Рассматриваются задачи управления в активной системе, состоящей из двух связанных агентов и Центра. Связи между агентами определяются функциями потерь в целевых функциях агентов, зависящими от координации их стратегий. Исследованы условия существования равновесия для вариантов связей агентов и оптимальности равновесного состояния. Ключевые слова: Планирование, стимулирование, координация стратегий, выполнение планов, потери из-за несовпадения стратегий, согласование, оптимальность