В настоящее время интенсивно развиваются беспилотные воздушные суда и аппаратно-программные средства их обеспечения. В статье рассматривается возможность по применению информационной модели в блоках-модулях автоматизированной системы метрологического контроля параметров и характеристик объектам беспилотных воздушных судов. Приводятся аналитические зависимости и действующий алгоритм с оценкой интенсивности отказов средств автоматизированного контроля параметров. Предлагаемый подход направлен на повышение уровня к надежности и функциональной безопасности моделей разработок беспилотных систем.

Аннотация: В целях обеспечения качества эксплуатации летательного аппарата, рассматривается возможность организации активного контроля ресурсного состояния центроплана неманевренного воздушного судна. Используются методы натурной тензометрии. В ходе ускоренных ресурсных испытаний изделия, на основе тренда выходного электрического напряжения тензометрической сети, являющегося следствием остаточных деформаций, возникающих в элементах центроплана, по мере выработки их ресурса, строится граница упруго - пластического состояния материала конструкции. С помощью этого инструмента, обосновываются и назначаются сроки проведения ремонтно - профилактических мероприятий по замене наиболее ответственных элементов, до начала форсированного расходования ресурса, что способствует увеличению жизненного цикла изделия в целом. Превентивный подход позволяет сократить объём, продолжительность и трудоёмкость межполётного обслуживания летательного аппарата

В статье представлены результаты обзора современных методов и технологий управления при наличии задержек (запаздывания) в динамической системе. Отличительной чертой для систем с отклоняющимся аргументом является то, что состояние в каждый момент времени понимается как элемент функционального бесконечномерного пространства, а для обычных систем дифференциальных уравнений - как конечномерный вектор. Исследован идеологический базис научного направления, проанализированы фундаментальные результаты. Рассмотрены теоретические постановки задач, проведен анализ географии известных работ, временно разбиение аннотированных работ, практические подходы к решению задач, структура исследуемых задач. Уделено внимание исследованию систем дифференциальных уравнений с отклоняющимся аргументом как в фазовых координатах, так и в контрольных, проводимых как в России, так и за рубежом. Поиск решения в современных постановках усложняется увеличением размерности и возможным наличием помех и шумов в исходных данных, необходимостью поиска управления, зависящего от траектории динамической системы. Наиболее изученными управляемыми динамическими системами с отклоняющимися аргументами являются линейные системы с запаздыванием фазовых координат. Методы, обобщающие классический принцип максимума Понтрягина, продолжают оставаться одними из самых популярных подходов к их изучению.

Датчики стабилизации имеют решающее значение для систем подвеса в аэрокосмической промышленности и используются для обеспечения точной обработки изображений и сопровождения цели. В исследовании представлен робастный подход к управлению с прогнозированием нелинейных моделей (NMPC) для достижения эффективной стабилизации датчиков в 2-осевых карданных системах, установленных на беспилотных летательных аппаратах (БПЛА). Сложная нелинейная и изменяющаяся во времени система упрощается путем аппроксимации вокруг неоднозначной точки равновесия. Формулируя задачу управления как задачу оптимизации с использованием многоступенчатого стохастического программирования, можно учитывать неопределенности с помощью концепции дерева сценариев, реализованной с использованием набора инструментов do-MPC, основанного на CasADi/IPOPT. Это обеспечивает адаптивное управление входами и работу по замкнутому контуру на основе информации в режиме реального времени. Результаты моделирования демонстрируют эффективность предлагаемого подхода для стабилизации системы и смягчения возмущений. Контроллер обеспечивает надежное управление в различных условиях, эффективное противодействие внешним помехам и помехам измерений. Данный подход обеспечивает гибкость при настройке гиперпараметров для достижения баланса между точностью и требованиями к вычислительным ресурсам. Предлагаемый подход обеспечивает гибкость при настройке гиперпараметров для достижения баланса между точностью и требованиями к вычислительным ресурсам. Полученные результаты позволяют получить информацию о производительности системы и подчеркивают влияние выбора гиперпараметров. Результаты исследования позволяют сформировать базу для разработки передовых систем стабилизации в аэрокосмической промышленности с учетом возможностей современных датчиков. В дальнейшие планы авторов входит улучшение работы в режиме реального времени за счет использования более современных вычислителей или замены MPC на подходящую нейронную сеть, обученную с использованием данных настоящего моделирования. Ключевые слова: многоступенчатая робастная нелинейная модель с прогнозирующим управлением, устранение помех, карданная стабилизация, неопределенность параметров.

Представляется подход к определению теплового состояния полимерных композиционных материалов, заключающийся в вычислении термодинамической энтропии. Дается анализ изменения объема полимерного материала в зависимости от изменений давления и температуры. Приводится выражение, позволяющее оценить численное изменение энтропии полимерных материалов при их переходе из одного состояния температуры и давления в другое состояние. На примере термодинамической системы в виде греющего и нагреваемого композиционных объектов предлагается схема практической реализации устройства для определения энтропии в данной системе.