Москва

81949

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Синтез робастного алгоритма управления двухзвенным роботом-манипулятором с учетом динамики приводов

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-908031-29-5

Наименование конференции: 

  • Всероссийская научная конференция "Студенческая научная весна", посвященная 85-летию академика И.Б. Фёдорова (Москва, 2025)

Наименование источника: 

  • Сборник тезисов докладов Всероссийской студенческой конференции «Студенческая научная весна», посвященной 85-летию со дня рождения академика И.Б. Фёдорова (Москва, 2025)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ООО «Издательский дом «НАУЧНАЯ БИБЛИОТЕКА»

Год издания: 

2025

Страницы: 

612-613
Аннотация
Целью данной работы является разработка робастного алгоритма управления манипулятором не с компенсацией неопределенностей, а с их подавлением. Построенный закон управления позволит уменьшить количество вычислений в замкнутой системе и использовать относительно недорогие микроконтроллеры для его реализации.

Библиографическая ссылка: 

Грезнев П.П. Синтез робастного алгоритма управления двухзвенным роботом-манипулятором с учетом динамики приводов / Сборник тезисов докладов Всероссийской студенческой конференции «Студенческая научная весна», посвященной 85-летию со дня рождения академика И.Б. Фёдорова (Москва, 2025). М.: ООО «Издательский дом «НАУЧНАЯ БИБЛИОТЕКА», 2025. С. 612-613.

81938

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Метод попарного сходства для задачи поиска числа доминирования

ISBN/ISSN: 

1029-3620

DOI: 

10.31857/S0002338825050066

Наименование источника: 

  • Известия Российской академии наук. Теория и системы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 5

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ФГБУ "Издательство "Наука"

Год издания: 

2025

Страницы: 

78-85
Аннотация
Рассматривается задача поиска числа доминирования в процедурах двухуровневого голосования, где на первом этапе голосование проводится в локальных группах агентов, а на втором этапе результаты агрегируются в итоговое решение. Основной целью является определение минимальной доли агентов, поддерживающих предложение, при которой оно может быть принято. Используется метод попарного сходства для анализа структуры задачи и построения эвристических алгоритмов с гарантированной точностью. Рассмотрены три специальных случая: граф связи агентов как дерево, полный граф и регулярный граф с нечетным количеством вершин. Для каждого случая предложены новые эвристические алгоритмы и функции попарного сходства, позволяющие оценить погрешность решения. Результаты работы расширяют применение полиномиальных алгоритмов на более широкий класс задач и предоставляют критерии для выбора оптимального алгоритма на этапе постобработки.

Библиографическая ссылка: 

Лемтюжникова Д.В., Шушко Н.И. Метод попарного сходства для задачи поиска числа доминирования // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2025. № 5. С. 78-85.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

Гаража И. А. (Национальный исследовательский университет “Высшая школа экономики”. им. А.Н. Тихонова)

Фамилия: 

Гаража

Имя: 

Илья

Отчество: 

Андреевич
Место работы

Организация: 

Национальный исследовательский университет “Высшая школа экономики”. им. А.Н. Тихонова

Город: 

  • Москва

Должность: 

аспирант

 

81933

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Псевдо-оптимальное реше-ние вариационной задачи со свободным правым кон-цом и заданным временем окончания переходного процесса

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.31857/S00052310210

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№10

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

3-20
Аннотация
Задача оптимального управления конечным состоянием системы в некотором смысле со- ставляет ядро любой другой задачи оптимизации. Постановка подобных задач включает описание самого динамического объекта, ограничений, накладываемых на управления и состояния объекта, и функционал качества, в общем виде функционал Больца. Необходи- мые условия оптимальности в задаче синтеза соответствующих управлений записываются в виде канонической системы Эйлера-Лагранжа с заданием соответствующих краевых условий. Синтез соответствующих управлений сталкивается с проблемой необходимости поиска решений краевых задач, реализуемой, как правило, численными методами. В рабо- те предлагается альтернативный подобным методам путь решения двухточечных краевых задач, основанный на предположении справедливости обратного принципа оптимальности Р. Беллмана, заключающийся в сохранении функциональной связи между компонентами двухточечной краевой задачи во всем интервале управления. Полученные теоретические результаты подтверждены моделированием системы управления с синтезированным управлением

Библиографическая ссылка: 

Афанасьев В.Н. Псевдо-оптимальное реше-ние вариационной задачи со свободным правым кон-цом и заданным временем окончания переходного процесса // Автоматика и телемеханика. 2025. №10. С. 3-20.

