Рассмотрен результат работы имитационной модели, используемой в системе поддержки принятия решений в целях прогнозирования развития опасных эпидемических заболеваний для определения и оценки потребностей в силах и средствах при ликвидации последствий биотерактов.

Концептуальная структуризация относится к ранним этапам формализации знаний разнородной группы экспертов о развитии слабоструктурированных (проблемных) ситуаций на основе когнитивных карт. Роль этого этапа, как правило недооценива-ется, а к формализации на основе когнитивных карт (и других моделей) относятся как формальной процедуре выбора факто-ров и установления связей. Опыт решения практических задач по анализу слабоструктурированных ситуаций показывает успешность применение концептуальных схем (SWOT, PEST и ряда уникальных схем) на этапе структуризации знаний. Приме-нение SWOT-схемы с одной стороны позволяет выделить основ-ные предметные области и их укрупненные взаимосвязи, значи-мые при анализе развития исследуемой ситуации, а с другой осложняется из-за ряда трудностей и недостатков. В статье предлагается краткий обзор методов построения когнитивных карт, общая схема процесса формализации с выделением значи-мых этапов и метод структуризации знаний о развитии СС на основе SWOT-схемы.

Рассматривается проблема обеспечения инвариантности для линейной стационарной системы с релейными управлениями. В случае идеальных реле подавления внешних возмущений широкого класса теоретически решается с использованием теории скользящих режимов. При наличии неидеальностей в релейных элементах идеальный скользящий режим не реализуем и движение замкнутой системы происходит в некоторой ненулевой окрестности заданного многообразия, что вызывает возникновение нежелательных колебаний в установившемся режиме («чаттеринг») и, как следствие, не обеспечивается инвариантность к внешним и параметрическим возмущениям. В данной работе решается задача обеспечения инвариантности при неидеальных релейных элементах на основе использования двух подходов. Первый позволяет за счет увеличения коэффициента усиления на входе реле приблизить их характеристику к идеальному реле и, как следствие, решает проблему «чаттеринга». Второй подход, основанный на принципе высокочастотной модуляции, осуществляет регуляризацию переключений реле.

Изучаются структурные свойства нелинейных многомерных динамических систем при действии внешних неконтролируемых возмущений в задаче слежения за заданными траекториями выходных переменных. В рамках блочного подхода разработана процедура диффеоморфных преобразований математической модели исходной системы к совместной блочной форме управляемости и наблюдаемости относительно выходных переменных с учетом возмущений. Задача решается в ограниченной постановке без ввода динамических компенсаторов производных управляющих и возмущающих воздействий. В терминах процедуры сформулированы условия разрешимости задачи слежения. Полученная блочная форма является основой для декомпозиционного синтеза и задачи наблюдения, и задачи синтеза обратной связи в одних и тех же преобразованных переменных, что не требует выполнения обратных преобразований в реальном времени.

Разработана компьютерная технология проектирования систем управления летательными аппаратами. Основу технологии составляют теоретические работы авторов в области синтеза высокоэффективных систем управления – энергетический подход и метод модального управления. Эти математические методы реализованы в виде пакетов программ и интегрированы в состав различных исследовательских и испытательных стендов. Для проведения испытаний систем управления в соответствии с требованиями авиационных стандартов в состав стендов включены имитаторы всевозможных возмущений. Был проведен синтез и моделирование новых алгоритмов для самолетов разных классов. Показана способность алгоритмов парировать катастрофические возмущения на этапе посадки и обеспечивать инвариантность пилотажных характеристик маневренных самолетов во всей области полетов