В данной работе рассматривается задача обеспечения инвариантности выходных переменных линейных динамических систем к внешним, ограниченным по модулю возмущениям в предположении, что усло-вия согласования не выполнены. В основе предлагаемого подхода лежит блочный принцип управления, согласно которому исходная система приводится к блочной форме управляемости, представляющей со-бой цепочку последовательно связанных элементарных блоков. Основная идея работы состоит в форми-ровании локальных обратных связей в виде разрывных функций, что обеспечивает возникновение ло-кальных скользящих режимов и, как следствие, полную инвариантность. Выбор локальных обратных связей непосредственно в виде разрывных функций переводит задачу синтеза в класс обобщенных функций.