Москва

79038

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Применение метода оптимизации размещения полюсов для регулятора высоты полета квадрокоптера

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

55-59
Аннотация
В работе рассмотрен синтез регулятора высоты полета квадрокоптера на основе идентифицированной линейной модели. Методом оптимизации размещения полюсов строится регулятор с интегральной частью для компенсации действия силы тяжести и других постоянных составляющих внешнего возмущения. Оптимизируется подавление действия неизмеряемого внешнего возмущения при соблюдении ограничений, обусловленных требованиями к робастности системы, и ограничений на допустимую область размещения полюсов, обусловленных требованиями к быстродействию и демпфированию. Приведен пример влияния выбора ограничения для 𝐻∞ нормы передаточной функции от помехи измерения к управлению на достигаемое значение 𝐻∞ нормы передаточной функции от возмущения к выходу объекта. Проведено сравнение полученных вариантов регулятора по данным экспериментального полета.

Библиографическая ссылка: 

Александров В.А., Резков И.Г. Применение метода оптимизации размещения полюсов для регулятора высоты полета квадрокоптера / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 55-59.

79034

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Reliability study of the tethered high-altitude platform using risk tree

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-279-6

Наименование конференции: 

  • 8-я Международная научная конференция «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2024, Владикавказ)

Наименование источника: 

  • Материалы 8-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2024, Владикавказ)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

360-361
Аннотация
This paper provides a comprehensive analysis of the reliability of a tethered high-altitude telecommunications platform using risk tree analysis. It investigates the potential risks associated with utilizing the platform to deliver telecommunications coverage in a specific area. The study employs a well-known methodology to construct a risk tree, facilitating the calculation of pivotal characteristics such as occurrence time distribution of key risk events and their mean and variance as well as associated damage. Furthermore, the technique identifies the most critical risk paths and evaluates the sensitivity of risk characteristics to initial data, thus offering valuable insights for risk management and mitigation.

Библиографическая ссылка: 

Иванова Н.М., Вишневский В.М. Reliability study of the tethered high-altitude platform using risk tree / Материалы 8-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2024, Владикавказ). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 360-361.

79029

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Цифровые двойники в контексте индустрии 5.0

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-278-9

Наименование конференции: 

  • 17-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

1044-1049
Аннотация
В докладе представлен концептуально-практический подход к формированию в рамках индустрии 5.0 эксплуатационной основы цифровых двойников (ЦД). Методом когнитивного матамоделирования ЦД проведено исследование порядка разработки и использования когнитивных оболочек-метамоделей, позволяющих осуществлять создание, коррекцию, масштабирование и внедрение произвольной сложности ЦД производств и их продуктов.

Библиографическая ссылка: 

Разумовский А.И. Цифровые двойники в контексте индустрии 5.0 / Труды 17-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 1044-1049.

79027

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Базы данных систем верхнего блочного уровня АСУТП АЭС: задача внесения изменений

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-278-9

Наименование конференции: 

  • 17-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

945-950
Аннотация
Рассмотрена задача внесения изменений в базы данных систем верхнего блочного уровня АСУТП АЭС. Приведена краткая характеристика систем верхнего блочного уровня с указанием роли баз данных. Представлено описание рабочих баз данных, выделены их характерные особенности и раскрыты основные принципы методики внесения в них изменений.

Библиографическая ссылка: 

Байбулатов А.А., Полетыкин А.Г., Бывайков М.Е., Акафьев К.В. Базы данных систем верхнего блочного уровня АСУТП АЭС: задача внесения изменений / Труды 17-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 945-950.

79026

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Концептуализация оркестрационной формы управления экосистемными бизнес-моделями и разработка модели диспетчерирования их нагрузки

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-278-9

Наименование конференции: 

  • 17-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

186-195
Аннотация
Автор исследует проблемы управления экосистемными бизнес-моделями. Управление такими многоуровневыми системами требует применения актуализирующейся и концептуализированной автором оркестрационной формы управления экосистемными бизнес-моделями, раскрывая содержание которой, автор, стремясь математически обосновать реализацию этой формы управления, предлагает концептуальную модель диспетчерирования нагрузки в экосистемных бизнес-моделях

Библиографическая ссылка: 

Матковская Я.С. Концептуализация оркестрационной формы управления экосистемными бизнес-моделями и разработка модели диспетчерирования их нагрузки / Труды 17-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 186-195.

79024

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Анализ факторов, влияющих на достижение целей специальной военной операции

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-277-2

Наименование конференции: 

  • 32-я Международная конференция «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (ПУБСС'2024, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 32-й Международной конференции «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (ПУБСС'2024, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

398-406
Аннотация
С использованием подходов и методов учения о национальной безопасности выполнена оценка безопасности ряда стран, показано место России в мире на фоне идущей геополитической инверсии (смены мирового лидера), выполнена оценка безопасности Украины и ее регионов.

Библиографическая ссылка: 

Шумов В.В. Анализ факторов, влияющих на достижение целей специальной военной операции / Материалы 32-й Международной конференции «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (ПУБСС'2024, Москва). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 398-406.

