В работе рассматривается математическая модель иммунотерапии рака. Модель является модификации трехмерной модели иммунного ответа введением уравнения, описывающем динамику иммунотерапии. Итоговая модель представляет собой систему из четырех обыкновенных дифференциальных уравнений, описывающих динамику изменения раковых, здоровых, иммунных клеток и взаимодействие иммунных клеток с интерлейкином. В работе решается задача стабилизации количества раковых клеток с применением блочного подхода с использованием линеаризации обратной связью.

Рассматривается возможность сведения задачи выпуклого программирования к отысканию минимума негладкой штрафной функции. Дается необходимое и достаточное условие эквивалентности этих задач. Выделяется класс задач математического программирования, для которых всегда возможна замена исходной задачи задачей минимизации негладкой штрафной функции.

Рассматривается один из актуальных вопросов по аппаратно-программной реализации для модели оптико-электронной системы (ОЭС) контроля координат крупногабаритных конструкций, динамических объектов и приемо-передающих модулей активной фазированной антенной решетки (ФАР). Основывается применение цифровой модели с блоками ОЭС и БпЛА, служащими для осуществления оперативного измерения координат элементов нежёсткой крупноапертурной решётки ФАР относительно базовой точки конструкции планера. По критерию Неймана-Пирсона исследуется существование ошибки в обнаружении объекта – цели при заданной вероятности ложной тревоги. Представляются конструктивные особенности приборной части ОЭС с блоком для сканирующего устройства динамических объектов, позволяющие осуществить гибридное моделирование всей системы.

В настоящей работе рассматривается модификации обобщенного фильтра Калмана, позволяющая получать оценки вектора состояния, принадлежащего какому-либо дифференцируемому многообразию – так называемый фильтр Калмана на многообразии. Описываются особенности применения таких фильтров в навигационных приложениях для оценивания компонент единичного кватерниона ориентации. В заключениие рассматриваются преимущества данного подхода по сравнению с ранее предложенными альтернативами.

Для систем с переключениями между тремя линейными дискретными подсистемами предлагается новый частотный критерий существования квадратичной функции Ляпунова, обеспечивающей устойчивость системы при произвольных переключениях.