Санкт-Петербург

7731

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

В.Н.Тхай, А.Л.Швыгин. Существование и устойчивость маятниковых движений твердого тела в ньютоновском поле сил

Наименование конференции: 

  • Пятые Поляховские чтения

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • СПбГУ

Год издания: 

2009

Страницы: 

1
Аннотация
В случае, когда расстояние от притягивающего центра до тела велико, доказано семейства симметричных колебаний. Эти колебания исследованы на устойчивость в спутниковом приближении.

Библиографическая ссылка: 

Тхай В.Н., Швыгин А.Л. В.Н.Тхай, А.Л.Швыгин. Существование и устойчивость маятниковых движений твердого тела в ньютоновском поле сил / . СПб.: СПбГУ, 2009. С. 1.

8136

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Двухуровневый адаптивный алгоритм управления большемерным космическим аппаратом с изменяющимися параметрами

Наименование конференции: 

  • Управление в технических системах (УТС-2010, Санкт-Петербург)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ЦНИИ «Электроприбор»

Год издания: 

2010

Страницы: 

324-327
Аннотация
Показано, что адаптивные алгоритмы в их простейшем виде оказываются недостаточными для обеспечения требуемого качества управления при наличии инфранизких частот упругих колебаний конструкции ДКА, приближающихся к частотам системы управления "жестким" движением такого объекта. Кроме того, эти алгоритмы становятся неустойчивым и в случае переменных параметров модели ДКА, в частности таких, как собственные частоты упругих колебаний конструкции. Рассмотрена возможность качественного управления ориентацией упругих спутников такого класса за счет введения дополнительного контура адаптации, стабилизирующего неустойчивые низкочастотные моды, параметры которых могут изменяться во времени. Предложен метод синтеза алгоритма настройки подсистемы второго уровня адаптации, обеспечивающей стабилизацию "неустойчивой" низкочастотной моды.

Библиографическая ссылка: 

Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Глумов В.М. Двухуровневый адаптивный алгоритм управления большемерным космическим аппаратом с изменяющимися параметрами / . СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2010. С. 324-327.

8954

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Virtual Implementation of Social Choice Function of Linear Aggregation

Наименование конференции: 

  • Game theory and management

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Graduate School of Management SPbU

Год издания: 

2010

Страницы: 

102-104
Аннотация
В настоящее время получены алгоритмы построения многокритериальных неманипулируемых механизмов активной экспертизы, как обобщенных медианных схем. Однако остаются актуальными задачи поиска многокритериальных неманипулируемых механизмов активной экспертизы, оптимальных с точки зрения организатора экспертизы. В данном докладе описывается класс многокритериальных неманипулируемых механизмов активной экспертизы, оптимальных по критерию максимальной допустимой погрешности процедуры экспертизы.

Библиографическая ссылка: 

Коргин Н.А. Virtual Implementation of Social Choice Function of Linear Aggregation / . СПб.: Graduate School of Management SPbU, 2010. С. 102-104.

3659

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Имитационные модели технологических процессов в компьютерных тренажерах для обучения операторов

Наименование конференции: 

  • 3-я Всероссийская научно-практическая конференция по имитационному моделированию и его применению в науке и промышленности «Имитационное моделирование. Теория и практика» (ИММОД-2007, Санкт-Петербург)

Наименование источника: 

  • Материалы III Всероссийской научно-практической конференции по имитационному моделированию и его применению в науке и промышленности «Имитационное моделирование. Теория и практика» (ИММОД-2007, Санкт-Петербург)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2007

Страницы: 

58-61

Библиографическая ссылка: 

Дозорцев В.М. Имитационные модели технологических процессов в компьютерных тренажерах для обучения операторов / Материалы III Всероссийской научно-практической конференции по имитационному моделированию и его применению в науке и промышленности «Имитационное моделирование. Теория и практика» (ИММОД-2007, Санкт-Петербург). СПб.: -, 2007. С. 58-61.

9232

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Вероятностные неравенства чебышевского типа в одной задаче робастного управления

ISBN/ISSN: 

2541-8610

Наименование источника: 

  • Информационно-управляющие системы

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ГУАП, РИЦ

Год издания: 

2010

Страницы: 

9-12
Аннотация
В работе рассмотрена одна постановка задачи робастного управления по вероятностному критерию, предложенная сравнительно недавно в литературе. В ее рамках рассматривается проблема существование робастного управления, для решения которой построены критерии, основанные на применении вероятностных неравенств чебышевского типа.

Библиографическая ссылка: 

Чернышев К.Р. Вероятностные неравенства чебышевского типа в одной задаче робастного управления // Информационно-управляющие системы. 2010. С. 9-12.

