Санкт-Петербург

3108

Автор(ы):

Борисов В. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 45) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Начинкина Г. Н. (ИПУ РАН, Лаборатория 01)

Павлов Б. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 01)

Шевченко А. М. (ИПУ РАН, Лаборатория 01)

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Тезисы доклада

Название:

Новые алгоритмические и программные средства проектирования систем управления полетом летательных аппаратов

Наименование конференции:

Конференция памяти Н.Н.Острякова

Город:

Санкт-Петербург

Издательство:

ЦНИИ «Электроприбор»

Год издания:

2008

Страницы:

47-48

Аннотация

Исследуются новые алгоритмические и программные средства проектирования систем управления полетом летательных аппаратов

Библиографическая ссылка:

Борисов В.Г., Начинкина Г.Н., Павлов Б.В., Шевченко А.М. Новые алгоритмические и программные средства проектирования систем управления полетом летательных аппаратов / . СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2008. С. 47-48.

5997

Автор(ы):

Борисов В. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 45) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Данилова С. К. (ИПУ РАН, Лаборатория 38) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Чинакал В. О. (ИПУ РАН, Лаборатория 41)

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Тезисы доклада

Название:

Применение интегрированной системы навигации и управления морским подвижным объектом в условиях траекторных угроз

Наименование конференции:

Конференции памяти Н.Н.Острякова, входящая в состав Российской мультиконференции по проблемам управления

Город:

Санкт-Петербург

Издательство:

Год издания:

2008

Страницы:

Аннотация

Рассмотрены особенности применения интегрированной системы навигации и управления движением морских подвижных объектов в усло-виях возникновения различных траекторных угроз. Разработаны требова-ния к построению алгоритмического и программного обеспечения для ди-намического определения и изменения границ предупредительных и кри-тических зон безопасного управления объектом. Приведены примеры ав-томатического и ручного управления пространственным движением мор-ского подвижного объекта при возникновении траекторных угроз.

Библиографическая ссылка:

Борисов В.Г., Данилова С.К., Чинакал В.О. Применение интегрированной системы навигации и управления морским подвижным объектом в условиях траекторных угроз / . СПб.: -, 2008. С. 1.

7169

Автор(ы):

Борисов В. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 45) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Данилова С. К. (ИПУ РАН, Лаборатория 38) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Чинакал В. О. (ИПУ РАН, Лаборатория 41)

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Тезисы доклада

Название:

Компьютерная технология совместного проектирования технических средств и систем управления движением морских подводных объектов

Наименование конференции:

Информационные технологии в судостроении

Город:

Санкт-Петербург

Издательство:

Год издания:

2009

Страницы:

С. 106-107.

Аннотация

Рассмотрено создание и применение компьютерной технологии для решения задач совместного проектирования систем и технических средств управления морскими подвижными объектами и проведения исследований эффективности их применения.

Библиографическая ссылка:

Борисов В.Г., Данилова С.К., Чинакал В.О. Компьютерная технология совместного проектирования технических средств и систем управления движением морских подводных объектов / . СПб.: -, 2009. С. С. 106-107.

8443

Автор(ы):

Деменков М. Н. (ИПУ РАН, Лаборатория 45) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Доклад

Название:

Оценка области управляемости и максимизация области притяжения методом опорных гиперплоскостей

Наименование конференции:

Управление в технических системах (УТС-2010, Санкт-Петербург)

Город:

Санкт-Петербург

Издательство:

ЦНИИ «Электроприбор»

Год издания:

2010

Страницы:

Библиографическая ссылка:

Деменков М.Н. Оценка области управляемости и максимизация области притяжения методом опорных гиперплоскостей / . СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2010. С. -.

8384

Автор(ы):

Васильев С. Н. (ИПУ РАН, Лаборатория 38)

Курдюков А. П. (ИПУ РАН, Лаборатория 01) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Куржанский А. Б. (ИПУ РАН, Лаборатория 45) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Пленарный доклад

Название:

К 50-летию I Конгресса IFAC

Наименование конференции:

Управление в технических системах (УТС-2010, Санкт-Петербург)

Город:

Санкт-Петербург

Издательство:

ЦНИИ «Электроприбор»

Год издания:

2010

Страницы:

1-9

Аннотация

В данном докладе будет дан краткий очерк истории ИФАК, ее целей и задач, будет приведена и прокомментирована структура ИФАК. Будут кратно освещены события, которые предшествовали Первому Конгрессу и происходили на самом Конгрессе. В работе делается попытка вспомнить о роли Института Проблем Управления Ран (в то время – Института Автоматики и Телемеханики АН СССР) в подготовке и проведении этого Конгресса.

Библиографическая ссылка:

Васильев С.Н., Курдюков А.П., Куржанский А.Б. К 50-летию I Конгресса IFAC / . СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2010. С. 1-9.

