ИПУ РАН

7075

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Универсальные программные пакеты для моделирования систем с распределенными параметрами

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

С. 3-24
Аннотация
Составлен критический обзор программных пакетов для моделирования объектов и систем с распределенными параметрами. Подобные пакеты могут быть важной инструментальной базой при автоматизации промышленного производства, поскольку большинство промышленных объектов являются объектами с распределенными параметрами. Даны выводы и рекомендации по использованию рассмотренных пакетов.

Библиографическая ссылка: 

Дудников Е.Е. Универсальные программные пакеты для моделирования систем с распределенными параметрами // Автоматика и телемеханика. 2009. С. С. 3-24.

3931

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Согласование решений на основе предпочтений экспертов при целевом планировании

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

С. 476-481
Аннотация
Рассматривается метод согласования решений, принимаемых относительно нескольких проектов, замкнутых на общие источники финансирования и ресурсы.

Библиографическая ссылка: 

Гусев В.Б. Согласование решений на основе предпочтений экспертов при целевом планировании / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. С. 476-481.

6746

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Инвариантность в системах с неидеальными релейными элементами // Управление большими системами. Выпуск 27. М.: ИПУ РАН, 2009. С. 117–168.

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISSN 1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

Выпуск 27

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

117-168
Аннотация
Рассматривается проблема обеспечения инвариантности для линейной стационарной системы с релейными управлениями. В случае идеальных реле подавления внешних возмущений широкого класса теоретически решается с использованием теории скользящих режимов. При наличии неидеальностей в релейных элементах идеальный скользящий режим не реализуем и движение замкнутой системы происходит в некоторой ненулевой окрестности заданного многообразия, что вызывает возникновение нежелательных колебаний в установившемся режиме («чаттеринг») и, как следствие, не обеспечивается инвариантность к внешним и параметрическим возмущениям. В данной работе решается задача обеспечения инвариантности при неидеальных релейных элементах на основе использования двух подходов. Первый позволяет за счет увеличения коэффициента усиления на входе реле приблизить их характеристику к идеальному реле и, как следствие, решает проблему «чаттеринга». Второй подход, основанный на принципе высокочастотной модуляции, осуществляет регуляризацию переключений реле.

Библиографическая ссылка: 

Кочетков С.А., Уткин В.А. Инвариантность в системах с неидеальными релейными элементами // Управление большими системами. Выпуск 27. М.: ИПУ РАН, 2009. С. 117–168. // Управление большими системами. 2009. Выпуск 27. С. 117-168.

4881

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управление движениями космического робота при сборке БКК на орбите при избыточном числе управляющих воздействий

Наименование конференции: 

  • Устойчивость и колебания нелинейных систем управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

298 - 300
Аннотация
Рассматривается задача безопасного управления космическим роботизированным модулем в режиме транспортировки и установки в нужное место и в нужном положении полезного груза при сборке большой космической конструкции на орбите.

Библиографическая ссылка: 

Суханов В.М., Глумов В.М. Управление движениями космического робота при сборке БКК на орбите при избыточном числе управляющих воздействий / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 298 - 300.

8162

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Пользовательский интерфейс программно-информационного комплекса для организации малого производства

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 4-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

283-288
Аннотация
Представлен начальный этап разработки пользовательского интерфейса программно-информационного комплекса готовых решений для организации малого производства рекламно-сувенирной, наградной и представительской продукции. Указан алгоритм взаимодействия с базой данных, описан этап его тестирования конечными пользователями. Данный проект предназначен для сети предприятий малого бизнеса.

Библиографическая ссылка: 

Русяева Е.Ю. Пользовательский интерфейс программно-информационного комплекса для организации малого производства / Труды 4-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва). М.: ИПУ РАН, 2010. С. 283-288.

8403

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Устойчивость движущихся формаций с дискретным управлением в условиях неопределенности

Наименование конференции: 

  • Устойчивость и колебания нелинейных систем управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

174-176
Аннотация
Рассматривается проблема обеспечения устойчивости конфигураций группировок движущихся объектов при реализации управления в условиях неопределенности по принципу «лидер — ведомый», когда все объекты связываются попарно этим отношением. Желаемая динамика формализуется в виде свойства диссипативности, что позволяет учесть, наряду с другими начальными возмущениями, неопределенности объекта, возмущения, погрешности и неполноту измерений. Приводятся результаты численного исследования устойчивости движения группировки подводных роботов.

