Москва

82473

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Динамическое сглаживание опорных траекторий с механизмом варьирования коэффициентов усиления по вектору состояния

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

вып. 118

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

362-385
Аннотация
При траекторном управлении механическими объектами важно обеспечить реализуемость эталонных траекторий – их гладкость и удовлетворение производных их радиус-векторов проектным ограничениям на скорость, ускорение и рывок. Для сглаживания опорных траекторий (т.е. первичных ломаных, определяющих приближенно путь следования по опорным точкам) рассмотрен динамический генератор с S-образными корректирующими воздействиями, коэффициенты усиления которых устанавливаются с учетом заданных ограничений однократно на стадии проектирования для «худшего» случая, когда скорость изменения опорной траектории полагается всюду постоянной и максимально возможной. Постоянные коэффициенты усиления определяют предельное значение ошибки отслеживания выходными переменными генератора опорной траектории, которая является показателем сглаживания ее углов и стыков. Но при этом достаточно гладкие или прямолинейные участки опорной траектории также будут воспроизводиться с постоянной ошибкой. Это снижает точность навигации мобильного робота, который будет следовать по эталонной траектории, порождаемой динамическим генератором в результате сглаживания опорной траектории. Для преодоления этой проблемы предложен динамический генератор с механизмом варьирования коэффициентов усиления по вектору состояния, элементами которого являются производные радиус-вектора эталонной траектории соответствующих порядков. Резерв для повышения коэффициентов усиления и, следовательно, уменьшения ошибки отслеживания (аппроксимации) опорной траектории возникает на участках, где скорость изменения опорной траектории меньше максимально возможной. Изучено влияние различных коэффициентов на динамику уменьшения ошибки аппроксимации опорной траектории. Приведены результаты вычислительных экспериментов с трех и четырехблочными динамическими генераторами.

Библиографическая ссылка: 

Кокунько Ю.Г. Динамическое сглаживание опорных траекторий с механизмом варьирования коэффициентов усиления по вектору состояния // Управление большими системами: сборник трудов. 2025. вып. 118. С. 362-385.

82472

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Динамическое разделение труда в гибридном ии: стратегии кодировщиков и их воздействие на модуляторы на основе сетей долгой краткосрочной памяти

ISBN/ISSN: 

2686-9543

DOI: 

10.7868/S2686954325070100

Наименование источника: 

  • Доклады Российской академии наук. Математика, информатика, процессы управления

Обозначение и номер тома: 

Т. 527 № S

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ФГБУ "Издательство "Наука"

Год издания: 

2025

Страницы: 

117-133
Аннотация
Взаимодействие между пространственными кодировщиками, такими как сверточные нейронные сети (CNN) и визуальными трансформерами (Vision Transformers, ViT), и временными модуляторами, подобными модуляторам на основе сетей долгой краткосрочной памяти (LSTM), является основополагающим для гибридных моделей, однако динамика этого процесса остается недостаточно изученной. В настоящем исследовании представлена междоменная методология, использующая метрики из теории информации и принцип Марковского информационного бутылочного горлышка (MIB) для количественной оценки внутренних информационных потоков в данных архитектурах. Мы анализируем две различные модели - CNN-LSTM для обработки видеоданных наблюдения и ViT-LSTM для анализа медицинских функциональных МРТ (фМРТ)-последовательностей - как в их исходных, так и в чужеродных для них предметных областях. Наш анализ выявляет две принципиально различные стратегии кодирования. CNN использует жесткую, не зависящую от данных схему “постепенного сжатия”. В отличие от него, ViT демонстрирует стратегию “адаптивного сжатия”, при которой успешное формирование эффективного информационного бутылочного горлышка обусловлено предметной областью данных. Мы показываем, что такая адаптивность обеспечивается тонко настроенной трехэтапной функциональной иерархией внутри ViT. Более того, мы обнаружили, что роль модулятора LSTM адаптируется к его партнеру: в паре с CNN он действует как традиционный компрессор, но при работе с ViT переключается на роль “распаховщика” для обработки получаемых им гиперсжатых представлений. Мы предполагаем, что это сложное взаимодействие является примером принципа “динамического разделения труда”, в рамках которого функциональные роли не являются фиксированными, а возникают в результате взаимодействия системы с данными. Данный вывод ставит под сомнение статичное представление о компонентах нейронных сетей и открывает путь к созданию более устойчивого и контекстно-зависимого искусственного интеллекта.

