Научтехлитиздат

72361

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Математическое моделирование системы обнаружения препятствий квадрокоптера

ISBN/ISSN: 

2073-0004

DOI: 

10.25791/pribor.11.2021.1305

Наименование источника: 

  • Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика

Обозначение и номер тома: 

№ 11

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Научтехлитиздат

Год издания: 

2021

Страницы: 

43-49
Аннотация
С развитием беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), в частности, квадрокоптеров, все более высокие требования предъявляются к их системам управления, в том числе и к обеспечению безопасности полета в среде городской застройки. Для решения этой задачи используются различные алгоритмические решения, для разработки и отладки которых применяют подходы математического и имитационного моделирования. Для отладки алгоритмов обеспечения траекторной безопасности необходимо моделирование как динамики летательного аппарата, так и системы обнаружения препятствий, которые, как правило, строятся на различных видах дальномеров. В данной работе приводятся предложения по компоновке, функционированию и математическая модель подобной системы для БПЛА на примере квадрокоптера. Адекватность и работоспособность модели подтверждается результатами моделирования, для которого дополнительно сформирован алгоритм рандомизированного формирования среды городской застройки. Ключевые слова: БПЛА, квадрокоптер, лазерные дальномеры, траекторная безопасность, среда городской застройки, обнаружение препятствий.

Библиографическая ссылка: 

Елтышев А.П., Масленников А.Л., Филимонов Н.Б. Математическое моделирование системы обнаружения препятствий квадрокоптера // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2021. № 11. С. 43-49.

72162

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Магнитоупругое измерение вибрации скважинного инструмента

ISBN/ISSN: 

2073-0004

DOI: 

10.25791/pribor.1.2023.1379

Наименование источника: 

  • Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика

Обозначение и номер тома: 

№ 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Научтехлитиздат

Год издания: 

2023

Страницы: 

1-6
Аннотация
На основе использования магнитоупругих характеристик феромагнитных материалов предлагается принцип измерения вибрационной силы скважного инструмента. Приводятся особенности построения чувствительных элементов в виде индуктивного и взаомоиндуктивного преобразователей контролируемого физического параметра. Оцениваются погрешности с точки зрения оптимальной передачи информационного сигнала на расстояние кабелем. Представляется сверхвысокочастотный поход вычисления вибрационной силы на основе варакторной перестройки частоты. С точки зрения повышения эффективности в измерении вибрационной силы, анализируются наиболее распространённые в последние годы разные мостовые измерительные схемы с выбором в зависимости от требований по точности, диапазону измерения искомого параметра. Ключевые слова: вибрационная сила, ферромагнитный эффект, магнитопровод, измеряемый мост, погрешность взаимодействия, статистические характеристики, чувствительный элемент.

Библиографическая ссылка: 

Ахобадзе Г.Н. Магнитоупругое измерение вибрации скважинного инструмента // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2023. № 1. С. 1-6 .

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

71777

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

ИНФОРМАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ ФИЛЬТРАЦИИ СИГНАЛОВ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОГО ПРИБОРА БЕСПИЛОТНОГО ВОЗДУШНОГО СУДНА

ISBN/ISSN: 

2073-0020

DOI: 

10.25791/aviakosmos.12.2022.1312

Наименование источника: 

  • Авиакосмическое приборостроение

Обозначение и номер тома: 

№12

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Научтехлитиздат

Год издания: 

2022

Страницы: 

20-27
Аннотация
Предлагается информационная модель фильтрации сигнала оптико-электронного прибора (ОЭП) многоцелевого беспилотного воздушного судна (БВС) с ее возможностью дальнейшего использования в задачах предварительного проектирования объектов для высотных телекоммуникационных платформ (ВТП) привязных беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Приводятся первичные оценки к показателям и основным характеристикам ОЭП, без которых невозможно прогнозировать этапы по разработке новых проектов для комплекса многофункциональных БПЛА на основе поставленных задач оценки их технического уровня и информационного моделирования телекоммуникационных систем. Дается алгоритм построения адекватных информационных математических моделей указанных систем, поведение которых не полностью детерминировано, что является одной из важнейших проблем для современной теории стохастических процессов. Ключевые слова: оптимальная фильтрация, оптическая система, средняя квадратическая ошибка, спектральная плотность, фокальная плоскость, частотная характеристика, весовая функция.