4916

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Алгоритм параметрической адаптации базового релейно-логического закона управления ориентацией большой космической конструкции

Наименование конференции: 

  • Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ГУАП

Год издания: 

2008

Страницы: 

32
Аннотация
Предложен алгоритм адаптации параметра базового релейно-логического закона управления ориентацией большой космической конструкции (на основе метода случайного поиска с обучением, позволяющий снизить среднее значение огибающей учитываемых упругих мод. Работоспособность алгоритма подтверждена моделированием при условии малости начальных значений и коэффициентов возбудимости мод.

Библиографическая ссылка: 

Силаев А.В. Алгоритм параметрической адаптации базового релейно-логического закона управления ориентацией большой космической конструкции / . СПб.: ГУАП, 2008. С. 32.

7356

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Автоматическое доказательство и синтез теорем в языке позитивно-образованных формул

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

нет

Наименование конференции: 

  • Городской семинар по математической логике

Наименование источника: 

  • Тезисы Городского семинара по математической логике (Санкт-Петербург, 2009)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ПОМИ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

http://logic.pdmi.ras.ru/seminars/logic-seminar/2009-11-09
Аннотация
Доклад развивает метод редукции, разработанный как аппарат математической теории систем, в частности, для исследования свойств динамических систем и с формально-логической точки зрения являющийся методом решения так называемых согласованных логических уравнений (ЛУ) в языке позитивно-образованных формул (ПО-формул) (первопорядкового типа). Кроме того, используются исчисления ПО-формул (с единственным унарным правилом вывода), а также результаты из по алгоритмизации синтеза условий выводимости некоторого подкласса ПО-формул на основе некоторой комбинации стратегии дедукции ПО-формулы, отвечающей исходному ЛУ, с абдукцией - одновременным формированием дополнительной посылки как нового условия для обеспечения выводимости рассматриваемой ПО-формулы. Благодаря таким особенностям языка и исчисления ПО-формул, как крупноблочность представления и обработки знаний, сохранение эвристической структуры знания, и ряду других, обеспечивается хорошая совместимость логики с эвристиками, используемыми для сокращения комбинаторного пространства или для получения решений в заданном классе формул. Обосновывается целесообразность вводимых эвристик (ограничений на подстановки термов в процессе применения правила вывода и др.) с позиций применения к автоматическому синтезу формулировок математических теорем о качественных свойствах динамических и управляемых систем в терминах преобразований, а также к автоматизации синтеза программно-аппаратных средств с заданными спецификациями. Демонстрируется возможность снятия условия согласованности исходных ЛУ, ограничивавшего класс ЛУ.

Библиографическая ссылка: 

Васильев С.Н. Автоматическое доказательство и синтез теорем в языке позитивно-образованных формул / Тезисы Городского семинара по математической логике (Санкт-Петербург, 2009). СПб.: ПОМИ РАН, 2009. С. http://logic.pdmi.ras.ru/seminars/logic-seminar/2009-11-09.

8947

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Models of Network Formation Game Control

Наименование конференции: 

  • 4th International Conference on Game Theory and Management (GTM-2010, St.Petersburg)

Наименование источника: 

  • Proceedings of the 4th International Conference on Game Theory and Management (GTM-2010, St.Petersburg)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • СПбГУ

Год издания: 

2010

Страницы: 

