В рамках блочного подхода исследуются структурные свойства нелинейных многомерных динамических систем при действии внешних неконтролируемых возмущений в задаче слежения за заданными траекториями выходных (измеряемых) переменных. Предполагается, что компоненты вектора возмущений являются негладкими ограниченными функциями времени. Цель состоит в выделении инвариантного к внешним возмущениями управляемого и наблюдаемого подпространства вектора состояния максимальной размерности и его блочном представлении, удобном для последующего декомпозиционного синтеза и наблюдателя состояния, и обратной связи, относительно одних и тех же преобразованных координат.

Рассматривается задача управления по предотвращению критических систуаций. Предложен метод формирования комплексной оценки ситуаций и признаков, позволяющих распознать начало развития ситуации, ведущей к опасному или нежелательному исходу.

Изложены общие представления об идентификации объекта автоматизации на предпроектных и проектных стадиях создания реальной системы автоматического управления. Идентификация рассматривается как системный объект, содержащий большое число качественно различных процессов, и как значимая компонента всей человеческой деятельности по созданию реальной системы автоматического управления. Представляется, что эти общие представления являются именно той основой, развивая и конкретизируя которую можно получить поведенческие схемы познавательной деятельности субъекта идентификации на предпроектных и проектных стадиях создания реальной системы автоматического управления.

Трудность решения классической задачи наблюдения заключается в том, что объект управления и каналы измерения обычно подвержены влиянию внешних случайных возмущений. Для линейных систем при воздействии случайных помех типа белого шума данная задача решается с помощью фильтров Калмана. Однако для построения оптимального наблюдателя по критерию минимума среднеквадратической ошибки оценивания необходима информация об интенсивностях шумов, что является существенным фактором, ограничивающим применение теории оптимальной линейной фильтрации на практике. В данной работе предпринята попытка получить недостающую информацию о характеристиках шумов с помощью специально построенного идентификатора с применением релейной функции. Основная идея состоит в вычислении коэффициента статистической линеаризации нелинейного элемента, который зависит от интенсивностей шумов.