Библиографическая ссылка: 

Полтавский А.В., Ахобадзе Г.Н. ИНФОРМАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ ФИЛЬТРАЦИИ СИГНАЛОВ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОГО ПРИБОРА БЕСПИЛОТНОГО ВОЗДУШНОГО СУДНА // Авиакосмическое приборостроение. 2022. №12. С. 20-27 .

70481

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

МОДЕЛИРОВАНИЕ ИНФОРМАЦИОННЫХ ПРОЦЕССОВ ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ БЕСПИЛОТНОГО ВОЗДУШНОГО СУДНА

ISBN/ISSN: 

2073-0004

DOI: 

10.25791/pribor.8.2022.1355

Наименование источника: 

  • Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика

Обозначение и номер тома: 

№8

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Научтехлитиздат

Год издания: 

2022

Страницы: 

27-31
Аннотация
Предлагается предсказательная информационная модель для создания программ по компьютерному моделированию объектов информационно-измерительных и управляющих систем (ИИУС) беспилотных воздушных судов (БВС). Данное моделирование строится на принципах открытой архитектуры с широким применением сетевых ресурсов информационно-вычислительных систем, т.е. на цифровой платформе. Приводятся основные методы и способы практической реализации ИИУС в виде радиолокационной системы, являющейся основным звеном и ядром в современных разработках беспилотного летательного воздушного транспорта. Рассматриваются возможные пути по реализации моделей для определения параметров излучения подвижных объектов в различной области спектра электромагнитных волн. Показаны научно-методические основы и предложены практические направления с моделями оценки параметров, представлен алгоритм для определения индикатрисы излучения на примере беспилотных летательных аппаратов.

Библиографическая ссылка: 

Полтавский А.В., Ахобадзе Г.Н. МОДЕЛИРОВАНИЕ ИНФОРМАЦИОННЫХ ПРОЦЕССОВ ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ БЕСПИЛОТНОГО ВОЗДУШНОГО СУДНА // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2022. №8. С. 27-31.

70480

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Точное многоклассовое распознавание дефектов заклепочных соединений в авиационных изделиях по их видеоизображениям с использованием глубоких нейронных сетей

ISBN/ISSN: 

2073-0004

DOI: 

10.25791/pribor.5.2022.1339

Наименование источника: 

  • Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика

Обозначение и номер тома: 

№ 5

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Научтехлитиздат

Год издания: 

2022

Страницы: 

30-41
Аннотация
Для решения задачи точного многоклассового распознавания дефектов при диагностике заклепочных соединений в авиационных изделиях по их видеоизображениям предложено использование глубокого нейросетевого обучения. Для машинного обучения при решении задачи детектирования и классификации дефектов созданы два датасета на основе реальной физической модели заклепочных соединений. Дана математическая постановка и алгоритмы решения задачи распознавания дефектов заклепочных соединений в авиации. Использованы модифицированные глубокие нейронные сети YOLO-V5 для обнаружения и MobileNet V3 Large для классификации состояния заклепочных соединений. Точность результата, полученная при моделировании, составила 100 % как в случае бинарной, так и шестиклассовой классификации.

Библиографическая ссылка: 

Амосов О.С., Амосова С.Г., Иочков И.О. Точное многоклассовое распознавание дефектов заклепочных соединений в авиационных изделиях по их видеоизображениям с использованием глубоких нейронных сетей // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2022. № 5. С. 30-41.