81932

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Многоуровневая архитектура системы мониторинга и реагирования на воздействия в эргатических системах

ISBN/ISSN: 

2311-3456

DOI: 

10.21681/2311-3456-2025-5-119-127

Наименование источника: 

  • Вопросы кибербезопасности

Обозначение и номер тома: 

№ 5 (69)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • АО «Научно-производственное объединение «Эшелон»

Год издания: 

2025

Страницы: 

119-127
Аннотация
Цель исследования: проектирование многоуровневой системы мониторинга и реагирования на воздействия, обеспечивающей устойчивость сложных эргатических систем за счет использования резервного контура управления и адаптивного распределения ресурсов. Методы исследования: системный анализ, моделирование, синтез архитектуры, распределение ресурсов. Результаты исследования: разработана многоуровневая архитектура системы мониторинга и реагирования на воздействия, направленная на повышение устойчивости сложных эргатических систем. Предложено структурное решение, включающее основной и резервный контуры управления, что обеспечивает непрерывность мониторинга и координацию реагирования даже при частичной деградации или отказе коммуникационной инфраструктуры. Спроектирован механизм адаптивного перераспределения ресурсов между компонентами архитектуры, обеспечивающий эффективное функционирование системы в условиях переменной нагрузки и ограниченных вычислительных и сетевых возможностей. Теоретическая значимость работы заключается в развитии научных представлений о построении многоуровневых архитектур защиты эргатических систем, обеспечивающих их функционирование в условиях сложных воздействий. Практическая значимость определяется возможностью применения спроектированных архитектурных решений при создании и модернизации распределенных автоматизированных комплексов различного назначения с целью повышения их устойчивости и эффективности мониторинга. Научная новизна: впервые предложена многоуровневая архитектура системы мониторинга и реагирования на воздействия, в которой реализовано разделение на основной и резервный контуры управления, обеспечивающее устойчивость функционирования при деградации связи и отказах. Впервые разработан механизм адаптивного перераспределения ресурсов между уровнями системы, позволяющий поддерживать эффективность мониторинга и реагирования в условиях переменной нагрузки и ограниченных вычислительных и сетевых возможностей.

Библиографическая ссылка: 

Мещеряков Р.В., Селиверстов Д.Е., Русаков К.Д. Многоуровневая архитектура системы мониторинга и реагирования на воздействия в эргатических системах // Вопросы кибербезопасности. 2025. № 5 (69). С. 119-127.

81931

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Комплексная система идентификации транспортных средств на автомобильных дорогах

ISBN/ISSN: 

1561-1531

DOI: 

10.25791/asu.10.2025.1618

Наименование источника: 

  • Промышленные АСУ и контроллеры

Обозначение и номер тома: 

№ 10

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Научтехлмтиздат

Год издания: 

2025

Страницы: 

35-40
Аннотация
Предлагается автоматическая система идентификации транспортных средств, предусматриваюшая одновременное использование возможности видеофиксации контролируемых движущихся объектов и их радиочастотного контроля. Представляются основные природные климатические факторы, препятствующие оперативной идентификации транспортных средств на автомобильных дорогах. Дается анализ радиочастотной идентификации подвижных объектов, заключающийся в зондировании и отражении электромагнитных колебаний разными частотами. Показаны возможности схемной реализации комплексной системы идентификации, обеспечивающей повышение качества идентификации транспортных средств с надежной фиксацией нарушений Правил дорожного движения.

Библиографическая ссылка: 

Вишневский В.М., Ахобадзе Г.Н. Комплексная система идентификации транспортных средств на автомобильных дорогах // Промышленные АСУ и контроллеры. 2025. № 10. С. 35-40.

Вишневский В. М. (ИПУ им. В.А.Трапезникова РАН)

Фамилия: 

Вишневский

Имя: 

Владимир

Отчество: 

Миронович
Место работы

Организация: 

ИПУ им. В.А.Трапезникова РАН

Город: 

  • Москва

Должность: 

Главный научный сотрудник

 

Полтавский А. В. (Институт проблем уапрвления им.В.А.Трапезникова РАН)

Фамилия: 

Полтавский

Имя: 

Александр

Отчество: 

Васильевич
Место работы

Организация: 

Институт проблем уапрвления им.В.А.Трапезникова РАН

Город: 

  • Москва

Должность: 

Ведущий научный сотрудник

 

Цховребова А. Р. (ИПУ РАН, Отдел материально-технического снабжения)

Фамилия: 

Цховребова

Имя: 

Агнесса

Отчество: 

Робертовна
Место работы

Организация: 

ИПУ РАН

Город: 

  • Москва

Должность: 

кладовщик

E-mail: 


 

81921

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Методы эффективных векторов для квантового решения булевых уравнений вида КНФ в целях проектирования и верификации цифровых схем.

ISBN/ISSN: 

2073-2597

DOI: 

10. 10.52190/2073-2597_2025_3_16

Наименование источника: 

  • Информационные технологии в проектировании и производстве

Обозначение и номер тома: 

№ 3 (199)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ФГУП «НТЦ оборонного комплекса «Компас»

Год издания: 

2025

Страницы: 

16-24
Аннотация
Утверждается, что без практически полезных квантовых алгоритмов квантовые компьютеры становятся никому ненужным и дорогостоящим железом. Показано, что квантовые алгоритмы являются таким же технологическим продуктом, как, например, оборудование классических или квантовых компьютеров. Приводятся прогнозы некоторых экспертов о том, что в ближайшем будущем сложные вычисления будут эффективны только на гибридных квантово-ориентированных суперкомпьютерах, и поэтому алгоритмы для них будут содержать классическую и квантовую части. Представлено описание одной из модификации метода эффективных векторов в виде алгоритма сокращенного перебора для решения булевых уравнений типа КНФ.

Библиографическая ссылка: 

Правильщиков П.А. Методы эффективных векторов для квантового решения булевых уравнений вида КНФ в целях проектирования и верификации цифровых схем. // Информационные технологии в проектировании и производстве. 2025. № 3 (199). С. 16-24.

Страницы