Ткачева О.С. Построение управления системой сканирования / Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). Москва-Звенигород: ИПУ РАН, 2021. С. 498-502.

Страницы