Рассмотрены основные проблемы обеспечения эффективной поддержки режимов ручного управления морскими подвижными объектами в условиях их эксплуатации в штатных и нештатных ситуациях, а также при обучении операторов управлению объектом на тренажерах.

Рассмотрены вопросы эффективности применения алгоритмов управления движением подводной лодки в специальных режимах эксплуатации.

Рассматривается задача определения качества траектории морского подводного объекта (МПО), движущегося в некотором регионе из заданной начальной точки в заданную конечную точку при условии, что его могут обнаружить несколько неподвижных наблюдателей, работающих в режиме шумопеленгации. Траекторию МПО желательно проложить так, чтобы за время следования из начального пункта в конечный его ни разу бы не обнаружил ни один из наблюдателей. Событие, состоящее в том, что МПО ни разу не будет обнаружен на траектории, назовем «необнаружением на траектории», а вероятность такого события – вероятностью . В работе выводится формула для вероятности в предположении известных координат местоположения наблюдателей и исследуются свойства этой вероятности в зависимости от расстояния между МПО и наблюдателем. Поскольку вероятность имеет различные значения на различных траекториях движения МПО, она может служить критерием качества при выборе траектории движения объекта.