64-67
Аннотация
In a basic model of the organizational systems control theory a system is considered where a sole principal controls n >= 1 agents. The principal chooses a control u to maximize his or her utility function. Each agent has a utility function that can depend on his or her action, actions of others agents, and the principal’s control. The vector (y1, …, yn) of agents’ actions along with the control u (and, in general, some uncertain external parameters) leads to the result x(y1, …, yn, u, .). Thus, given the control u agents play a game with the outcome x. If the principal uses some game-theoretic solution concept P(u) from X to predict the outcome of the game, then the control problem is to find the optimal control. The set U may allow for loop-back controls u(x) if they make sense in the setting in hand.If agents are involved in some network interaction (choose a path through a transportation network, participate in a process of intercommunication in a social network, or share information with colleagues in models of information security, etc), the output x describes the resulting parameters of this network (equilibrium traffic densities in networking games, sustained opinions in the models of intercommunication …). Specific solution concepts (like Wardrop equilibrium or information equilibrium) allow predicting the rational actions of the agents. In these models the principal influences agents’ behavior by directing traffic in transportation network, injecting the judgments into a social network, or choosing the information security policy. In a wide range of problems the agents form the network structure itself. For example, in the problem of road building investment agents must agree on the structure of a road network and then share the construction costs among parties. Agents choose the circle of acquaintance (and then communicate with the neighbors) in models of social networks, or support communication channels in models of local network security. The role of the principal is to force the formation of certain bonds between the agents by a tax policy or public-private partnership agreements in the problem of road investment, by promoting some types of bonds in a social network, by limiting access in the problem of information security, etc. Often the framework of network formation employs some model of network interaction (game-theoretic or simulation, and sometimes rather complicated) to calculate the agents’ payoffs, but to stress the structure formation aspects it is supposed below that agents’ payoffs fi(y1, …, yn, u) depend solely on their network formation efforts yi and on the control variable u. The state x of the system is a network – a directed or undirected graph built over the set of agents (some extensions involve vector weights attached to the edges of the graph), and the problem of the principal is to find the control which maximizes his or her utility function.The tradition treats a network formation game (NFG) as a generalization of cooperative game in characteristic function form, although NFGs admit purely strategic analysis. The mechanism of network formation (i.e. the relation between the agents’ efforts y1, …, yn and the resulting network) can be very complicated. Typical mechanisms involve mutual agreements on bond formation (for example, both agents must agree to become friends), and unilateral formation of directed arcs (normally no approval is required from the recipients of local corporate e mails). In the former the actions set of every agent includes the binary vector of offers and the vector of acceptances of other agents’ offers, while in the latter a binary vector of intentions is enough.Control theory imposes strong requirements on the solution concepts employed. Existence of solution guarantees the predictability of agents’ behavior, while the uniqueness (or narrowness) of solution concept assures the controllability of the system. Traditional solution concepts, like Nash equilibrium, when applied to NFGs, fail to satisfy these requirements (for example, the empty network is a Nash equilibrium of mutual agreement game irrespective of agents’ payoffs). Thus, several special strategic solution concepts were developed in the literature for NFGs: pairwise stability, strong Nash stability, hybrid stability, and k-stability. All these solution concepts have benefits and implications. In the report I discuss and compare these concepts aligning them into the line from the weakest to the strongest. This arrangement allows the principal to choose the concept that suits best agents capabilities in a specific setting. Rather common control problem is the problem of maximizing the total value of a network – the sum of agents’ payoffs. Although in this case the goals of the principal do not contradict the goals of the controlled system, the problem of stabilizing the effective network is far from trivial, and the principal has to reallocate the payoff among the agents in a very sophisticated way to resolve the conflict of efficiency and stability.In the report a more general setting is considered of incentive problem where the principal can immediately set bonuses to the agents for the formation of specific networks. This problem is solved in complete information framework for several solution concepts including pairwise stability, strong stability, and hybrid stability. The problem is reduced to the set of discrete optimization problems, their complexity is estimated, and in several cases the closed form solutions are obtained. Some applications of the theoretic results are discussed.

Библиографическая ссылка: 

Губко М.В. Models of Network Formation Game Control / Proceedings of the 4th International Conference on Game Theory and Management (GTM-2010, St.Petersburg). СПб.: СПбГУ, 2010. С. 64-67.

4705

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Multichannel Interactive Speech Self-Service Systems

Наименование конференции: 

  • International Workshop on Multiple Access Communications – MACOM-2008. St. Petersburg

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • SUAI

Год издания: 

2008

Страницы: 

108-113
Аннотация
This paper describes building of voice applications using speech technologies and remote sources of information. Examples of Multichannel Interactive Speech Self-Service Systems (MISSS) are shown. The application Aeroflot-Info enables telephone subscribers to obtain flight schedule and flight status information from the remote public web-service of “Aeroflot-Russian Airlines” company. Presented Multichannel Interactive Speech Self-Service System is build as a scalable, standard based system using state-of-the-art technologies such as SIP for telephone infrastructure, VXML for dialog control, ASP.NET for dynamic content generation, web-services SOAP for information access, speaker-independent speech recognition technology for understanding user input. The application Financial Services has distributed architecture and enables telephone subscribers to obtain the official exchange rates and other information from web-service of Central Bank of the Russian Federation.

Библиографическая ссылка: 

Петухова Н.В., Фархадов М.П., Трощенко А.Ю. Multichannel Interactive Speech Self-Service Systems / . СПб.: SUAI, 2008. С. 108-113.

8066

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Алгоритмы вычисления управления, приводящего объект в заданное состояние

Наименование конференции: 

  • Управление в технических системах (УТС-2010, Санкт-Петербург)

Наименование источника: 

  • Материалы конференции «Управление в технических системах» (УТС–2010, Санкт-Петербург)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ГНЦ ОАО Концерн ЦНИИ Электроприбор

Год издания: 

2010

Страницы: 

387-388
Аннотация
Предлагаемый алгоритм вычисления управления отличается от традиционных, использующих обратную связь по фазовым координатам объекта. Алгоритм находит всю функцию управления по времени, удовлетворяющую цели управления. Для реализации алгоритма требуется знание дифференциального уравнения (ДУ), описывающего поведение объекта. Кроме того, требуется знание начальных значений фазовых координат и заданных значений в конце управления. Должна иметься возможность моделирования ДУ на ЦВМ.

Библиографическая ссылка: 

Шубин А.Б., Александров Е.Г., Харченков Г.Г. Алгоритмы вычисления управления, приводящего объект в заданное состояние / Материалы конференции «Управление в технических системах» (УТС–2010, Санкт-Петербург). СПб.: ГНЦ ОАО Концерн ЦНИИ Электроприбор, 2010. С. 387-388.

Страницы