В настоящей работе предложена классификация институциональных систем инновационной деятельности по признаку, характеризующему степень интеграции образовательного процесса, фундаментальных и прикладных исследований. Проанализирована институциональная система инновационной деятельности в Краснодарском крае, определен ее тип, предложены направления совершенствования.

Представлены результаты испытаний и съемки с помощью новой вертолетной электроразведочной системы Экватор, позволяющей вести измерения вертикальной и горизонтальной компонент магнитного поля и решать большой спектр навигационных задач

Предложен метод количественного анализа степени и параметров синхронизации хаотических колебаний двух связанных осцилляторов, позволяющий обнаруживать факт перестройки структуры аттракторов. Проведено тестирование метода на примере двух однонаправлено связанных логистических отображений. Показано, что данный метод устойчив не только к воздействию шума малой интенсивности, но и к нелинейному искажению анализируемого сигнала. Исследованы особенности перестройки структуры аттрактора ведомой системы тестового примера.

Рассматривается проблема управления сложными объектами, описываемыми системой уравнений Лагранжа 2-го рода высокой размерности. Дается алгоритм декомпозиции исходной системы на две подсистемы пониженного порядка с компенсацией перекрестных связей каждой из подсистем на основе идей адаптивного управления. В частности, на основе программного адаптивного управления и адаптивного управления с эталонной моделью. Получены новые алгоритмы высокоточного управления. В качестве примера рассматривается свободнолетающий космический роботизированный модуль. Приведен пример компьютерного моделирования, подтверждающий высокое качество функционирования синтезированных алгоритмов.

This paper deals with the problem of modeling for a mechanical system with a big number of degree of freedom. The problem becomes to be essential for a case when a mechanical system changes the number of degree during its processing and for the goal of control it is necessary to get a current mathematical model of an object. The paper contains the mathematical supply for automatic computer solution of this problem. On the base of this mathematical supply some results of the mathematical model decomposition are obtained. As an example for a mechanical system a space robotic mod-ule is considered