Санкт-Петербург

66774

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Стабилизация движения квадрокоптера PARROT MAMBO вдоль заданной траектории на основе PID-регуляторов

ISBN/ISSN: 

978-5-91995-082-0

Наименование конференции: 

  • 23-я конференция молодых ученых с международным участием «Навигация и управление движением» (Санкт-Петербург, 2021)

Наименование источника: 

  • Материалы 23-й конференции молодых ученых с международным участием «Навигация и управление движением» (Санкт-Петербург, 2021)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»

Год издания: 

2021

Страницы: 

99-102
Аннотация
В работе производится линеаризация модели квадрокоптера и строится программное управление на основе заданных траекторий для линеаризованной модели, а также осуществляется подбор коэффициентов ПИД-регуляторов. Устанавливается стабильная связь с квадрокоптером. Производится численное моделирование.

Библиографическая ссылка: 

Тренёв И.С. Стабилизация движения квадрокоптера PARROT MAMBO вдоль заданной траектории на основе PID-регуляторов / Материалы 23-й конференции молодых ученых с международным участием «Навигация и управление движением» (Санкт-Петербург, 2021). СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2021. С. 99-102.

66769

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Управление линейными системами при внешних возмущениях

Наименование конференции: 

  • 50-е Юбилейное Общее собрание Академии навигации и управления движением (Санкт-Петербург, 2021)

Наименование источника: 

  • Материалы 50-го Юбилейного Общего собрания Академии навигации и управления движением (Санкт-Петербург, 2021)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ЦНИИ "Электроприбор"

Год издания: 

2021

Страницы: 

1-12
Аннотация
Рассмотрены основные принципы предлагаемого подхода к управлению линейными системами в условиях внешних возмущений. Подход основан на технике линейных матричных неравенств и методе инвариантных эллипсоидов. Обсуждена специфика подхода, его преимущества и спектр возможных обобщений.

Библиографическая ссылка: 

Хлебников М.В. Управление линейными системами при внешних возмущениях / Материалы 50-го Юбилейного Общего собрания Академии навигации и управления движением (Санкт-Петербург, 2021). СПб.: ЦНИИ "Электроприбор", 2021. С. 1-12.

66583

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Исследование электровихревого течения в жидком металле при различных токах

ISBN/ISSN: 

978-5-7422-6703-4

Наименование конференции: 

  • 9-й Семинар вузов по теплофизике и энергетике (Санкт-Петербург, 2019)

Наименование источника: 

  • Материалы всероссийской научной конференции с международным участием. Семинар вузов по теплофизике и энергетике (Санкт-Петербург, 2019)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого

Год издания: 

2019

Страницы: 

264-265

Библиографическая ссылка: 

Михайлов Е.А., Тепляков И.О., Федотов И.А. Исследование электровихревого течения в жидком металле при различных токах / Материалы всероссийской научной конференции с международным участием. Семинар вузов по теплофизике и энергетике (Санкт-Петербург, 2019). СПб.: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, 2019. С. 264-265.

66515

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Трансформация государственных институтов на основе изменения роли знаний в обществе

ISBN/ISSN: 

1990-9780

DOI: 

10.37930/1990-9780-2021-3-69-154-164

Наименование источника: 

  • Экономическое возрождение России

Обозначение и номер тома: 

№3(69)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ИНИР им. С. Ю. Витте

Год издания: 

2021

Страницы: 

154-164
Аннотация
Рассматриваются трансформации принципов государственного управления, необходимые для успешной адаптации государственной системы к общественным изменениям при переходе к ноономике. Акцент делается на сдвиги в социальной и научно-образовательной функциях как важнейших основах для создания условий творческой деятельности населения и обеспечения процесса непрерывных инноваций. Отмечается развитие и накопление знаний обо всех сторо- нах жизни государства, которые благодаря использованию передовых информационных техно- логий (NBIC-конвергенция) становятся базой для разработки и осуществления государствен- ной политики. Применение автоматизированных систем разработки и принятия управленческих решений позволяет перераспределять полномочия и компетенции между различными уровня- ми власти. Эти же большие данные становятся основой для повышения знаниеинтенсивности всех хозяйственных и производственных процессов. Сформированные на их основе институты технологического развития позволят осуществлять согласование и координацию деятельности разработчиков и организаций, внедряющих инновационные технологические решения, что бу- дет способствовать ускорению процесса непрерывных инноваций.