Библиографическая ссылка: 

Зверева А.К., Грабовой А.В., Каприелова М.С. Динамическое разделение труда в гибридном ии: стратегии кодировщиков и их воздействие на модуляторы на основе сетей долгой краткосрочной памяти // Доклады Российской академии наук. Математика, информатика, процессы управления. 2025. Т. 527 № S. С. 117-133.

82470

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Системы наведения беспилотного воздушного судна специального назначения

ISBN/ISSN: 

1680-2780

Наименование источника: 

  • Двойные технологии

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Научный инновационно-инжиниринговый центр перспективных технологий Международной инженерной академии

Год издания: 

2025

Страницы: 

23-35
Аннотация
Дается краткий обзор и показана роль разработок систем наведения (СН) при формировании облика и технического уровня высокоманевренных авиационных средств поражения на примерах управляемых авиационных бомб (УАБ), которые, возможно, будут находиться в ближайшее время в составе комплексов вооружения беспилотного воздушного судна (беспилотного летательного аппарата). Даются краткая характеристика СН и анализ общих требований к объектам УАБ с оценкой точности наведения. На основе краткого обзора из материалов открытой печати по зарубежным разработкам приведены основные свойства и некоторые типы систем наведения УАБ, их основные показатели и характеристики, состояние вопроса по направлениям разработок, тенденции и пути их дальнейшего развития.

Библиографическая ссылка: 

Полтавский А.В. Системы наведения беспилотного воздушного судна специального назначения // Двойные технологии. 2025. С. 23-35.

82469

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Применение цифровых двойников для ретрансляции данных в АСУ ТП АЭС

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-283-3

Наименование конференции: 

  • 18-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2025, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 18-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2025, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

897-904
Аннотация
Рассматривается ретрансляция информации, которой обмениваются системы различных уровней АСУ ТП АЭС. Для решения этой задачи предлагается использовать цифровые двойники программно-технических средств АСУ ТП АЭС – ретрансляторы, связывающие системы различных уровней.

Библиографическая ссылка: 

Бывайков М.Е. Применение цифровых двойников для ретрансляции данных в АСУ ТП АЭС / Труды 18-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2025, Москва). М.: ИПУ РАН, 2025. С. 897-904.

82468

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Модели и методы для управления процессом ликвидации последствий наводнений по критерию минимума ущерба

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-283-3

Наименование конференции: 

  • 18-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2025, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 18-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2025, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

1139-1145
Аннотация
В настоящее время у информационных систем МЧС объектового уровня отсутствует подсистема управления ликвидацией последствий наводнений по критерию минимизации ущерба, позволяющая оперативно осуществлять имитацию процесса ликвидации последствий наводнения и за счет этого получить значительный экономический эффект. В статье приведена постановка задачи управления процессом ликвидации последствий наводнений. Для её решения разработана гетерогенная модель системной динамики, основанная на использовании системы нелинейных дифференциальных уравнений, уравнений регрессионного анализа и теории графов. Предложен и обоснован алгоритм решения задачи в условиях временных ограничений режима реального времени. Разработан модельный пример, иллюстрирующий основные этапы решения задачи. Сформировано и отлажено специализированное информационное программное обеспечение с использованием языков программирования C#, JavaScript и Python, на базе микросервисной архитектуры.

Библиографическая ссылка: 

Пронин А.А., Кушникова Е.В., Шувалов К.И. Модели и методы для управления процессом ликвидации последствий наводнений по критерию минимума ущерба / Труды 18-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2025, Москва). М.: ИПУ РАН, 2025. С. 1139-1145.

82467

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Использование мезоскопической модели для моделирования транспортных потоков на МКАД и управления въездами

ISBN/ISSN: 

978-5-907366-47-3

Наименование конференции: 

  • 20-я Всероссийская конференция с международным участием "Математические методы распознавания образов" (Москва, 2021)

Наименование источника: 

  • Сборник тезисов 20-й Всероссийской конференции с международным участием "Математические методы распознавания образов" (Москва, 2021)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Российская Академия наук

Год издания: 

2021

Страницы: 

