Научтехлитиздат

67092

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Сравнительная оценка эффективности нейросетевого настройщика как альтернативы адаптивному управлению двигателем постоянного тока с помощью наблюдателя

ISBN/ISSN: 

2073-0004

Наименование источника: 

  • Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика

Обозначение и номер тома: 

№ 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Научтехлитиздат

Год издания: 

2018

Страницы: 

11-17
Аннотация
В статье рассматривается проблема построения адаптивной системы управления электроприводом постоянного тока. В качестве решения рассматривается два метода: применение нейросетевого настройщика линейных регуляторов и наблюдателя. Проведены сравнительные эксперименты на математической модели системы управления электроприводом постоянного тока прокатной клети. В ходе эксперимента изменялась механическая часть электропривода, а адаптивные системы должны были компенсировать это изменение настройкой регулятора скорости в режиме реального времени. Результаты экспериментов показывают сходную эффективность выбранных методов в тех случаях, когда начальная настройка регулятора скорости является оптимальной. Однако это возможно лишь при наличии точной модели объекта управления. Если данное условие не выполняется, то наблюдатель не способен удерживать перерегулирование по скорости в требуемом диапазоне. Нейросетевой настройщик, в свою очередь, не требует модели и способен работать в условиях неоптимальной начальной настройки регуляторов. Это позволяет сделать вывод о большей вероятности применения нейросетевого настройщика в условиях производства, когда невозможно получить точную нелинейную модель объекта управления.

Библиографическая ссылка: 

Еременко Ю.И., Глущенко А.И., Петров В.А. Сравнительная оценка эффективности нейросетевого настройщика как альтернативы адаптивному управлению двигателем постоянного тока с помощью наблюдателя // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2018. № 3. С. 11-17.

66609

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Метрологический анализ цепи питания привязного беспилотника

ISBN/ISSN: 

2073-0020

DOI: 

10.25791/aviakosmos.8.2021.1233

Наименование источника: 

  • Авиакосмическое приборостроение

Обозначение и номер тома: 

№8

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Научтехлитиздат

Год издания: 

2021

Страницы: 

3-12
Аннотация
Рассматриваются вопросы метрологического анализа процесса энергоснабжения привязного беспилотного летательного аппарата, как одной из важных воздушных платформ для решения многих жизненно важных народнохозяйственных задач. Обосновывается необходимость анализа статистических и динамических показателей входящих в состав цепи питания привязного беспилотника блоков. Приводится методика оценки погрешностей при передаче электрической энергии непосредственно связанных между собой блоков, осуществляющих разные функции назначения. Результаты работы могут быть использованы для метрологической диагностики процессов передачи электрических сигналов в измерительной технике, схемотехнике и других областях.

Библиографическая ссылка: 

Ахобадзе Г.Н. Метрологический анализ цепи питания привязного беспилотника // Авиакосмическое приборостроение. 2021. №8 . С. 3-12.

61100

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

ИНФОРМАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ ЛИНИИ СВЯЗИ ПУНКТА УПРАВЛЕНИЯ С БЕСПИЛОТНЫМ ВОЗДУШНЫМ СУДНОМ

ISBN/ISSN: 

2073-0020

DOI: 

10.25791/aviakosmos.3.2021.1208

Наименование источника: 

  • Авиакосмическое приборостроение

Обозначение и номер тома: 

№3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Научтехлитиздат

Год издания: 

2021

Страницы: 

13-17
Аннотация
В статье рассматривается принцип построения информационной модели линии связи пункта управления с беспилотным воздушным судном (БВС) с ее возможностью дальнейшего использования в задачах предварительного проектирования объектов для высотных телекоммуникационных платформ (ВТП) на привязных беспилотных летательных аппаратов (далее привязных объектов БПЛА), применяемых в качестве телекоммуникационных каналов приема/передачи информации. Дается анализ основных показателей и характеристик предложенной информационной дискретной стохастической модели для линии связи. Приводится оценка показателей надежности и эффективности программного обеспечения информационно-телекоммуникационной сети с требуемым объемом оперативной памяти. Данная модель успешно может быть применена для получения оперативной информации о состоянии разных по природе объектов. Ключевые слова: модель, система, линия связи, структура, алгоритм, программное обеспечение, дискретность.

Библиографическая ссылка: 

Полтавский А.В., Ахобадзе Г.Н. ИНФОРМАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ ЛИНИИ СВЯЗИ ПУНКТА УПРАВЛЕНИЯ С БЕСПИЛОТНЫМ ВОЗДУШНЫМ СУДНОМ // Авиакосмическое приборостроение. 2021. №3. С. 13-17.