Библиографическая ссылка: 

Рослякова Н.А., Дорофеева Л.В. Трансформация государственных институтов на основе изменения роли знаний в обществе // Экономическое возрождение России. 2021. №3(69). С. 154-164.

64842

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Обложка: 

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Введение в динамику автоматического регулирования двигателей

Сведения об издании: 

Сведения об издании: 

1-ое издание

ISBN/ISSN: 

-

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • 1-я типография Машгиза

Год издания: 

1960

Объём, стр.: 

150
Аннотация

Библиографическая ссылка: 

Айзерман М.А. Введение в динамику автоматического регулирования двигателей. СПб.: 1-я типография Машгиза, 1960. – 150 с.

64746

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Перспективные системы навигации летательных аппаратов с использованием измерений потенциальных физических полей

ISBN/ISSN: 

0869-7035

DOI: 

10.17285/0869-7035.0055

Наименование источника: 

  • Гироскопия и навигация

Обозначение и номер тома: 

Том 29. № 1 (112)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"

Год издания: 

2021

Страницы: 

32-51
Аннотация
В статье анализируются возможности развития навигаци-онных систем летательных аппаратов с применением бортовых измерений параметров потенциальных физических полей Земли. При этом рассматриваются перспективные системы, которые не нашли пока широкого применения на практике: магнитогради-ентные, измеряющие градиент стационарного магнитного поля, гравиградиентные, измеряющие градиент гравитационного поля, а также электромагнитные, измеряющие переменную составля-ющую магнитного поля. Описываются основные задачи, возника-ющие при измерениях данных параметров на борту летательного аппарата, приводится обзор алгоритмических и аппаратурных решений. Анализируются результаты бортовых измерений, да-ются оценки потенциальной точности навигации

Библиографическая ссылка: 

Каршаков Е.В., Павлов Б.В., Тхоренко М.Ю., Папуша И.А. Перспективные системы навигации летательных аппаратов с использованием измерений потенциальных физических полей // Гироскопия и навигация. 2021. Том 29. № 1 (112). С. 32-51.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

64704

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Распознавание речевых команд с применением сингулярного спектрального анализа в системах с ограниченными ресурсами

ISBN/ISSN: 

2079-8199

Наименование источника: 

  • Вестник Санкт-Петербургского государственного университета технологии и дизайна

Обозначение и номер тома: 

№1

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ФГБОУ ВПО СПГУТД

Год издания: 

2021

Страницы: 

3-11
Аннотация
В статье ставится и решается задача распознавания речевых команд в однокристальных микроконтроллерных системах. Для сокращения количества обрабатываемой речевой информации использованы законы психоакустики. Для распознавания речевых команд применен способ распознавания изображений с использованием сингулярного спектрального анализа по технологии Eigenface. Ключевые слова: микроконтроллер, речевая команда, темп речи, быстрое преобразование Фурье, спектрограмма, мел частотное преобразование, сингулярный спектральный анализ.

Библиографическая ссылка: 

Вольф Д.А., Туровский Я.А. Распознавание речевых команд с применением сингулярного спектрального анализа в системах с ограниченными ресурсами // Вестник Санкт-Петербургского государственного университета технологии и дизайна. 2021. №1. С. 3-11.

64700

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

The control model of arid plant communities

DOI: 

10.1088/1742-6596/1864/1/012053

Наименование конференции: 

  • 13th Multiconference on Control Problems (MCCP 2020), Saint-Petersburg

Наименование источника: 

  • Journal of Physics: Conference Series

Обозначение и номер тома: 

Т. 1864

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • IOP Publishing

Год издания: 

2021

Страницы: 

https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/1864/1/012053/meta
Аннотация
The paper is devoted to simulation modelling of the arid plant communities (APC) behaviour. Such systems belong to the class of agroecological systems and include a large number of interacting natural factors that contribute to the system's degradation. We propose a model of APC behaviour based on a weighted oriented graph. The values of weights and other coefficients reflecting the exposure of factors and their mutual relationship are acquired by expert assessments. The proposed model allows predicting the behaviour of APC in response to various biogenic control actions.

Библиографическая ссылка: 

Широкий А.А., Исаков А.С., Новочадов В.В. The control model of arid plant communities / Journal of Physics: Conference Series. СПб.: IOP Publishing, 2021. Т. 1864. С. https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/1864/1/012053/meta.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

Pages