Санкт-Петербург

68175

Автор(ы): 

Чернышев К. Р. (ИПУ РАН, Лаборатория 41)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

КОНСТРУИРОВАНИЕ И МОДЕЛИРОВАНИЕ РЕКУРРЕНТНЫХ АЛГОРИТМОВОБОБЩЕННОЙ СТОХАСТИЧЕСКОЙ АППРОКСИМАЦИИ

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-905526-05-3

DOI: 

47333787

Наименование конференции: 

  • 10-я Всероссийская научно-практическая конференция по имитационному моделированию и его применению в науке прмышленности «Имитационное моделирование. Теория и практика» (ИММОД-2021, Санкт-Петербург)

Наименование источника: 

  • Труды 10-й Всероссийской научно-практической конференции «Имитационное моделирование. Теория и практика» (ИММОД-2021, Санкт-Петербург)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Центр технологии судостроения и судоремонта

Год издания: 

2021

Страницы: 

471-476
Аннотация
Предложен метод построения рекуррентных алгоритмовпараметрической идентификации на основе некоторого обобщенияпроцедуры стохастической аппроксимации. На основе имитационногомоделирования работы полученных алгоритмов продемонстрированысвойства их сходимости в сравнении с традиционными алгоритмами.

Библиографическая ссылка: 

Чернышев К.Р. КОНСТРУИРОВАНИЕ И МОДЕЛИРОВАНИЕ РЕКУРРЕНТНЫХ АЛГОРИТМОВОБОБЩЕННОЙ СТОХАСТИЧЕСКОЙ АППРОКСИМАЦИИ / Труды 10-й Всероссийской научно-практической конференции «Имитационное моделирование. Теория и практика» (ИММОД-2021, Санкт-Петербург). СПб.: Центр технологии судостроения и судоремонта, 2021. С. 471-476.

Дубицкий И. С. (Санкт-Петербургский государственный университет)

Last name: 

Дубицкий

First name: 

Илья

Patronymic: 

Семенович
Место работы

Organization: 

Санкт-Петербургский государственный университет

City: 

  • Санкт-Петербург

Position: 

старший научный сотрудник

 

67848

Автор(ы): 

Тхай В. Н. (ИПУ РАН, Лаборатория 16)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Равновесия и колебания в обратимой механической системе

ISBN/ISSN: 

1025-3106

DOI: 

10.21638/spbu01.2021.416

Наименование источника: 

  • Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия

Обозначение и номер тома: 

Т. 8, вып. 4

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Издательство СПбГУ

Год издания: 

2021

Страницы: 

709-715
Аннотация
Исследуются симметричные периодические движения (СПД) обратимых механических систем. Дается решение задачи о двустороннем продолжении невырожденного СПД до глобального семейства таких СПД. Результат применяется к общему случаю задачи Эйлера о тяжелом твердом теле, в котором параметры тела не связаны условиями равенства; находятся два семейства маятниковых колебаний, соединяющих нижнее и верхнее положения равновесия.

Библиографическая ссылка: 

Тхай В.Н. Равновесия и колебания в обратимой механической системе // Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия. 2021. Т. 8, вып. 4. С. 709-715.

67726

Автор(ы): 

Смирнов С. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 18)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Краткий обзор развития легкового электромобилестроения в России

ISBN/ISSN: 

978-5-907437-48-7

DOI: 

10.37539/VT194.2021.97.93.006

Наименование конференции: 

  • Международная научная конференция «Высокие технологии и инновации в науке» (Санкт-Петербург, 2021)

Наименование источника: 

  • Материалы Международной научной конференции «Высокие технологии и инновации в науке» (Санкт-Петербург, 2021)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ГНИИ «Нацразвитие»

Год издания: 

2021

Страницы: 

118-123
Аннотация
Доклад посвящён развитию отечественного электромобиле- строения, начиная с начала 19 века и заканчивая современностью. Исследованы основные вехи развития, продвижения и сложности при внедрении автомо- билей с электродвигателями в серийное производство на территории России. Кроме того, показана перспектива дальнейшего развития отечественного легкового электротранспорта.

Библиографическая ссылка: 

Смирнов С.В. Краткий обзор развития легкового электромобилестроения в России / Материалы Международной научной конференции «Высокие технологии и инновации в науке» (Санкт-Петербург, 2021). СПб.: ГНИИ «Нацразвитие», 2021. С. 118-123.

