Санкт-Петербург

1006

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Automatic Derivation' and Decomposition of Lagrange's Form Mathematical Model for a Complex Mechanical Systems

Наименование конференции: 

  • Physics and Control

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2005

Страницы: 

-
Аннотация
This paper deals with the problem of modeling for a mechanical system with a big number of degree of freedom. The problem becomes to be essential for a case when a mechanical system changes the number of degree during its processing and for the goal of control it is necessary to get a current mathematical model of an object. The paper contains the mathematical supply for automatic computer solution of this problem. On the base of this mathematical supply some results of the mathematical model decomposition are obtained. As an example for a mechanical system a space robotic mod-ule is considered

Библиографическая ссылка: 

Земляков С.Д., Глумов В.М. Automatic Derivation' and Decomposition of Lagrange's Form Mathematical Model for a Complex Mechanical Systems / . СПб.: -, 2005. С. -.

3764

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Decentralized Model Reference Adaptive Precise Control of Complex Objects

Наименование конференции: 

  • IFAC Workshops “Adaptation and Learning in Control and Signal Processing”

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2007

Страницы: 

6
Аннотация
Рассматривается проблема управления сложными объектами, описываемыми системой уравнений Лагранжа 2-го рода высокой размерности. Дается алгоритм декомпозиции исходной системы на две подсистемы пониженного порядка с компенсацией перекрестных связей каждой из подсистем на основе идей адаптивного управления. В частности, на основе программного адаптивного управления и адаптивного управления с эталонной моделью. Получены новые алгоритмы высокоточного управления. В качестве примера рассматривается свободнолетающий космический роботизированный модуль. Приведен пример компьютерного моделирования, подтверждающий высокое качество функционирования синтезированных алгоритмов.

Библиографическая ссылка: 

Земляков С.Д., Рутковский В.Ю., Глумов В.М., Суханов В.М. Decentralized Model Reference Adaptive Precise Control of Complex Objects / . СПб.: -, 2007. С. 6.

4050

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Development of the System for Imaging and Inputting of Information for Perspective Control Systems by Maritime Mobile Vehicles and for Systems of Training

Наименование конференции: 

  • Fourth International Conference "Navy and Shipbuilding Nowadays". Papers. № sA-32. // Krylov Shipbuilding Research Institute. St. Peterburg. 2007.

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2007

Страницы: 

C. 34
Аннотация
Рассмотрены основные принципы и подходы к разработке и использованию системы эффективного представления и задания различных видов текущей и прогнозируемой информации для перспективных систем управления морскими подвижными объектами и тренажерных систем.

Библиографическая ссылка: 

Корчанов В.М., Борисов В.Г., Данилова С.К., Чинакал В.О. Development of the System for Imaging and Inputting of Information for Perspective Control Systems by Maritime Mobile Vehicles and for Systems of Training / . СПб.: -, 2007. С. C. 34.

4045

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Complex Regimens Debugging of Coordinated Control by Submarine Motion on Stage of Designing and on Stage of Educating the Operators of Posts of Management on Simulators

Наименование конференции: 

  • Fourth International Conference "Navy and Shipbuilding Nowadays". Papers. № sA-32. // Krylov Shipbuilding Research Institute. St. Peterburg. 2007.

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2007

Страницы: 

С. 32
Аннотация
Рассмотрены вопросы разработки и комплексного исследования эффективности применения алгоритмов координированного управления движением подводной лодки в нормальных и аварийных режимах эксплуатации при взаимодействии различных постов управления системы управления движением объекта.

Библиографическая ссылка: 

Корчанов В.М., Борисов В.Г., Данилова С.К., Чинакал В.О. Complex Regimens Debugging of Coordinated Control by Submarine Motion on Stage of Designing and on Stage of Educating the Operators of Posts of Management on Simulators / . СПб.: -, 2007. С. С. 32.

5811

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Informational Structure Transformation in Reflexive Games

Наименование конференции: 

  • Game theory and management

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2008

Страницы: 

30-33
Аннотация
В докладе описана модель рефлексивной игры с множественной структурой информированности агентов (игроков). Приведен пример игры со сложной информированностью, где после нескольких «раундов» игры информированность агентов становится полной.

