Рассматривается проблема построения субоптимальных фильтров (оптимальных фильтров пониженного порядка, т.е. фильтров для линейных векторных функционалов от фазово- го вектора системы) для стохастических многосвязных объектов управления. Способ по- строения таких фильтров представлен в каноническом базисе Люенбергера. На численном примере системы седьмого порядка показано, что с помощью предложенного подхода повышается оптимальность фильтров по сравнению с фильтрами на основе скалярных наблюдателей.

A model of spatial and temporal coevolution of a system of trading and producing agents is suggested. These agents can conditionally be mapped to producing and trading firms, while no difference between production and trade is suggested: what is produced is immediately traded. The model is both local and non-local from the perspective of how agents interact with each other and the territory. The model shows a phenomenon of "city" formation; a city is just a grid cell with a high concentration of agents. These cities experience complex coevolution.

Цель работы: исследование существующих стандартов индикаторов компрометации и методов обмена ими для обогащения систем защиты информационных и киберфизических систем. Метод исследования: системный анализ открытых источников данных об индикаторах компрометации, стандартах их описания и методов обмена при организации киберразведки. Полученный результат: сформулированы актуальные проблемы проактивного поиска угроз на примере применения открытых источников индикаторов компрометации при обработке потоков событий в системах управления событиями безопасности. Предложена классификация индикаторов, получаемых из внутренних источников. Сформулированы основные проблемы обработки динамических потоков данных об угрозах в условиях изменяемых векторов атак. Установлено, что в отрасли киберразведки в настоящее время отсутствует единое решение в части стандартизации обмена информацией между различными платформами, но при этом имеют место ряд доминирующих стандартов и форматов обмена подобными данными. В ходе подготовки обзора существующих стандартов рассмотрены и структурированы задачи выявления ранее неизвестных методов атак на основе применения открытых источников индикаторов компрометации при обработке данных в системах управления инцидентами безопасности и предложены методы их решения. Научная новизна: представленная статья является одной из первых отечественных работ, посвященных анализу актуальных исследований по организации работы с источниками данных киберразведки. Рассмотрены и систематизированы источники индикаторов компрометации и предложена их классификация. Сформулированы основные проблемы обработки динамических потоков данных об угрозах в условиях изменяемых векторов атак.

Global warming and local anthropogenic influence reduce the bearing capacity of permafrost soils, causing changes in the spatial position of pipelines and increasing the number of accidents. The proposed approach of changes in frozen soil offers: to convert the existing 4D array into a 2D view without losing information; to add new features that emphasize the seasonality and condition of permafrost; to predict missing parts of time series, and finally to re-analyze the temperature intervals of frozen soils.

Традиционно необитаемые подводные аппараты эксплуатируются при малых углах наклона (дифферента и крена). Однако на практике всё чаще встречаются задачи, для которых необходимо использование подводных аппаратов, управляемых во всем диапазоне углов ориентации. При этом качество работы традиционных систем управления ухудшается с ростом углов наклона: появляются взаимовлияние между каналами, возможна потеря устойчивости. В связи с чем особенно остро встает вопрос разработки методики синтеза системы управления для высокоманёвренных подводных аппаратов. В работе предложена и обоснована методика синтеза системы управления высокоманёвренного подводного аппарата на основе Н∞ подхода. Полученный регулятор имеет слабую чувствительность к возмущениям со стороны других каналов, обеспечивает заданные требования к запасам устойчивости, имеет невысокий порядок, что упрощает его применение на практике. Работоспособность подхода подтверждена методами математического моделирования.