В статье рассмотрена проблема моделирования задач транспортировки грузов в беспилотных авиационных транспортных системах, и предложена обобщенная модель, объединяющая комплекс задач нахождения оптимального сценария транспортировки. Рассмотрена модель формирования оптимального плана загрузки БПЛА, и предложен метод решения оптимизационной задачи, лежащей в ее основе. Рассмотрены особенности проектирования и реализации программного комплекса моделирования процессов управления беспилотной авиатранспортной системой, и его применения для моделирования задач транспортировки грузов. Обозначены актуальные направления исследований для развития предложенных подходов и методов.

Рабочая жидкость при эксплуатации подвергается постепенному старению. Для оценки её ресурсного состояния предлагается непрерывное наблюдение за тенденцией кислотного числа при тепловом воздействии, обусловленном работой гидроагрегатов. Используются результаты мониторинга температуры рабочей жидкости в контуре гидропривода, а также экспериментальная зависимость кислотного числа от количества теплоты переданного рабочей жидкости.

Для решения многих задач, связанных с обоснованиями и определениями обликовых характеристик образцов информационно-измерительных систем (ИИС), предлагаются экспертные оценки, предусматривающие отбор наилучших образцов, как правило, создаваемой или модернизируемой техники. При этом в качестве определяющего показателя используется функции ценности (функции полезности Фишберна, Хэррингтона и др.). Дается анализ сущности этих функций, заключающаяся в ходе диалога с лицом, принимающим решение, от него получают первичные данные и необходимую информацию о его «первичных» взглядах на формируемые «системы ценностей» или «системы предпочтений», которые используется далее для построения функций полезности в информационно-аналитической системе. Приводится подход к определению функции ценности числовых показателей в виде информационной модели с учетом согласованности экспертных оценок к основным характеристикам и показателям технического устройства (ТУ) на примерах для транспортной машины в составе комплекса беспилотных летательных аппаратов и других сложных технических комплексов. Этот подход позволит разработчикам и проектировщикам выбрать тип ИИС и ее технические характеристики с возможностью повышения уровня достоверности оценки ТУ, а также оптимизировать ресурсы и возможные затраты на получение исходной информации при прогнозировании выбираемых характеристик и основных показателей сложных технических систем

С развитием беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), в частности, квадрокоптеров, все более высокие требования предъявляются к их системам управления, в том числе и к обеспечению безопасности полета в среде городской застройки. Для решения этой задачи используются различные алгоритмические решения, для разработки и отладки которых применяют подходы математического и имитационного моделирования. Для отладки алгоритмов обеспечения траекторной безопасности необходимо моделирование как динамики летательного аппарата, так и системы обнаружения препятствий, которые, как правило, строятся на различных видах дальномеров. В данной работе приводятся предложения по компоновке, функционированию и математическая модель подобной системы для БПЛА на примере квадрокоптера. Адекватность и работоспособность модели подтверждается результатами моделирования, для которого дополнительно сформирован алгоритм рандомизированного формирования среды городской застройки. Ключевые слова: БПЛА, квадрокоптер, лазерные дальномеры, траекторная безопасность, среда городской застройки, обнаружение препятствий.

Предлагается информационная модель фильтрации сигнала оптико-электронного прибора (ОЭП) многоцелевого беспилотного воздушного судна (БВС) с ее возможностью дальнейшего использования в задачах предварительного проектирования объектов для высотных телекоммуникационных платформ (ВТП) привязных беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Приводятся первичные оценки к показателям и основным характеристикам ОЭП, без которых невозможно прогнозировать этапы по разработке новых проектов для комплекса многофункциональных БПЛА на основе поставленных задач оценки их технического уровня и информационного моделирования телекоммуникационных систем. Дается алгоритм построения адекватных информационных математических моделей указанных систем, поведение которых не полностью детерминировано, что является одной из важнейших проблем для современной теории стохастических процессов. Ключевые слова: оптимальная фильтрация, оптическая система, средняя квадратическая ошибка, спектральная плотность, фокальная плоскость, частотная характеристика, весовая функция.