67342

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Моделирование и прогноз движений человека марковскими моделями

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-255-0

DOI: 

10.25728/ubs.2021.029

Наименование конференции: 

  • 17-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

301-310
Аннотация
Люди с ампутацией нижних конечностей испытывают снижение качества жизни. В неповрежденном человеческом теле мышцы ног сокращаются во время ходьбы, чтобы добавить механическую энергию; однако традиционные пассивные протезы не способны «предоставить» эту энергию и впоследствии не могут восстановить естественные функции мышц, утраченные во время ампутации. Это делает особенно трудными более сложные виды деятельности, такие как подъем по лестнице и пандусам, бег или приседания. Бионические протезы – это искусственные аналоги утраченных конечностей, по функциям максимально приближенные к действиям, которые человек привык совершать в обычной жизни. У людей с ампутациями нижних конечностей бионические протезы могут увеличить скорость ходьбы и снизить потребление энергии, частоту падений и развитие вторичных осложнений. В данной работе представлен анализ построения марковской модели различных движений человека на бионическом протезе ноги, а также анализ прогноза движения с использованием полученной модели. К преимуществам марковской модели можно отнести простоту построения, легкую интерпретируемость коэффициентов ее матрицы и обширную методическую базу по ее анализу. В работе были использованы данные о динамике состояния протеза, полученные при натурных экспериментах.

Библиографическая ссылка: 

Базенков Н.И., Летягин С.А. Моделирование и прогноз движений человека марковскими моделями / Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 301-310.