Санкт-Петербург

4250

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Интегрированная система спутниковой и инерциальной навигации: экспериментальные результаты и применение к управлению мобильными роботами

ISBN/ISSN: 

0869-7035

Наименование источника: 

  • Гироскопия и навигация

Обозначение и номер тома: 

вып. 1

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"

Год издания: 

2007

Страницы: 

13-28

Библиографическая ссылка: 

Рапопорт Л.Б., Ткаченко М.Я., Могильницкий В.Г., Хвальков А.А., Пестерев А.В. Интегрированная система спутниковой и инерциальной навигации: экспериментальные результаты и применение к управлению мобильными роботами // Гироскопия и навигация. 2007. вып. 1. С. 13-28.

6493

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Интегрированное управление автоматизированными комплексами металлургического производства на основе имитационного предсказательного моделирования

ISBN/ISSN: 

978-5-902241-21-8

Наименование конференции: 

  • 4-я Всероссийская научно-практическая конференция по имитационному моделированию и его применению в науке и промышленности «Имитационное моделирование. Теория и практика» (ИММОД-2009, Санкт-Петербург)

Наименование источника: 

  • Материалы IV Всероссийской научно-практической конференции по имитационному моделированию и его применению в науке и промышленности «Имитационное моделирование. Теория и практика» (ИММОД-2009, Санкт-Петербург)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ОАО

Год издания: 

2009

Страницы: 

С. 48-52.
Аннотация
В современном металлургическом производстве большая часть продукции производится в автоматизированных технологических комплексах (АТК). В связи с тем, что производительность, а следовательно, и производственная мощность не являются единственной оценкой качества функционирования предприятия при интегрированном управлении, существует ряд сложных проблем синтеза АТК. Эти проблемы требуют решения на различных стадиях жизненного цикла АТК (при прпоектировании, стратегическом планировании, текущем планировании, модернизации и т.п.)

Библиографическая ссылка: 

Власов С.А., Генкин А.Л., Никулина И.В. Интегрированное управление автоматизированными комплексами металлургического производства на основе имитационного предсказательного моделирования / Материалы IV Всероссийской научно-практической конференции по имитационному моделированию и его применению в науке и промышленности «Имитационное моделирование. Теория и практика» (ИММОД-2009, Санкт-Петербург). СПб.: ОАО, 2009. Т. 2. С. С. 48-52.

8137

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Иерархический принцип построения инвариантных систем в задаче стабилизации выходных переменных

Наименование конференции: 

  • Управление в технических системах (УТС-2010, Санкт-Петербург)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2010

Страницы: 

87-90
Аннотация
В данной работе рассматривается задача обеспечения инвариантности выходных переменных линейных динамических систем к внешним, ограниченным по модулю возмущениям в предположении, что усло-вия согласования не выполнены. В основе предлагаемого подхода лежит блочный принцип управления, согласно которому исходная система приводится к блочной форме управляемости, представляющей со-бой цепочку последовательно связанных элементарных блоков. Основная идея работы состоит в форми-ровании локальных обратных связей в виде разрывных функций, что обеспечивает возникновение ло-кальных скользящих режимов и, как следствие, полную инвариантность. Выбор локальных обратных связей непосредственно в виде разрывных функций переводит задачу синтеза в класс обобщенных функций.

Библиографическая ссылка: 

Мысик Н.С., Уткин В.А. Иерархический принцип построения инвариантных систем в задаче стабилизации выходных переменных / . СПб.: -, 2010. С. 87-90.

7965

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Вероятность необнаружения наблюдателями МПО на траектории в режиме шумопеленгования

Наименование источника: 

  • Сборник научных трудов Военно-морского инженерного института

Обозначение и номер тома: 

№2

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Военно-морской инженерный институт

Год издания: 

2009

Страницы: 

88-105
Аннотация
Рассматривается задача определения качества траектории морского подводного объекта (МПО), движущегося в некотором регионе из заданной начальной точки в заданную конечную точку при условии, что его могут обнаружить несколько неподвижных наблюдателей, работающих в режиме шумопеленгации. Траекторию МПО желательно проложить так, чтобы за время следования из начального пункта в конечный его ни разу бы не обнаружил ни один из наблюдателей. Событие, состоящее в том, что МПО ни разу не будет обнаружен на траектории, назовем «необнаружением на траектории», а вероятность такого события – вероятностью . В работе выводится формула для вероятности в предположении известных координат местоположения наблюдателей и исследуются свойства этой вероятности в зависимости от расстояния между МПО и наблюдателем. Поскольку вероятность имеет различные значения на различных траекториях движения МПО, она может служить критерием качества при выборе траектории движения объекта.

Библиографическая ссылка: 

Добровидов А.В., Рудько И.М., Сысоев Л.П. Вероятность необнаружения наблюдателями МПО на траектории в режиме шумопеленгования // Сборник научных трудов Военно-морского инженерного института. 2009. №2. С. 88-105.