79023

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Правильные и координированные механизмы планирования и стимулирования в организационных системах с двумя активными агентами

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-278-9

Наименование конференции: 

  • 17-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

1345-1351
Аннотация
Рассматриваются задачи управления в активной системе, состоящей из двух связанных агентов и Центра. Связи между агентами определяются функциями потерь в целевых функциях агентов, зависящими от координации их стратегий. Исследованы условия существования равновесия для вариантов связей агентов и оптимальности равновесного состояния. Ключевые слова: Планирование, стимулирование, координация стратегий, выполнение планов, потери из-за несовпадения стратегий, согласование, оптимальность

Библиографическая ссылка: 

Еналеев А.К. Правильные и координированные механизмы планирования и стимулирования в организационных системах с двумя активными агентами / Труды 17-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 1345-1351.

79021

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Оптимальность принципа согласования в активных системах и его применение

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-280-2

Наименование конференции: 

  • Международная научно-практическая конференция «ТЕОРИЯ АКТИВНЫХ СИСТЕМ - 55 лет» (ТАС-55, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды Международной научно-практической конференции «ТЕОРИЯ АКТИВНЫХ СИСТЕМ - 55 лет» (ТАС-55, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

109-116
Аннотация
Рассматривается проблема согласования механизмов управления и поведения агентов при выборе стратегий в активной системе. Приведены условия оптимальности согласованных механизмов, обеспечивающих выполнение планов и сообщение достоверных данных. Приводятся примеры возможного применения согласованных механизмов. Ключевые слова: Центр, агент, активная система, механизм, согласование, планирование, стимулирование, координация стратегий, манипулирование данными.

Библиографическая ссылка: 

Еналеев А.К. Оптимальность принципа согласования в активных системах и его применение / Труды Международной научно-практической конференции «ТЕОРИЯ АКТИВНЫХ СИСТЕМ - 55 лет» (ТАС-55, Москва). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 109-116.

79018

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Экспериментальный подход к оценке влияния факторов на когнитивную ясность графовых моделей

ISBN/ISSN: 

2618-8317

DOI: 

10.20948/graphicon-2022-380-390

Наименование конференции: 

  • 32-я Международная конференция по компьютерной графике и машинному зрению (GraphiCon 2022, Рязань)

Наименование источника: 

  • Труды 32-й Международной конференции по компьютерной графике и машинному зрению (GraphiCon 2022, Рязань)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

380-390
Аннотация
В работе описывается новый авторский подход к пониманию идеи когнитивной ясности графовых моделей. Приводится концептуальная схема структурирования понятий, связанных с когнитивной ясностью. В соответствии с данной схемой выделяются: факторы формирования когнитивной ясности, сама когнитивная ясность как набор внутренних характеристик визуального образа модели, а также эффекты ее наличия, проявляющиеся при визуальном анализе модели. Обсуждаются свойства различных компонентов данной схемы, делается вывод, что наибольший интерес, в силу своей конструктивности, представляют именно факторы формирования когнитивной ясности. На основе этого предлагается подход к организации экспериментальных исследований, направленных на изучение и оценку влияния различных факторов на когнитивную ясность графовых моделей, посредством измерения различных показателей, характеризующих степень проявления эффектов наличия когнитивной ясности. Идея данного подхода состоит в формировании гипотезы о влиянии некоторых факторов, с последующим проведением эксперимента по решению аналитиком определенной задачи визуального анализа с участием этих факторов. В результате фиксации заданных показателей оценивается достигнутый эффект изменения уровня когнитивной ясности и выявляется характер зависимости или ее отсутствие, что позволяет принять, отвергнуть или уточнить исходную гипотезу. Предлагается обобщенный алгоритм подготовки и проведения эксперимента в рамках описанного подхода, рассматриваются особенности реализации отдельных его этапов. Приводится пример постановки эксперимента, целью которого является изучение зависимости показателей эффективности визуального анализа графовой модели от объема ее визуального образа. В заключении обсуждаются перспективные направления исследований в данной области.

Библиографическая ссылка: 

Исаев Р.А., Подвесовский А.Г. Экспериментальный подход к оценке влияния факторов на когнитивную ясность графовых моделей / Труды 32-й Международной конференции по компьютерной графике и машинному зрению (GraphiCon 2022, Рязань). М.: Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН, 2022. С. 380-390.

79017

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Комплекс моделей стратегической безопасности периметра России

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-277-2

Наименование конференции: 

  • 32-я Международная конференция «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (ПУБСС'2024, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 32-й Международной конференции «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (ПУБСС'2024, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

77-83
Аннотация
Англосаксонский глобальный центр капитала традиционно организует военные агрессии против России с помощью государственных переворотов в соседних странах. В связи с этим, необходимы модели предотвращения стратегических угроз, связанных с активностью англосаксонского глобального центра капитала в странах, расположенных по периметру России. Охарактеризованы основные результаты работы по формированию комплекса такого рода моделей обеспечения стратегической безопасности периметра России, основанных на принципах прогрессивности, согласованности, мобилизованности, интеллектуальности и адаптивности. Указанный комплекс включает пять блоков моделей: «Стратегическое прогнозирование и планирование», «Высокие гуманитарные технологии», «Экспертиза и отбор проектов», «Информационный менеджмент» и «Информационные войны». Они призваны поддерживать стратегические решения и всесторонние превентивные и оперативные меры противодействия государственным переворотам и цветным революциям в сопредельных странах, с соблюдением этики международных отношений.

Библиографическая ссылка: 

Цыганов В.В. Комплекс моделей стратегической безопасности периметра России / Материалы 32-й Международной конференции «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (ПУБСС'2024, Москва). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 77-83.

Страницы