ИПУ РАН

5576

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Управление роботом-манипулятором с учетом фазовых ограничений

Наименование конференции: 

  • Устойчивость и колебания нелинейных систем управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

С. 325–326.
Аннотация
Рассматривается задача слежения за программными движениями, заданными в пространстве обобщенных координат манипулятора. В рамках блочного подхода разработаны два типа процедур синтеза обратной связи, которые включают базовый алгоритм управления и построение наблюдателя состояния на скользящих режимах, который позволяет получить текущие оценки неизмеряемых переменных, а также имеющихся неопределенностей.

Библиографическая ссылка: 

Уткин А.В., Краснова С.А. Управление роботом-манипулятором с учетом фазовых ограничений / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. С. 325–326.

3363

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Расчет показателей индикативного планирования для программ развития региона

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Объём, стр.: 

54
Аннотация
Рассматриваются вопросы построения и расчетов показателей индикативного планирования. Предложенные методы расчетов применяются ддля разработки программ регионального развития.

Библиографическая ссылка: 

Пащенко Ф.Ф., Антипов В.И., Гусев В.Б., Ефременко В.Ф., Павельев В.В. Расчет показателей индикативного планирования для программ развития региона. М.: ИПУ РАН, 2006. – 54 с.

1008

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Технопарковые структуры и инновационное развитие Дальнего Востока России

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

482-486
Аннотация
На примере Дальнего Востока Российской Федерации проанализированы роль и место технопарковых структур в рамках концепции центров инновационного развития.

Библиографическая ссылка: 

Дургарян И.С., Пащенко Ф.Ф., Ефременко В.Ф. Технопарковые структуры и инновационное развитие Дальнего Востока России / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 482-486.

2781

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Алгоритмы управления и идентификации в задаче оценивания профиля

Наименование конференции: 

  • 5-я Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2006, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды V Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO-2006, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

278-290
Аннотация
В данной работе предлагаются алгоритмы построения замкнутой системы управления и идентификации устройства измерения профиля поверхности. Управляющие воздействия используются для формирования замкнутой системы, ориентированной на идентификацию требуемого параметра, который затем восстанавливается известными методами. Получаемая в результате нелинейная система обладает высокими избирательными свойствами по отношению к регистрируемой величине. Результаты компьютерного моделирования и экспериментальных исследований демонстрируют высокое быстродействие системы и свойство инвариантности к параметрическим и аддитивным возмущениям.

Библиографическая ссылка: 

Кочетков С.А., Шаврин П.А. Алгоритмы управления и идентификации в задаче оценивания профиля / Труды V Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO-2006, Москва). М.: ИПУ РАН, 2006. С. 278-290.

1106

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Информационные системы дополнительного лекарственного обеспечения в Московской области

Наименование конференции: 

  • 7-я Международная научная конференция «Проблемы регионального и муниципального управления» (Москва, 2005)

Наименование источника: 

  • Сборник докладов VII Международной научной конференции «Проблемы регионального и муниципального управления» (Москва, 2005)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2005

Страницы: 

263-267
Аннотация
Рассматривается структура системы, методы построения и модернизации в условиях изменения структуры исходных данных и выходных документов.

Библиографическая ссылка: 

Волин В.Г., Грузман В.А., Марголина И.И. Информационные системы дополнительного лекарственного обеспечения в Московской области / Сборник докладов VII Международной научной конференции «Проблемы регионального и муниципального управления» (Москва, 2005). М.: ИПУ РАН, 2005. С. 263-267.

1519

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Согласование решений на основе предпочтений экспертов при целевом планировании

Наименование конференции: 

  • Когнитивный анализ и управление развитием ситуаций

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2005

Страницы: 

с. 211 – 215
Аннотация
Рассматривается процесс согласования решений на примере бюджетирования для трех направлений в пространстве приоритетов.

Библиографическая ссылка: 

Гусев В.Б. Согласование решений на основе предпочтений экспертов при целевом планировании / . М.: ИПУ РАН, 2005. С. с. 211 – 215.

3931

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Согласование решений на основе предпочтений экспертов при целевом планировании

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

С. 476-481
Аннотация
Рассматривается метод согласования решений, принимаемых относительно нескольких проектов, замкнутых на общие источники финансирования и ресурсы.

Библиографическая ссылка: 

Гусев В.Б. Согласование решений на основе предпочтений экспертов при целевом планировании / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. С. 476-481.

5575

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Блочные методы анализа и синтеза нелинейных динамических систем относительно выходных переменных

Наименование конференции: 

  • Устойчивость и колебания нелинейных систем управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

С. 34–35.
Аннотация
В рамках блочного подхода исследуются структурные свойства нелинейных многомерных динамических систем при действии внешних неконтролируемых возмущений в задаче слежения за заданными траекториями выходных (измеряемых) переменных. Предполагается, что компоненты вектора возмущений являются негладкими ограниченными функциями времени. Цель состоит в выделении инвариантного к внешним возмущениями управляемого и наблюдаемого подпространства вектора состояния максимальной размерности и его блочном представлении, удобном для последующего декомпозиционного синтеза и наблюдателя состояния, и обратной связи, относительно одних и тех же преобразованных координат.

Библиографическая ссылка: 

Ахобадзе А.Г., Краснова С.А. Блочные методы анализа и синтеза нелинейных динамических систем относительно выходных переменных / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. С. 34–35.

6043

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Эффективность восприятия и иерархические теги для текстов, описывающих крупномасштабные системы

Наименование конференции: 

  • 2-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2008, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

95-97
Аннотация
Рассмотрен метод повышения эффективности восприятия и иерархические теги для текстов, описывающих крупномасштабные системы

Библиографическая ссылка: 

Другов В.Е. Эффективность восприятия и иерархические теги для текстов, описывающих крупномасштабные системы / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 95-97.

6746

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Инвариантность в системах с неидеальными релейными элементами // Управление большими системами. Выпуск 27. М.: ИПУ РАН, 2009. С. 117–168.

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISSN 1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

Выпуск 27

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

117-168
Аннотация
Рассматривается проблема обеспечения инвариантности для линейной стационарной системы с релейными управлениями. В случае идеальных реле подавления внешних возмущений широкого класса теоретически решается с использованием теории скользящих режимов. При наличии неидеальностей в релейных элементах идеальный скользящий режим не реализуем и движение замкнутой системы происходит в некоторой ненулевой окрестности заданного многообразия, что вызывает возникновение нежелательных колебаний в установившемся режиме («чаттеринг») и, как следствие, не обеспечивается инвариантность к внешним и параметрическим возмущениям. В данной работе решается задача обеспечения инвариантности при неидеальных релейных элементах на основе использования двух подходов. Первый позволяет за счет увеличения коэффициента усиления на входе реле приблизить их характеристику к идеальному реле и, как следствие, решает проблему «чаттеринга». Второй подход, основанный на принципе высокочастотной модуляции, осуществляет регуляризацию переключений реле.

Библиографическая ссылка: 

Кочетков С.А., Уткин В.А. Инвариантность в системах с неидеальными релейными элементами // Управление большими системами. Выпуск 27. М.: ИПУ РАН, 2009. С. 117–168. // Управление большими системами. 2009. Выпуск 27. С. 117-168.

Pages