389-390
Аннотация
В работе рассматривается проблема математического моделирования автомобильных транспортных потоков в рамках транспортных систем значительных масштабов. Непосредственно рассматривается задача применения математической модели, описанной авторами в [1], к моделированию конкретной транспортной магистрали — Московской кольцевой автомобильной дороги (МКАД). На сегодняшний день моделирование крупных транспортных сетей представлено в работах [2, 3] в виде примеров применения существующих программных пакетов таких как SUMO (Simulation of Urban Mobility), iTETRIS (“An Integrated Wireless and Traffic Platform for Real-Time Road Traffic Management Solutions”) и других. Детальное описание подхода к моделированию автомагистрали в данных пакетах зачастую отсутствует. Моделирование транспортных потоков на автомагистрали тесно связано с задачей оптимизации светофорного управления в транспортной сети. Однако, в большинстве работ посвящённых светофорному управлению на перекрестке, не ставится задача обеспечения максимальной пропускной способности выделенной автомагистрали, и как следствие все дороги считаются равнозначными. В данной работе ставится задача обеспечения наиболее свободного проезда на выделенной ключевой магистрали. В [1] предложена математическая модель, свойства которой были исследованы на модельных элементарных фрагментах транспортной сети. Эта модель создавалась для расчетов пропускной способности в различных режимах работы транспортных графов значительного масштаба, включающих тысячи сегментов и имеющих протяженность десятки километров. Модель основана на оригинальном мезоскопическом подходе, оперирующем в качестве объектов моделирования группами автомобильных транспортных средств (АТС), объединяющими автомобили со сходными параметрами, находящимися на одном сегменте транспортного графа. Скорость групп автомобилей рассчитывается с помощью фундаментальной диаграммы поток-плотность на магистрали [4]. Такой подход позволяет быстро обсчитывать достаточно большие транспортные сети, в том числе такую магистраль, как МКАД, что необходимо для решения оптимизационных задач, для которых проводится моделирование. Данный подход отличается от двух классических направлений к моделированию транспортных потоков, представленных микроскопическим подходом, основанным на моделировании движения каждого отдельного автомобиля [5], и макроскопическим подходом, опирающимся на сходство движения АТС с жидкостью или газом [6]. В работе строится модель одной из сторон МКАД с крупными въездами и съездами с неё. Ввиду недостаточных объемов реальных данных в работе на въездах на автомагистраль используются модельные построенные на основе имеющихся данных с дорожных датчиков на некоторых из въездов и статистических данных ЦОДД. Поскольку утром большая часть автомобилистов хотят въехать в Москву, а вечером, соответственно, выехать из города, то мы получаем модельные данные двух типов — с утренней пиковой загрузкой и с вечерней. Проводится моделирование поведения автомагистрали с различным модельными данными на въездах и сравниваются результаты с контролем на въездах и без него. Для проверки гипотезы об эффективности управления въездами рассчитываются временные потери на проезд по МКАД за день, а также число автомобилей, проехавших по автомагистрали.

Библиографическая ссылка: 

Старожилец В.М., Чехович Ю.В. Использование мезоскопической модели для моделирования транспортных потоков на МКАД и управления въездами / Сборник тезисов 20-й Всероссийской конференции с международным участием "Математические методы распознавания образов" (Москва, 2021). М.: Российская Академия наук, 2021. С. 389-390.

82465

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Сравнение нейросетевых моделей

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-283-3

Наименование конференции: 

  • 18-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2025, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 18-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2025, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

568-572
Аннотация
Нейронные сети являются одним из наиболее эффективных методов прогнозирования финансовых временных рядов. Они могут быть использованы для создания более точных прогнозов и помочь трейдерам и инвесторам принимать более осознанные решения на рынке. В данной работе было проведено практическое исследование эффективности нейросетевого моделирования на временных рядах энергетического сектора.

Библиографическая ссылка: 

Иванюк В.А., Комков Н.И., Володина Н.Н., Шувалов К.И., Мартынова А.Н. Сравнение нейросетевых моделей / Труды 18-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2025, Москва). М.: ИПУ РАН, 2025. С. 568-572.