68538

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Использование динамических моделей для обнаружения неявных отказов и поддержания работоспособности жизненно значимого агрегата воздушного судна в послеотказный период

ISBN/ISSN: 

2073-0020

DOI: 

10.25791/aviakosmos.2.2022.1266

Наименование источника: 

  • Авиакосмическое приборостроение

Обозначение и номер тома: 

N 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Научтехлитиздат

Год издания: 

2022

Страницы: 

29-37
Аннотация
Для обнаружения неявных отказов и активного контроля последующих изменений технического состояния жизненно значимых агрегатов воздушного судна предлагается использование динамических моделей, обеспечивающих непрерывный мониторинг реакции совокупности типовых звеньев на управляющее воздействие. Такой подход позволяет фиксировать момент наступления аварийного состояния, определять его причину, следить за тенденцией нештатной ситуации, парировать её последствия предотвращая тем самым форсированную выработку ресурса элементов конструкции системы. Применительно к следующему приводу, для которого в послеотказный период характерно нарушение заданных динамических характеристик, в частности снижение быстродействия, обеспечивается требуемое качество управляемости путём подбора и использования корректирующих звеньев.

Библиографическая ссылка: 

Шилин С.А. Использование динамических моделей для обнаружения неявных отказов и поддержания работоспособности жизненно значимого агрегата воздушного судна в послеотказный период // Авиакосмическое приборостроение. 2022. N 2. С. 29-37.

67092

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Сравнительная оценка эффективности нейросетевого настройщика как альтернативы адаптивному управлению двигателем постоянного тока с помощью наблюдателя

ISBN/ISSN: 

2073-0004

Наименование источника: 

  • Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика

Обозначение и номер тома: 

№ 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Научтехлитиздат

Год издания: 

2018

Страницы: 

11-17
Аннотация
В статье рассматривается проблема построения адаптивной системы управления электроприводом постоянного тока. В качестве решения рассматривается два метода: применение нейросетевого настройщика линейных регуляторов и наблюдателя. Проведены сравнительные эксперименты на математической модели системы управления электроприводом постоянного тока прокатной клети. В ходе эксперимента изменялась механическая часть электропривода, а адаптивные системы должны были компенсировать это изменение настройкой регулятора скорости в режиме реального времени. Результаты экспериментов показывают сходную эффективность выбранных методов в тех случаях, когда начальная настройка регулятора скорости является оптимальной. Однако это возможно лишь при наличии точной модели объекта управления. Если данное условие не выполняется, то наблюдатель не способен удерживать перерегулирование по скорости в требуемом диапазоне. Нейросетевой настройщик, в свою очередь, не требует модели и способен работать в условиях неоптимальной начальной настройки регуляторов. Это позволяет сделать вывод о большей вероятности применения нейросетевого настройщика в условиях производства, когда невозможно получить точную нелинейную модель объекта управления.

Библиографическая ссылка: 

Еременко Ю.И., Глущенко А.И., Петров В.А. Сравнительная оценка эффективности нейросетевого настройщика как альтернативы адаптивному управлению двигателем постоянного тока с помощью наблюдателя // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2018. № 3. С. 11-17.

66609

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Метрологический анализ цепи питания привязного беспилотника

ISBN/ISSN: 

2073-0020

DOI: 

10.25791/aviakosmos.8.2021.1233

Наименование источника: 

  • Авиакосмическое приборостроение

Обозначение и номер тома: 

№8

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Научтехлитиздат

Год издания: 

2021

Страницы: 

3-12
Аннотация
Рассматриваются вопросы метрологического анализа процесса энергоснабжения привязного беспилотного летательного аппарата, как одной из важных воздушных платформ для решения многих жизненно важных народнохозяйственных задач. Обосновывается необходимость анализа статистических и динамических показателей входящих в состав цепи питания привязного беспилотника блоков. Приводится методика оценки погрешностей при передаче электрической энергии непосредственно связанных между собой блоков, осуществляющих разные функции назначения. Результаты работы могут быть использованы для метрологической диагностики процессов передачи электрических сигналов в измерительной технике, схемотехнике и других областях.

