67263

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Построение управления системой сканирования

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5--91450-255--0

DOI: 

10.25728/ubs.2021.050

Наименование конференции: 

  • 17-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Город: 

  • Москва-Звенигород

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

498-502
Аннотация
Описано движение системы сканирования с помощью дифференциальных уравнений; получено управление, позволяющее обеспечить слежение линии визирования за целью. Система сканирования представляет собой конструкцию из одного неподвижного и двух подвижных блоков, совершающих круговые движения вокруг своих осей. Для построения управления использовалась концепция обратных задач динамики.

Библиографическая ссылка: 

Ткачева О.С. Построение управления системой сканирования / Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). Москва-Звенигород: ИПУ РАН, 2021. С. 498-502.