82464

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Определение факта заимствования в текстовых документах без указания источника

ISBN/ISSN: 

978-5-907366-47-3

Наименование конференции: 

  • 20-я Всероссийская конференция с международным участием "Математические методы распознавания образов" (Москва, 2021)

Наименование источника: 

  • Сборник тезисов 20-й Всероссийской конференции с международным участием "Математические методы распознавания образов" (Москва, 2021)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Российская Академия наук

Год издания: 

2021

Страницы: 

300-301
Аннотация
Существует два глобальных подхода к задаче поиска заимствований в тексте: обнаружение «внешних» и «внутренних» заимствований. Первый подход представляет собой поиск по внешней коллекции документов, которые могли были быть использованы для заимствования. Второй подход же, наоборот, не использует никаких внешних данных, а анализирует текст изолированно. Корпус документов для поиска внешних заимствований, как правило, довольно большой, а значит и поиск по нему является тяжелой вычислительной задачей. Поэтому корпус документов заранее подготавливают (например, индексируют). Тем не менее, задача поиска заимствований по внешнему корпусу остается ресурсоемкой. При поиске внутренних заимствований внешний корпус документов не используется. При поиске анализируются различные стилистические, синтаксические, орфографические особенности текста. Предлагается совместить эти два подхода для ускорения поиска текстовых заимствований. При большом потоке документов, которые необходимо проверить на наличие заимствований, система поиска по внешнему корпусу обрабатывает каждый документ и в каждом находит блоки заимствований, если такие имеются. Однако можно использовать поиск внутренних заимствований для определения факта наличия заимствований как таковых. Предлагаемый метод позволяет фильтровать тексты с высоким показателем оригинальности, которые не нуждаются в дополнительной проверке. Поэтому основной метрикой при настройке параметров алгоритма является полнота среди текстов с заимствованиями. В работе используется корпус текстов, подготовленных и размеченных в рамках конкурса PAN-2020. Корпус содержит документы на английском языке. Каждый документ может содержать от 0 до 10 вставок текста другого авторства.

Библиографическая ссылка: 

Сафин К.Ф., Чехович Ю.В. Определение факта заимствования в текстовых документах без указания источника / Сборник тезисов 20-й Всероссийской конференции с международным участием "Математические методы распознавания образов" (Москва, 2021). М.: Российская Академия наук, 2021. С. 300-301.

Володина Н. Н. (Институт Народнохозяйственного прогнозирования РАН)

Фамилия: 

Володина

Имя: 

Наталия

Отчество: 

Николаевна
Место работы

Организация: 

Институт Народнохозяйственного прогнозирования РАН

Город: 

  • Москва

 

82462

Автор(ы): 

Автор(ов): 

7

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Поиск заимствованных изображений в больших коллекциях научных документов

ISBN/ISSN: 

978-5-907366-47-3

Наименование конференции: 

  • 20-я Всероссийская конференция с международным участием "Математические методы распознавания образов" (Москва, 2021)

Наименование источника: 

  • Сборник тезисов 20-й Всероссийской конференции с международным участием "Математические методы распознавания образов" (Москва, 2021)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Российская Академия наук

Год издания: 

2021

Страницы: 

215-217
Аннотация
Мы рассматриваем задачу информационного поиска заимствованных изображений в больших коллекциях научных документов. Актуальность задачи обусловлена наличием прецедентов заимствования изображений из других источников в области медицины и биологии. В научных статьях области по биологии и медицине обнаруживается до 4 % проблемных изображений. При этом до настоящего момента не существовало автоматических средств, обеспечивающих поиск заимствованных изображений. Наряду с этим разработаны и широко используются системы, которые способны обнаруживать некорректные заимствования в текстах. В связи с этим, в данной работе представлен подход, который способен решать задачу поиска заимствованных изображений в больших коллекциях научных документов. Предполагается, что заимствованное изображение сформировано из какогото оригинального изображения находящегося в референтной коллекции. При этом к исходному изображению могли быть применены преобразования различных типов (изменение масштаба, компрессия, поворот, зеркальное отображение, перевод в серый цвет, выделение одного канала и т.д.). Предложенный подход испытывался на коллекции с размером 1 млн изображений, полученных из документов, взятых из каталога журналов открытого доступа DOAJ. На основании проведенных экспериментов данный подход показал свою эффективность и работоспособность, а также возможность применения на коллекциях большего объема.

Библиографическая ссылка: 

Бахтеев О.Ю., Горленко Т.А., Каприелова М.С., Кильдяков А.С., Огальцов А.В., Финогеев Е.Л., Чехович Ю.В. Поиск заимствованных изображений в больших коллекциях научных документов / Сборник тезисов 20-й Всероссийской конференции с международным участием "Математические методы распознавания образов" (Москва, 2021). М.: Российская Академия наук, 2021. С. 215-217.

Страницы