Библиографическая ссылка: 

Козлов Р.И., Ульянов С.А. Устойчивость движущихся формаций с дискретным управлением в условиях неопределенности / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 174-176.

5137

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Экспертно-классификационная и экспертно-статистическая методология создания систем поддержки принятия управленческих решений

Наименование конференции: 

  • 2-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2008, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 2-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2008, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

192-195
Аннотация
Рассматривается применение методов автоматической классификации и экспертно-статистической обработки информации к решению проблемы оценки эффективности и поддержки принятия решения в задачах управления жилищно-коммунальным хозяйство г. Москвы.

Библиографическая ссылка: 

Дорофеюк Ю.А., Мандель А.С. Экспертно-классификационная и экспертно-статистическая методология создания систем поддержки принятия управленческих решений / Материалы 2-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2008, Москва). М.: ИПУ РАН, 2008. С. 192-195.

4630

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Реализация концепции распределенных приложений с использованием среды GPSS World

Наименование конференции: 

  • 2-я Международая научная конференция «Автоматизация в промышленности» (Москва, 2008)

Наименование источника: 

  • Труды 2-й Международной научной конференции «Автоматизация в промышленности» (Москва, 2008)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

1-1

Библиографическая ссылка: 

Власов С.А., Девятков В.В., Девятков Т.В. Реализация концепции распределенных приложений с использованием среды GPSS World / Труды 2-й Международной научной конференции «Автоматизация в промышленности» (Москва, 2008). М.: ИПУ РАН, 2008. С. 1-1.

8731

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Идентификация объекта автоматизации на этапе проектирования реальной системы автоматического управления: общие представления

Наименование конференции: 

  • 10-я международная конференция «Системы проектирования технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2010, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 10-й Международной конференции «Системы проектирования технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2010, Москва)

Обозначение и номер тома: 

№ 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

С. 28-33
Аннотация
Изложены общие представления об идентификации объекта автоматизации на предпроектных и проектных стадиях создания реальной системы автоматического управления. Идентификация рассматривается как системный объект, содержащий большое число качественно различных процессов, и как значимая компонента всей человеческой деятельности по созданию реальной системы автоматического управления. Представляется, что эти общие представления являются именно той основой, развивая и конкретизируя которую можно получить поведенческие схемы познавательной деятельности субъекта идентификации на предпроектных и проектных стадиях создания реальной системы автоматического управления.

Библиографическая ссылка: 

Гинсберг К.С. Идентификация объекта автоматизации на этапе проектирования реальной системы автоматического управления: общие представления / Труды 10-й Международной конференции «Системы проектирования технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2010, Москва). М.: ИПУ РАН, 2010. № 1. С. С. 28-33.

6731

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Оценка характеристик шумов в линейных системах в режиме реального времени

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-024-2

Наименование конференции: 

  • 8-я Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2009, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 8-й Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

1073–1093
Аннотация
Трудность решения классической задачи наблюдения заключается в том, что объект управления и каналы измерения обычно подвержены влиянию внешних случайных возмущений. Для линейных систем при воздействии случайных помех типа белого шума данная задача решается с помощью фильтров Калмана. Однако для построения оптимального наблюдателя по критерию минимума среднеквадратической ошибки оценивания необходима информация об интенсивностях шумов, что является существенным фактором, ограничивающим применение теории оптимальной линейной фильтрации на практике. В данной работе предпринята попытка получить недостающую информацию о характеристиках шумов с помощью специально построенного идентификатора с применением релейной функции. Основная идея состоит в вычислении коэффициента статистической линеаризации нелинейного элемента, который зависит от интенсивностей шумов.

Библиографическая ссылка: 

Кочетков С.А., Уткин В.А. Оценка характеристик шумов в линейных системах в режиме реального времени / Труды 8-й Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2009, Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 1073–1093.

Pages