В докладе рассмотрена проблема проектирования мобильных шагающих роботов. Проектирование мобильного робота – комплексная задача, включающая в себя выбор и разработку механических комплектующих, мехатронных модулей, аппаратной части и программного обеспечения. Представлен сравнительный анализ редукторов. Рассмотрена конструкция шагающей платформы, и проведен анализ аппаратной части механизма.

Статья посвящена вопросам, связанным с гибридными войнами современности. Современному обществу, изобилующему новыми видами угроз, требуются и новые способы решения конфликтов. Технологией, позволяющей эффективно и быстро оказывать негативное воздействие на противника, являются гибридные войны. Как комплексное, многокомпонентное явление, оно максимально отвечают требованиям современного этапа политического, социального и исторического развития общества в контексте ведения современных противоборств. В работе анализируются особенности гибридных войн, выявляются его ключевые компоненты, определяется степень эффективности концепции гибридных войн в современных реалиях, анализируются преимущества и недостатки противоборства нового типа. Анализируются особенности процесса математического моделирования гибридных войн. Статья представляет интерес для специалистов, занимающихся проблемами информационного противоборства, математического моделирования социальных процессов.

Развитие информационно-коммуникационных технологий и вычислительной техники приводит к расширению инструментария для моделирования политических процессов. Если в предыдущие десятилетия математические модели разрабатывались в основном в теоретико-игровой постановке, то сегодня появляется все большее количество работ, реализующих агентное (агентно-ориентированное, agent-based) моделирование. Этот тренд вполне закономерен. Произошли изменения в политическом участии и в формах коллективного взаимо- действия индивидов и групп, индуцированных цифровыми технологиями. Исследователями разработаны теоретические подходы к проблематике политического участия, делающие акцент на формах сетевого взаимодействия и реализующих логику bottom-up, обосновывающую макросвойства системы из характеристик и взаимодействия отдельных агентов. Тем самым сформировались теоретические основы для агентного подхода к моделированию, который принимает наиболее многообещающую форму в сетевом дизайне

В последние десятилетия фокус исследований гражданской активности смещается в сторону изучения того, насколько влиятельно социальное окружение индивида в процессе принятия им решений. Нет сомнений в том, что современные онлайн-коммуникации воздействуют как на размеры социального окружения, так и на качество связей между индивидами даже в офлайн-среде. Что это может значить для протестной мобилизации как одного из видов гражданской активности? С помощью агентно-ориентированной модели со включенными сетями, отражающими связи между индивидами — потенциальными участниками протеста, мы пытаемся ответить на вопрос о том, какие структурные факторы сетевой организации индивидов, принимающих решения об участии в протесте, имеют значение. Согласно сложившейся исследовательской традиции, таких структурных факторов можно выделить два: топологию сети и гомофилию. Тем не менее в уже имеющейся литературе они никогда не были соотнесены между собой, а именно, не было проверено их совместное влияние на протестную мобилизацию. Заполняя данную исследовательскую лакуну, в настоящей статье мы изучаем, как при разных топологиях сети и включенной гомофилии изменяется численность протеста и выживаемость последнего. Мы приходим к выводу, что при любых сетевых топологиях гомофилия положительно связана с выживаемостью протеста, но отрицательно — с его численностью. Данный вывод получен на основании теоретической модели, и его вклад, проверенный эмпирическим путем, нам еще предстоит оценить.