67607

Автор(ы): 

Волковицкий А. К. (ИПУ РАН, Лаборатория 01)
Гладышев А. И. (Секция по оборонным проблемам Министерства обороны (при Президиуме Российской академии наук))
Гольдин Д. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 01)
Каршаков Е. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 01)
Павлов Б. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 01)
Тхоренко М. Ю. (ИПУ РАН, Лаборатория 01)

Автор(ов): 

6

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Имитационный макет для моделирования работы магнитоградиентных систем

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-905526-05-3

Наименование конференции: 

  • 10-я Всероссийская научно-практическая конференция по имитационному моделированию и его применению в науке и промышленности «Имитационное моделирование. Теория и практика» (ИММОД-2021, Санкт-Петербург)

Наименование источника: 

  • Труды 10-й Всероссийской научно-практической конференции «Имитационное моделирование. Теория и практика» (ИММОД-2021, Санкт-Петербург)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • АО "ЦТСС"

Год издания: 

2021

Страницы: 

536-544
Аннотация
В настоящем докладе описывается компьютерный имитационный макет, предназначенный для моделирования работы магнитоградиентной измерительной системы, в т.ч. моделирования процесса оценивания параметров дипольного магнитного момента подвижных объектов по данным магнитоградиентных измерений. В докладе рассматривается структура всего макета в целом, предназначение и алгоритмы работы отдельных модулей, составляющих данный макет, в т.ч. модуля моделирования движения, модуля вычисления различных составляющих магнитного поля, модуля оценивания параметров дипольного магнитного момента. В заключение приводится краткое описание численных экспериментов, проведенных авторами с использованием данного макета

Библиографическая ссылка: 

Волковицкий А.К., Гладышев А.И., Гольдин Д.А., Каршаков Е.В., Павлов Б.В., Тхоренко М.Ю. Имитационный макет для моделирования работы магнитоградиентных систем / Труды 10-й Всероссийской научно-практической конференции «Имитационное моделирование. Теория и практика» (ИММОД-2021, Санкт-Петербург). СПб.: АО "ЦТСС", 2021. С. 536-544.

67603

Автор(ы): 

Кудинов Ю. И. (Липецкий Гос. технический университет, кафедра информатики)
Пащенко Ф. Ф. (ИПУ РАН, Лаборатория 40)
Кудинов И. Ю. (ЛГТУ, кафедра)
Пащенко А. Ф. (ИПУ РАН, Лаборатория 40)

Автор(ов): 

4

Обложка: 

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Нечеткое моделирование и управление в технических системах

Сведения об издании: 

2-е изд.

Сведения об издании: 

2-ое и более издание

ISBN/ISSN: 

978-5-8114-8365-5

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Лань

Год издания: 

2021

Объём, стр.: 

208
Аннотация
В пособии рассматриваются современные методы построения и идентификации нечетких моделей, а также анализа и синтеза нечетких ПИД-регуляторов с привлечением программных средств MATLAB — SIMULINK. Излагаемый материал сопровождается большим числом программ и схем в MATLAB, существенно облегчающих освоение предлагаемого теоретического материала. Предназначено для бакалавров, магистров и аспирантов, обучающихся по направлению «Управление в технических системах».

Библиографическая ссылка: 

Кудинов Ю.И., Пащенко Ф.Ф., Кудинов И.Ю., Пащенко А.Ф. Нечеткое моделирование и управление в технических системах. 2-е изд. СПб.: Лань, 2021. – 208 с.

67439

Автор(ы): 

Ананьев П. П. (ЦИГТ)
Плотникова А. В. (ЦИГТ)
Тимофеев А. С. (Институт проблем комплексного освоения недр РАН)
Мещеряков Р. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 80)
Беляков К. О. (Группа компаний «Элекард»)

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Проблемы тестирования робототехнических систем для перемещения по космическим объектам

ISBN/ISSN: 

2310-5305

Наименование источника: 

  • Робототехника и техническая кибернетика

Обозначение и номер тома: 

Т. 9, № 3

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики

Год издания: 

2021

Страницы: 

180-185
Аннотация
В статье рассматриваются вопросы обеспечения натурного тестирования машин и аппаратов космического назначения. Авторами рассматривается поверхность космического тела и предлагается создание аналога реголита Луны и Марса. Отмечается, что необходимо соблюдение не только физико-химического и гранулометрического состава аналога, но и его электромагнитного заряда, что позволит проводить тестирование робототехнических систем более полно. Приводятся выводы и описание процесса создания реголита и его свойств.