59115

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ПОДХОДА К ПОВЫШЕНИЮ ТОЧНОСТИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ В ВЕРТИКАЛЬНОЙ ПЛОСКОСТИ НАВЕДЕНИЯ

ISBN/ISSN: 

2073-0004

DOI: 

10.25791/pribor.10.2020.1213

Наименование источника: 

  • Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика

Обозначение и номер тома: 

№ 10

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Научтехлитиздат

Год издания: 

2020

Страницы: 

22 - 27
Аннотация
В беспилотной авиации одним из важных условием устойчивой эксплуатации летательных аппаратов является определение координат их местоположения посредством измерительных систем в составе беспилотников. На основе анализа управления беспилотниками выявлены неточности в определении координат их местоположения непосредственно по высоте и другим параметрам. Со свойствами стохастических систем обобщено качество системы, оцениваемое математическим ожиданием функции потерь между входным и выходным сигналами измерительной системы. Сделан выбор функции потерь, позволяющей обосновать качество измерительной системы в виде среднего квадрата ошибки с заданным интервалом изменения. Предложена информационная математическая модель процесса наведения беспилотника, связывающая уравнения основных и дополнитнльных измерителей, а также алгоритмы фильтрации и алгоритмы сигналов управления. Приводятся результаты моделирования алгоритмов для измерительной системы при наведении летательного аппарата с оценками точности высоты положения и скорости. Результаты работы могут быть успешно использованы в задачах,таких как: аэронаблюдение, видеосъёмка и фотография, а также разведка,поисково спасательные операции, мониторинг окружающей среды,различные задачи служб пожарной безопасности и сельского хозяйства.

Библиографическая ссылка: 

Полтавский А.В., Ахобадзе Г.Н. СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ПОДХОДА К ПОВЫШЕНИЮ ТОЧНОСТИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ В ВЕРТИКАЛЬНОЙ ПЛОСКОСТИ НАВЕДЕНИЯ // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2020. № 10. С. 22 - 27.

58526

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Совершенствование подхода к подготовке и проведению межполетного обслуживания летательных аппаратов посредством использования формальных причинно-следственных динамических моделей.

ISBN/ISSN: 

2073-0004

Наименование источника: 

  • Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика

Обозначение и номер тома: 

N 8

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Научтехлитиздат

Год издания: 

2020

Страницы: 

27-32
Аннотация
В целях снижения затрат на обслуживание и послеремонтное тестирование летательных аппаратов предлагается использование формальных моделей. Жизненно значимый агрегат представляется в виде совокупности элементов с определенными функциональными признаками и причинно-следственными связями между ними. Модель позволяет выявлять первопричины нарушения рабочего состояния агрегатов, что способствует построению более эффективных программ ремонта за счет сокращения времени поиска неисправности. Благодаря возможности определения всех последствий выхода из строя одного или нескольких узлов конструкций может быть установлен оптимальный объем послеремонтных испытаний, ограниченный тестированием элементов, входящих в цепочку отказов. Возможность наблюдения за расходованием ресурса позволяет прогнозировать момент наступления предельного состояния любого агрегата и таким образом планировать циклы межполетного обслуживания изделия.

Библиографическая ссылка: 

Шилин С.А. Совершенствование подхода к подготовке и проведению межполетного обслуживания летательных аппаратов посредством использования формальных причинно-следственных динамических моделей. // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2020. N 8. С. 27-32.

52199

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

МЕТРОЛОГИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ИСПЫТАНИЙ УСТРОЙСТВА ЗАЩИТНОГО ОТКЛЮЧЕНИЯ

ISBN/ISSN: 

2072-9952

DOI: 

10.25791/esip.06.2019.663

Наименование источника: 

  • Экологические системы и приборы

Обозначение и номер тома: 

№ 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Научтехлитиздат

Год издания: 

2019

Страницы: 

40-46 http://eco.tgizd.ru/ru/arhiv/18555
Аннотация
Предлагается методика метрологического анализа результатов испытаний устройства защитного отключения. Приводится ряд множественных прямых измерений отключающего дифференциального тока при неизменной его величине. Выявлена асимметричность в измеренных значениях тока в зависимости от нагрузки и формы напряжения. С учетом экспериментальных результатов оцениваются среднее арифметическое значение и среднее квадратичное отклонение отключающего дифференциального тока. Посредством применения табличного метода и метода 3σ выявляются наличие и отсутствие промахов в ряде экспериментальных результатов по измерению дифференциального тока.

Библиографическая ссылка: 

Ахобадзе Г.Н. МЕТРОЛОГИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ИСПЫТАНИЙ УСТРОЙСТВА ЗАЩИТНОГО ОТКЛЮЧЕНИЯ // Экологические системы и приборы. 2019. № 6. С. 40-46 http://eco.tgizd.ru/ru/arhiv/18555.