Библиографическая ссылка: 

Чхартишвили А.Г. Informational Structure Transformation in Reflexive Games / . СПб.: -, 2008. С. 30-33.

3517

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Localization Analysis of Compact Invariant Sets of Some Nonpolynomial Systems With Complex Dynamics

Наименование конференции: 

  • Нелинейный динамический анализ-2007, посвященный 150-летию со дня рождения академика А.М. Ляпунова, 4-8 июня 2007 г., Санкт Петербург (International Congress «Nonlinear Dynamical Analysis-2007» NDA 2007).

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2007

Страницы: 

1

Библиографическая ссылка: 

Старков К.Е., Старков К.К. Localization Analysis of Compact Invariant Sets of Some Nonpolynomial Systems With Complex Dynamics / . СПб.: -, 2007. С. 1.

4864

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Bounding a Domain Containing All Compact Invariant Sets of the System Modeling the Rayleigh- Benard Convection: The Symmetry Based Approach

Наименование конференции: 

  • Physics and Control

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2008

Страницы: 

7

Библиографическая ссылка: 

Крищенко А.П., Старков К.Е. Bounding a Domain Containing All Compact Invariant Sets of the System Modeling the Rayleigh- Benard Convection: The Symmetry Based Approach / . СПб.: -, 2008. С. 7.

5859

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Game-Theoretical Models and Methods of the Organizational Systems Control Theory

Наименование конференции: 

  • Second International Conference on Game Theory and Management (GTM-2008, St.Petersburg)

Наименование источника: 

  • Proceedings of the 2nd International Conference on Game theory and management (Saint-Petesburg, 2008)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • СПбГУ

Год издания: 

2008

Страницы: 

72-75
Аннотация
The theory of organizational systems control studies mathematical models of functioning of an organization and mechanisms of organizational control (decision-making routines). It is applicable to a wide range of organizational systems – from a particular department, a firm or a bureau to a region or a country as a whole. Foundations of the theory of organizational systems control (“active systems theory”) were developed in the 70s of the XX century in the works of Soviet researchers V. Bourkov, V. Kondratyev, and others. The theory of organizational systems control combines methods of classic optimal control theory and systems analysis with the techniques of operations research, decision-making theory, and game theory. The approach of the theory of organizational systems control is similar in spirit to the theory of the firm and the theory of markets under asymmetric information (especially, contracts theory and mechanism design). An objective of the report is to illustrate the role of game-theoretical models in setting and solving organizational control problems. We introduce a classification of game-theoretic models presently used in organizational control theory and outline the perspectives of game theory in the context of organization control theory.

Библиографическая ссылка: 

Губко М.В., Новиков Д.А. Game-Theoretical Models and Methods of the Organizational Systems Control Theory / Proceedings of the 2nd International Conference on Game theory and management (Saint-Petesburg, 2008). СПб.: СПбГУ, 2008. С. 72-75.

4921

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Computer Aided Symbolic Modeling and Precise Adaptive Control of Complex Lagrangian Systems

Наименование конференции: 

  • 6th EUROMECH Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2008, St. Petersburg)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2008

Страницы: 

6
Аннотация
Рассматривается задача математического описания, компьютерного вывода и синтеза адаптивного управления сложными Лагранжевыми системами

Библиографическая ссылка: 

Земляков С.Д., Криворучко Д.А. Computer Aided Symbolic Modeling and Precise Adaptive Control of Complex Lagrangian Systems / . СПб.: -, 2008. С. 6.

8810

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Application of Pattern Recognition Methods in Optimization-Simulation

Наименование конференции: 

  • 8th International Conference on Pattern Recognition and Image Analysis: New Information Tecnologies (PRIA-8-2007)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • StPb :«Politechnika»

Год издания: 

2010

Страницы: 

67-68
Аннотация
Обзорная лекция посвящена описанию метода приближённой оптимизации с использованием сеток, равномерных в многомерном пространстве параметров.

Библиографическая ссылка: 

Антонова Г.М. Application of Pattern Recognition Methods in Optimization-Simulation / . СПб.: StPb :«Politechnika», 2010. С. 67-68.

Страницы