Библиографическая ссылка: 

Ананьев П.П., Плотникова А.В., Тимофеев А.С., Мещеряков Р.В., Беляков К.О. Проблемы тестирования робототехнических систем для перемещения по космическим объектам // Робототехника и техническая кибернетика. 2021. Т. 9, № 3. С. 180-185.

67380

Автор(ы): 

Барабанов И. Н. (ИПУ РАН, Лаборатория 16)
Тхай В. Н. (ИПУ РАН, Лаборатория 16)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Цикл в связанной механической системе

ISBN/ISSN: 

978-5-9651-1331-6

Наименование конференции: 

  • International Scientific Conference on Mechanics "The Ninth Polyakhov's Reading" (ISCM 2021, Saint Petersburg)

Наименование источника: 

  • Материалы международной научной конференции по механике "9-е Поляховские чтения" (Санкт-Петербург, 2021)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ВВМ

Год издания: 

2021

Страницы: 

367-369
Аннотация
При исследовании модели, содержащей связанные подсистемы (МССП), предложено выбирать связи, обеспечивающие одновременно существование, устойчивость и стабилизацию колебаний связанной системы. Тогда связь действует как управление, а задача стабилизации решается естественным образом, т.е. без привлечения других управлений. В частности, такая связь может замыкать систему на себя: конструируется управляемая система с обратной связью.

Библиографическая ссылка: 

Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Цикл в связанной механической системе / Материалы международной научной конференции по механике "9-е Поляховские чтения" (Санкт-Петербург, 2021). СПб.: ВВМ, 2021. С. 367-369.

67299

Автор(ы): 

Федянин Д. Н. (ИПУ РАН, Лаборатория 57)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Глава в книге

Название: 

Ordering in games with reduced memory and planning horizon of players

DOI: 

10.1007/978-3-030-93616-7_5

Наименование источника: 

  • Trends in Mathematics

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Springer Nature

Год издания: 

2021

Страницы: 

99-118 https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-93616-7_5
Аннотация
We suggested and investigated a model of generations change for Cournot competition with predictions and memory. Then, we described the general method to calculate equilibrium and discussed his weak and strongpoints. The numerical experiments have been conducted and confirmed the importance of the periodic solutions. Some analytical solutions were found for periodic solutions. These results seem to be the feoundation for solving control problem tasks and better understanding the Stackelberg game’s generalizations.

Библиографическая ссылка: 

Федянин Д.Н. Ordering in games with reduced memory and planning horizon of players / Trends in Mathematics. СПб.: Springer Nature, 2021. С. 99-118 https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-93616-7_5.

67288

Автор(ы): 

Федянин Д. Н. (ИПУ РАН, Лаборатория 57)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Equilibrium in Generalized Stackelberg Game with Arbitrary Memory and Planning Horizon of Players

DOI: 

10.21638/11701/spbu31.2021.08

Наименование источника: 

  • Contributions to Game Theory and Management

Обозначение и номер тома: 

XIV

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • St Petersburg State University

Год издания: 

2021

Страницы: 

91-102
Аннотация
The paper investigates game-theoretical properties of a model of production dynamics on markets with wrong expectations of most producers about the existence of a market. It might be a market of electrocars, green energy space flights, paper books, theaters, oil energy, etc. The foundation of a game-theoretical model is a special method for the generating of an epistemic model from observations. The method is based on a generalization of a classic model from the theory of mind and an idea of an observation model is very similar to the model of moving average.We focused on periodic solutions and introduced a control model for them. The control problem in the model is an optimization problem for parameters of induced parametric equilibrium in the game. The influence of the initial conditions on the overall dynamics was modeled for some examples.

Библиографическая ссылка: 

Федянин Д.Н. Equilibrium in Generalized Stackelberg Game with Arbitrary Memory and Planning Horizon of Players / Contributions to Game Theory and Management. СПб.: St Petersburg State University, 2021. XIV. С. 91-102.

Pages