50835

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Повышение качества управляемости беспилотного летательного аппарата самолетного типа на основе принципа приоритетности обработки информационных потоков

ISBN/ISSN: 

2073-0020

Наименование источника: 

  • Авиакосмическое приборостроение

Обозначение и номер тома: 

№3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Научтехлитиздат

Год издания: 

2019

Страницы: 

55-60
Аннотация
Для достижения требуемого качества выполнения задания и безаварийного завершения полета вычислительная система беспилотного летательного аппарата должна обеспечивать своевременную обработку необходимой информации. Поскольку в отдельные периоды скорость ее поступления может превышать производительность бортового вычислительного комплекса и приводить к возникновению аварийных ситуаций, предлагается осуществлять его «разгрузку» посредством выбора требуемых для реализации конкретного этапа полета данных. В качестве примера рассматривается алгоритм управления приоритетностью составляющих информационного потока при посадке.

Библиографическая ссылка: 

Шилин С.А. Повышение качества управляемости беспилотного летательного аппарата самолетного типа на основе принципа приоритетности обработки информационных потоков // Авиакосмическое приборостроение. 2019. №3. С. 55-60.

47728

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Особенности технологий беспроводной коммуникации в системах «мобильного доступа»

ISBN/ISSN: 

ISSN 1561-1531

Наименование источника: 

  • Промышленные АСУ и контроллеры

Обозначение и номер тома: 

№ 5

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Научтехлитиздат

Год издания: 

2017

Страницы: 

50-55
Аннотация
В статье рассматриваются существующие технологии передачи идентификационных данных в системах «мобильного доступа». Проводится сравнительный анализ наиболее популярных решений в области беспроводной коммуникации в системах «мобильного доступа», таких как использование GSM-модуля, мобильных приложений, технологий штрих-кодирования, Near Field Communication (основные режимы работы) и различных спецификаций Bluetooth. Приведены основные угрозы безопасности использования подобных реализаций бесконтактной передачи идентификационных данных. Для наиболее перспективных решений в рамках исследуемой задачи, проводится сравнение по таким характеристикам, как скорость передачи данных, время подключения, используемая радиочастота, топология сети, максимально потребляемый ток, встроенные механизмы безопасности и т. д. Отражены основные недостатки, возникающие при практической «массовой» реализации систем идентификации. Приводится аналитика перспектив развития подобных систем.

Библиографическая ссылка: 

Исхаков А.Ю., Исхаков С.Ю., Крайнов А.Ю. Особенности технологий беспроводной коммуникации в системах «мобильного доступа» // Промышленные АСУ и контроллеры. 2017. № 5. С. 50-55.

46916

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Широкодиапазонное измерение объемного расхода газа

ISBN/ISSN: 

2073-0004

Наименование источника: 

  • Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика

Обозначение и номер тома: 

№ 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Научтехлитиздат

Год издания: 

2018

Страницы: 

44-49
Аннотация
Представлен метод измерения расхода газа на примере струйного расходомера с частотным выходом. К струйному генера- тору с байпасом подключен насос реверса потока по байпасу. Такое сочетание прямого и обратного потоков позволяет расширить начальную область измерения и уменьшить погрешность измерения в той части диапазона, в которой работает насос. Ключевые слова: расходомер, объемный расход газа, поток реверса, диапазон измерения, погрешность измерения.

Библиографическая ссылка: 

Попов А.И., Беляев М.М. Широкодиапазонное измерение объемного расхода газа // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2018. № 3. С. 44-49.

46654

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Повышение эффективности беспилотных летательных аппаратов многоразового применения на основе использования бортовых систем самодиагностики

ISBN/ISSN: 

2073-0004

Наименование источника: 

  • Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика

Обозначение и номер тома: 

№5

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Научтехлитиздат

Год издания: 

2018

Страницы: 

11-15
Аннотация
Аннотация: Для повышения эффективности беспилотных летательных аппаратов многоразового применения предлагается использование бортовых систем самодиагностики. Делается попытка сформулировать общие требования к ним. С этой целью в качестве примера рассматривается беспилотный летательный аппарат с турбореактивной силовой установкой. Основным показателем работоспособности принята ее фактическая мощность. В качестве диагностического признака, характеризующего состояние двигателя по мощности, служит тенденция изменения температуры продуктов сгорания топлива. Анализируются наиболее характерные причины нарушения работы топливной системы. Предлагаются алгоритмы действия бортовой системы самодиагностики, парирующие аварийные ситуации и сохраняющие изделие в работоспособном состоянии. Обосновывается необходимость включения в состав бортовой системы самодиагностики реляционной базы данных, а также модуля экстраполяции непрерывных функций. Подчеркивается целесообразность организации взаимодействия бортовой системы самодиагностики с навигатором беспилотного летательного аппарата.

Библиографическая ссылка: 

Шилин С.А. Повышение эффективности беспилотных летательных аппаратов многоразового применения на основе использования бортовых систем самодиагностики // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2018. №5. С. 11-15.

Страницы