8158

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Алгоритм адаптивного управления нестационарным летательным аппаратом по углу крена

Наименование конференции: 

  • Управление в технических системах (УТС-2010, Санкт-Петербург)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ЦНИИ «Электроприбор»

Год издания: 

2010

Страницы: 

378-381
Аннотация
В работе предложен новый алгоритм адаптации системы управления объектов аэрокосмической техники, относящихся к классу существенно нестационарных летательных аппаратов, которые имеют большой диапазон изменения (в 100 и более число раз) коэффициентов демпфирования и эффективности исполнительных органов. Для уменьшения диапазона изменения коэффициента эффективности управляющих органов применяются устройства с переменной эффективностью с учетом того, что при малых коэффициентах эффективности рулей объект становится неуправляемым. Предложенный алгоритм обладает свойствами адаптивных систем с эталонной моделью и систем с переменной структурой, к которым относятся: независимость движения системы от интенсивности и спектрального состава управляющего воздействия, от величины диапазона изменения переменных параметров объекта и от возмущающих воздействий, высокая точность управления.

Библиографическая ссылка: 

Рутковский В.Ю., Глумов В.М., Суханов В.М. Алгоритм адаптивного управления нестационарным летательным аппаратом по углу крена / . СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2010. С. 378-381.

8136

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Двухуровневый адаптивный алгоритм управления большемерным космическим аппаратом с изменяющимися параметрами

Наименование конференции: 

  • Управление в технических системах (УТС-2010, Санкт-Петербург)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ЦНИИ «Электроприбор»

Год издания: 

2010

Страницы: 

324-327
Аннотация
Показано, что адаптивные алгоритмы в их простейшем виде оказываются недостаточными для обеспечения требуемого качества управления при наличии инфранизких частот упругих колебаний конструкции ДКА, приближающихся к частотам системы управления "жестким" движением такого объекта. Кроме того, эти алгоритмы становятся неустойчивым и в случае переменных параметров модели ДКА, в частности таких, как собственные частоты упругих колебаний конструкции. Рассмотрена возможность качественного управления ориентацией упругих спутников такого класса за счет введения дополнительного контура адаптации, стабилизирующего неустойчивые низкочастотные моды, параметры которых могут изменяться во времени. Предложен метод синтеза алгоритма настройки подсистемы второго уровня адаптации, обеспечивающей стабилизацию "неустойчивой" низкочастотной моды.

Библиографическая ссылка: 

Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Глумов В.М. Двухуровневый адаптивный алгоритм управления большемерным космическим аппаратом с изменяющимися параметрами / . СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2010. С. 324-327.

5472

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Reflexive Games: Modelling of Reflexive Decision-Making

Наименование конференции: 

  • Second International Conference on Game Theory and Management (GTM-2008, St.Petersburg)

Наименование источника: 

  • Proceedings of the 2nd International Conference on Game theory and management (Saint-Petesburg, 2008)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • СПбГУ

Год издания: 

2008

Страницы: 

145-148
Аннотация
В докладе дается обзор основных результатов по теории рефлексивных игр с точечной структурой информированности агентов.

Библиографическая ссылка: 

Новиков Д.А., Чхартишвили А.Г. Reflexive Games: Modelling of Reflexive Decision-Making / Proceedings of the 2nd International Conference on Game theory and management (Saint-Petesburg, 2008). СПб.: СПбГУ, 2008. С. 145-148.

3254

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Блеск и нищета неоклассического синтеза: о методологических основаниях макроэкономических моделей

Наименование конференции: 

  • Экономическая наука в начале третьего тысячелетия: история и перспективы развития

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ОЦЭиМ

Год издания: 

2005

Страницы: 

71-73
Аннотация
Обсуждаются методологические основания и предпосылки, лежащие в основе макроэкономических моделей. Показаны ограничения, вытекающие из логики применения этих моделей к исследованию современных макроэкономических систем.

Библиографическая ссылка: 

Нижегородцев Р.М. Блеск и нищета неоклассического синтеза: о методологических основаниях макроэкономических моделей / . СПб.: ОЦЭиМ, 2005. С. 71-73.

1603

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Диагностика заболеваний сердечно-сосудистой системы на основе трехмерных моделей

Наименование конференции: 

  • Научно-практическая конференция «Современная кардиология: наука и практика» (г. Санкт-Петербург)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2007

Страницы: 

10-11
Аннотация
В статье рассматривается вопрос диагностики заболеваний сердечно-сосудистой системы на основе трехмерных моделей.

Библиографическая ссылка: 

Артамонов Е.И., Болонкин А.В. Диагностика заболеваний сердечно-сосудистой системы на основе трехмерных моделей / . СПб.: -, 2007. С. 10-11.

8714

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Локальные алгоритмы управления геометрическим расположением объектов в мультиагентных системах

Наименование конференции: 

  • Управление в технических системах (УТС-2010, Санкт-Петербург)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ЦНИИ «Электроприбор»

Год издания: 

2010

Страницы: 

69–73
Аннотация
Рассматривается важная задача о расположении точек (агентов) вдоль заданной кривой: в простейших случаях – вдоль прямой и окружности. Предлагаются эффективные линейные алгоритмы перемещения агентов для достижения целевого расположения.

Библиографическая ссылка: 

Квинто Я.И. Локальные алгоритмы управления геометрическим расположением объектов в мультиагентных системах / . СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2010. С. 69–73.

Страницы