8158

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Алгоритм адаптивного управления нестационарным летательным аппаратом по углу крена

Наименование конференции: 

  • Управление в технических системах (УТС-2010, Санкт-Петербург)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ЦНИИ «Электроприбор»

Год издания: 

2010

Страницы: 

378-381
Аннотация
В работе предложен новый алгоритм адаптации системы управления объектов аэрокосмической техники, относящихся к классу существенно нестационарных летательных аппаратов, которые имеют большой диапазон изменения (в 100 и более число раз) коэффициентов демпфирования и эффективности исполнительных органов. Для уменьшения диапазона изменения коэффициента эффективности управляющих органов применяются устройства с переменной эффективностью с учетом того, что при малых коэффициентах эффективности рулей объект становится неуправляемым. Предложенный алгоритм обладает свойствами адаптивных систем с эталонной моделью и систем с переменной структурой, к которым относятся: независимость движения системы от интенсивности и спектрального состава управляющего воздействия, от величины диапазона изменения переменных параметров объекта и от возмущающих воздействий, высокая точность управления.

Библиографическая ссылка: 

Рутковский В.Ю., Глумов В.М., Суханов В.М. Алгоритм адаптивного управления нестационарным летательным аппаратом по углу крена / . СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2010. С. 378-381.