В данной статье рассматриваются вопросы обеспечения безопасности полетов и разработки алгоритма прогнозирования возможной точки для столкновения беспилотных летательных аппаратов в воздухе, что может привести к нарушению правил по эксплуатации воздушных судов, непреднамеренным разрушениям инфраструктуры для населенных пунктов, нанесению увечий в скоплениях людей и животных, повреждений объектов недвижимости и др. Предлагаются один из возможных подходов по реализации предупреждения столкновения подвижных объектов на примерах беспилотных летательных аппаратов, предложена информационная модель для построения бортовых алгоритмов в вычислителе подвижного объекта с целью предупреждения и идентификации событий, связанных с возможными столкновениями в атмосфере беспилотных воздушных средств.

Применение методов машинного обучения в интеграции с методами выделения информативных признаков для диагностики электромеханических систем (ЭС) является перспективным направлением научных исследований, связанных с решением важной научной задачи обеспечения безопасности полета современных летательных аппаратов. В работе предлагаются алгоритмы выделения информативных признаков, позволяющие построить классификационные модели с использованием методов машинного обучения для оценки технического состояния ЭС на основе спектрального анализа стационарных сигналов. Дается формализованное описание оптимизационных моделей, реализованных в этих алгоритмах. Предлагается схема выполнения оптимизационных расчетов для выделения информативных признаков. Приводятся результаты расчетных исследований на примере диагностики технического состояния электромеханического привода рулевой поверхности летательного аппарата.

Предлагается автоматическая система подачей силового кабеля на высотный посадочный беспилотный летательный аппарат. Данная система основывается на совокупном использовании лебедки с кабелеукладчиком, механизма натяжения силового кабеля, посадочной платформы и центрирующее – фиксирующего устройства. Приводятся особенности построения и принципы функционирования каждого из четырех основных составляющих предлагаемой автоматической системы. Даются рекомендации по практической реализации каждой составлявшей с учетом уровня развития современной схемотехники и малой механизации с программным управлением. Анализируются вопросы, связанные с намоткой и размоткой кабеля под влиянием возмущающих природных факторов в процессе эксплуатации беспилотного летательного аппарата, а также процессы управления подготовкой его взлета и посадки.

Оценка эффективности является неотъемлемой частью этапов разработки, испытаний и эксплуатации оптико-электронных приборов. Отсутствие единой методики оценки эффективности оптико-электронных приборов приводит к тому, что для сравнения различных систем используются различные методики оценки, в результате чего полученные результаты противоречивы и не дают объективных данных для принятия соответствующих решений на различных этапах жизненного цикла оптико-электронных приборов. Рассмотрены вопросы, связанные с текущим состоянием оптико-электронных приборов в составе летающих объектов. Дается анализ замкнутой многосвязной динамической системы, состоящей из совокупности элементов и автоматических звеньев замкнутых контуров обработки информации и управления объектами при их подвижном и неподвижном состоянии. Исследованы потенциальные возможности информационно-измерительного комплекса ИУС, позволяющего учет «встроенных» моделей и алгоритмов обработки информации с учетом оценки параметров движения с меньшими ошибками по угловой скорости и дальности до объекта. Результаты предлагаемой работы могут быть использованы во многих сферах народного хозяйства при решении задач наведения беспилотной техники, картографии, гравиметрии, мониторинга объектов для сельхозугодий, доставки различных грузов, контроля ряда чрезвычайных техногенных ситуаций и др

В настоящее время интенсивно ведутся работы по доставке грузов различной природы беспилотными летательными аппаратами. В соответствии с этим в данной работе предлагается принцип моделирования процесса доставки груза беспилотным летательным аппаратом. Дается анализ транспортировки раз- личных грузов с прогнозированием движения беспилотников с учетом их техни- ческих характеристик и потенциальной возможностей. При этом достовер- ность доставки груза в заданный район полностью определяется начальными условиями по движению груза, связанными с фазовыми координатами носите- ля непосредственно в сам момент отделения груза от борта носителя. При- водятся функциональные требования к информационно-измерительным систе- мам, как основным звеном беспилотника, формирующим адекватность пове- дения носителя груза с предсказательной оценкой их потенциальных возмож- ностей. Предлагаемое моделирование успешно может существенно пополнить уровень по информативности для различных геообъектов (подвижных и непод- вижных) с их «динамической» визуализацией непосредственно на цифровой кар- те потребителей.