Люди с ампутацией нижних конечностей испытывают снижение качества жизни. В неповрежденном человеческом теле мышцы ног сокращаются во время ходьбы, чтобы добавить механическую энергию; однако традиционные пассивные протезы не способны «предоставить» эту энергию и впоследствии не могут восстановить естественные функции мышц, утраченные во время ампутации. Это делает особенно трудными более сложные виды деятельности, такие как подъем по лестнице и пандусам, бег или приседания. Бионические протезы – это искусственные аналоги утраченных конечностей, по функциям максимально приближенные к действиям, которые человек привык совершать в обычной жизни. У людей с ампутациями нижних конечностей бионические протезы могут увеличить скорость ходьбы и снизить потребление энергии, частоту падений и развитие вторичных осложнений. В данной работе представлен анализ построения марковской модели различных движений человека на бионическом протезе ноги, а также анализ прогноза движения с использованием полученной модели. К преимуществам марковской модели можно отнести простоту построения, легкую интерпретируемость коэффициентов ее матрицы и обширную методическую базу по ее анализу. В работе были использованы данные о динамике состояния протеза, полученные при натурных экспериментах.

The paper deals with a finite-source queueing system serving one class of customers and consisting of heterogeneous servers with unequal service intensities and of one common queue. The main model has a non-preemptive service when the customer can not change the server during its service time. The optimal allocation problem is formulated as a Markov-decision one. We show numerically that the optimal policy which minimizes the long-run average number of customers in the system has a threshold structure. We derive the matrix expressions for the mean performance measures and compare the main model with alternative simplified queuing systems which are analysed for the arbitrary number of servers. We observe that the preemptive heterogeneous model operating under a threshold policy is a good approximation for the main model by calculating the mean number of customers in the system. Moreover,using the preemptive and non-preemptive queueing models with the faster server first policy the lower and upper bounds are calculated for this mean value

В работе исследуется система k-из-n:F с помощью теории разложимых полурегенерирующих процессов. Длительности отказов элементов и всей системы имеют экспоненциальное распределение, а ремонта - произвольное. Рассматривается сценарий частичного ремонта элементов после отказа всей системы. Представлены нестационарные вероятности состояний системы в терминах преобразования Лапласа, вычислены стационарные характеристики.

Рассматривается проблема быстрого темпа роста городского населения и методы ее решения. Термин "Умный город" рассматривается как решение проблемы урбанизации и неустойчивости будущего. Рассматриваются принципы и общая схема развития и функционирования проекта "Умный город".

Одной из важнейших медико-социальных проблем являются заболевания суставов, в первую очередь остеоартроз. Профилактика, своевременная диагностика и лечение остеоартроза являются одним из приоритетных направлений в здравоохранении. В связи с этим актуальной задачей является повышение эффективности мероприятий по лечению остеоартроза. Одним из возможных путей её решения является оптимизация набора применяемых для этого медицинских технологий в отношении каждого отдельного пациента (персонализация), для чего необходимо прогнозировать развитие заболевания с достаточной точностью. В настоящей работе предлагается модель оценки рисков развития остеоартроза, учитывающая как влияние внешних по отношению к суставу факторов, так и клеточные и внеклеточные процессы, протекающие в нём. Модель позволяет исследовать сценарии изменения баланса процессов синтеза и утраты матрикса суставного хряща под воздействием трёх различных групп негативных факторов – генетических, негенетических, а также факторов окружающей среды. Результатом моделирования является количественная оценка риска развития остеоартроза, позволяющая принимать решение о составе и необходимом объёме медицинского вмешательства в каждом конкретном случае. Верификация модели будет проводиться на основе ретроспективных данных реальных пациентов травматологических отделений медицинских учреждений, которым был диагностирован остеоартроз коленного сустава как наиболее часто встречающаяся разновидность этой патологии.