1297

Автор(ы):

Земляков С. Д. (ИПУ РАН, Лаборатория 42) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Глумов В. М. (ИПУ РАН, Лаборатория 08) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Доклад

Название:

Оперативный компьютерный вывод уравнений движения космического роботизированного модуля

Наименование конференции:

Мехатроника, автоматизация, управление (МАУ-2010, Дивноморское)

Город:

Санкт-Петербург

Издательство:

СПбГЭТУ «ЛЭТИ»

Год издания:

2006

Страницы:

137-140.

Аннотация

Рассматривается задача вывода уравнений движения космического роботизирован-ного модуля, математическая модель которого содержит большое число степеней свободы, причём число степеней свободы может изменяться в процессе функционирования объекта. Задача решается на основе активного привлечения вычислительных средств, в частности символьной системы Maple. Приводятся результаты компьютерного вывода уравнений движения нескольких конкретных текущих кинематических схем космического роботизированного модуля.

Библиографическая ссылка:

Земляков С.Д., Глумов В.М. Оперативный компьютерный вывод уравнений движения космического роботизированного модуля / . СПб.: СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2006. С. 137-140.

6371

Автор(ы):

Шайкин М. Е. (ИПУ РАН, Лаборатория 38)

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Доклад

Название:

Об одной некорректно поставленной задаче управления движением объекта в конфликтной ситуации

Наименование конференции:

Управление в технических системах (УТС-2010, Санкт-Петербург)

Наименование источника:

Материалы конференции «Управление в технических системах» (УТС–2010, Санкт-Петербург)

Город:

Санкт-Петербург

Издательство:

Издательство "Концерн ЦНИИ "Электроприбор""

Год издания:

2010

Страницы:

243-246

Аннотация

Дана статистическая постановка задачи об оптимизации движдения объекта в конфликтной среде в условиях неполной информации о местопожении наблюдателя.

Библиографическая ссылка:

Шайкин М.Е. Об одной некорректно поставленной задаче управления движением объекта в конфликтной ситуации / Материалы конференции «Управление в технических системах» (УТС–2010, Санкт-Петербург). СПб.: Издательство "Концерн ЦНИИ "Электроприбор"", 2010. С. 243-246.

5613

Автор(ы):

Волик Б. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 05) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Пленарный доклад

Название:

О системности анализа и обеспечения техногенной безопасности

Наименование конференции:

8-я международная научная школа «Моделирование и Анализ Безопасности и Риска в Сложных Системах» (МА БР 2008)

Наименование источника:

Труды 8-й Международной научной школы «Моделирование и Анализ Безопасности и Риска в Сложных Системах» (МА БР 2008)

Город:

Санкт-Петербург

Издательство:

СборникТрудов Школы при поддержке РФФИ и спонсоров

Год издания:

2008

Страницы:

29-31

Библиографическая ссылка:

Волик Б.Г. О системности анализа и обеспечения техногенной безопасности / Труды 8-й Международной научной школы «Моделирование и Анализ Безопасности и Риска в Сложных Системах» (МА БР 2008). СПб.: СборникТрудов Школы при поддержке РФФИ и спонсоров, 2008. С. 29-31.

6776

Автор(ы):

Баранов В. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 16) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Владимирова С. С. (ИПУ РАН, Лаборатория 79)

Фурсов А. С. (ИПУ РАН, Лаборатория 08) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Тезисы доклада

Название:

Использование методов обработки изображений в реальном времени для управления мобильным роботом

Наименование конференции:

Конференция памяти Н.Н.Острякова

Город:

Санкт-Петербург

Издательство:

ЛЭТИ

Год издания:

2006

Страницы:

Библиографическая ссылка:

Баранов В.В., Владимирова С.С., Фурсов А.С. Использование методов обработки изображений в реальном времени для управления мобильным роботом / . СПб.: ЛЭТИ, 2006. С. 1.

9239

Автор(ы):

Жарко Е. Ф. (ИПУ РАН, Лаборатория 31)

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Доклад

Название:

Оценка качества программного обеспечения для систем, важных для безопасности АЭС

Наименование конференции:

Управление в технических системах (УТС-2010, Санкт-Петербург)

Наименование источника:

Материалы конференции «Управление в технических системах» (УТС–2010, Санкт-Петербург)

Город:

Санкт-Петербург

Издательство:

ГНЦ РФ "ОАО Концерн ЦНИИ Электроприбор"

Год издания:

2010

Страницы:

188-192

Аннотация

Рассмотрена классификация систем важных для безопасности, а также связь качества программного обеспечения с процессами жизненного цикла программного обеспечения.

Библиографическая ссылка:

Жарко Е.Ф. Оценка качества программного обеспечения для систем, важных для безопасности АЭС / Материалы конференции «Управление в технических системах» (УТС–2010, Санкт-Петербург). СПб.: ГНЦ РФ "ОАО Концерн ЦНИИ Электроприбор", 2010. С. 188-192.