Библиографическая ссылка: 

Ахобадзе Г.Н. Метрологический анализ цепи питания привязного беспилотника // Авиакосмическое приборостроение. 2021. №8 . С. 3-12.

61100

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

ИНФОРМАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ ЛИНИИ СВЯЗИ ПУНКТА УПРАВЛЕНИЯ С БЕСПИЛОТНЫМ ВОЗДУШНЫМ СУДНОМ

ISBN/ISSN: 

2073-0020

DOI: 

10.25791/aviakosmos.3.2021.1208

Наименование источника: 

  • Авиакосмическое приборостроение

Обозначение и номер тома: 

№3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Научтехлитиздат

Год издания: 

2021

Страницы: 

13-17
Аннотация
В статье рассматривается принцип построения информационной модели линии связи пункта управления с беспилотным воздушным судном (БВС) с ее возможностью дальнейшего использования в задачах предварительного проектирования объектов для высотных телекоммуникационных платформ (ВТП) на привязных беспилотных летательных аппаратов (далее привязных объектов БПЛА), применяемых в качестве телекоммуникационных каналов приема/передачи информации. Дается анализ основных показателей и характеристик предложенной информационной дискретной стохастической модели для линии связи. Приводится оценка показателей надежности и эффективности программного обеспечения информационно-телекоммуникационной сети с требуемым объемом оперативной памяти. Данная модель успешно может быть применена для получения оперативной информации о состоянии разных по природе объектов. Ключевые слова: модель, система, линия связи, структура, алгоритм, программное обеспечение, дискретность.

Библиографическая ссылка: 

Полтавский А.В., Ахобадзе Г.Н. ИНФОРМАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ ЛИНИИ СВЯЗИ ПУНКТА УПРАВЛЕНИЯ С БЕСПИЛОТНЫМ ВОЗДУШНЫМ СУДНОМ // Авиакосмическое приборостроение. 2021. №3. С. 13-17.

59115

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ПОДХОДА К ПОВЫШЕНИЮ ТОЧНОСТИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ В ВЕРТИКАЛЬНОЙ ПЛОСКОСТИ НАВЕДЕНИЯ

ISBN/ISSN: 

2073-0004

DOI: 

10.25791/pribor.10.2020.1213

Наименование источника: 

  • Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика

Обозначение и номер тома: 

№ 10

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Научтехлитиздат

Год издания: 

2020

Страницы: 

22 - 27
Аннотация
В беспилотной авиации одним из важных условием устойчивой эксплуатации летательных аппаратов является определение координат их местоположения посредством измерительных систем в составе беспилотников. На основе анализа управления беспилотниками выявлены неточности в определении координат их местоположения непосредственно по высоте и другим параметрам. Со свойствами стохастических систем обобщено качество системы, оцениваемое математическим ожиданием функции потерь между входным и выходным сигналами измерительной системы. Сделан выбор функции потерь, позволяющей обосновать качество измерительной системы в виде среднего квадрата ошибки с заданным интервалом изменения. Предложена информационная математическая модель процесса наведения беспилотника, связывающая уравнения основных и дополнитнльных измерителей, а также алгоритмы фильтрации и алгоритмы сигналов управления. Приводятся результаты моделирования алгоритмов для измерительной системы при наведении летательного аппарата с оценками точности высоты положения и скорости. Результаты работы могут быть успешно использованы в задачах,таких как: аэронаблюдение, видеосъёмка и фотография, а также разведка,поисково спасательные операции, мониторинг окружающей среды,различные задачи служб пожарной безопасности и сельского хозяйства.

Библиографическая ссылка: 

Полтавский А.В., Ахобадзе Г.Н. СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ПОДХОДА К ПОВЫШЕНИЮ ТОЧНОСТИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ В ВЕРТИКАЛЬНОЙ ПЛОСКОСТИ НАВЕДЕНИЯ // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2020. № 10. С. 22 - 27.

Страницы