Постоянное совершенствование аппаратного, программного и математико-алгоритмического обеспечения беспилотных транспортных средств приближает срок их массового задействования во всех физических средах (на дорогах, в воздухе, на воде и под водой), в том числе в составе групп, а также совместно с традиционным – управляемым операторами – транспортом. Несмотря на предпринимаемые меры по повышению защищенности и устойчивости к внешним воздействиям, беспилотные транспортные средства, являясь сложной киберфизической системой, имеют ряд уязвимостей и точек отказа. Цель данного исследования заключается в выработке предложений по повышению отказоустойчивости и защищенности киберфизических систем такого класса путем классификации уязвимостей и точек отказа, в том числе при групповом управлении, и выработке предложений по их устранению.
