Санкт-Петербург

59853

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Обложка: 

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Нечеткое моделирование и управление в технических системах

Сведения об издании: 

1-ое издание

ISBN/ISSN: 

978-5-8114-5499-0

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Лань

Год издания: 

2020

Объём, стр.: 

208
Аннотация
В пособии рассматриваются современные методы построения и идентификации нечетких моделей, а также анализа и синтеза нечетких ПИД регуляторов с привлечением программных средств MATLAB — SIMULINK. Излагаемый материал сопровождается большим числом программ и схем в MATLAB, существенно облегчающих освоение пред лагаемого теоретического материала. Предназначено для бакалавров, магистров и аспирантов, обучающихся по направлению «Управление в технических системах».

Библиографическая ссылка: 

Кудинов Ю.И., Пащенко Ф.Ф., Кудинов И.Ю., Пащенко А.Ф. Нечеткое моделирование и управление в технических системах. СПб.: Лань, 2020. – 208 с.

59775

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Построение траекторий трехимпульсного подлета к Фобосу с выходом на сферу Хилла Марса на основе решения серии задач Ламберта

ISBN/ISSN: 

978-5-91995-071-4

Наименование конференции: 

  • 27-я Санкт-Петербургская Международная конференция по интегрированным навигационным системам (МКИНС 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 27-й Санкт-Петербургской Международной конференции по интегрированным навигационным системам (МКИНС 2020)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор"

Год издания: 

2020

Страницы: 

127-129
Аннотация
The actual problem of the delivery of soil samples from the satellite of Mars Phobos to the Earth is considered [1]. A lot of works are devoted to this problem (see [2] and it's bibliography). The trajectory part of the mission is considered. At present, there is no complete mathematical study of the problem with constructing the through optimal extremal, while the Russian Federation plans to carry out a mission to Phobos soon. The paper considers the task of optimizing the interplanetary flight of a spacecraft from the Earth to Phobos and returning it to the Earth in a pulse setting.To solve problems in more complex continuous formulations, for example, based on the maximum principle L.S. Pontryagin, you need a good initial approximation. In this paper, the flight path is a combination of solutions to Lambert's problems. Lambert's problems are solved numerically on a computer taking ephemeris into account. Their combination is optimized by external gradient methods. Рассматривается актуальная задача о доставке образцов грунта со спутника Марса Фобоса на Землю [1]. Данной задаче посвящено множество работ (см. [2] и библиографию к ней). Рассматривается траекторная часть миссии. В настоящий момент полного математического исследования задачи с построением сквозной оптимальной экстремали нет, при этом Российская Федерация планирует осуществить миссию к Фобосу в ближайшем будущем. В работе рассматривается задача оптимизации межпланетного перелёта космического аппарата (КА) от Земли к Фобосу и возврат обратно к Земле в импульсной постановке.Для решения задач в более сложных непрерывных постановках, например, на основе принципа максимума Л.С. Понтрягина, необходимо хорошее начальное приближение. В данной работе траектория перелёта представляет собой комбинацию решений задач Ламберта. Задачи Ламберта решаются численно на ЭВМ с учётом эфемерид. Их комбинация оптимизируется внешними градиентными методами.

Библиографическая ссылка: 

Самохин А.С., Самохина М.А. Построение траекторий трехимпульсного подлета к Фобосу с выходом на сферу Хилла Марса на основе решения серии задач Ламберта / Материалы 27-й Санкт-Петербургской Международной конференции по интегрированным навигационным системам (МКИНС 2020). СПб.: Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор", 2020. С. 127-129.

59767

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

О задаче оптимальной расстановки обнаружителей на плоскости

Наименование конференции: 

  • 13-я Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2020): конференция "Математическая теория управления и ее приложения'' (МТУиП-2020). Санкт-Петербург, 6–8 октября 2020 г.

Наименование источника: 

  • Труды 13-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2020). Санкт-Петербург, 6-8 октября 2020 г.

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"

Год издания: 

2020

Страницы: 

372-374
Аннотация
Рассматривается задача оптимизации расстановки обнаружителей в конфликтной среде для противодействия уклоняющемуся объекту. Для этого решается вспомогательная задача построения локально оптимальных путей на плоскости при заданной конфигурации обнаружителей. Приводится методика решения обеих задач и результаты численного моделирования для случая 2 обнаружителей.

Библиографическая ссылка: 

Галяев А.А., Самохин А.С., Самохина М.А. О задаче оптимальной расстановки обнаружителей на плоскости / Труды 13-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2020). Санкт-Петербург, 6-8 октября 2020 г. СПб.: АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2020. С. 372-374.

59764

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Задача оптимизации межпланетного перелёта к Марсу с трёхимпульсным подлётом к Фобосу на основе принципа Лагранжа

Наименование конференции: 

  • 13-я Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2020): конференция «Управление в аэрокосмических системах» (УАКС-2020) им. академика РАН Е.А. Микрина, Санкт-Петербург

Наименование источника: 

  • Труды 13-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2020): конференции «Управление в аэрокосмических системах» (УАКС-2020) им. академика РАН Е.А. Микрина, Санкт-Петербург

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ЦНИИ «Электроприбор»

Год издания: 

2020

Страницы: 

51-53
Аннотация
Рассматривается задача оптимального управления межпланетным перелётом космического аппарата от Земли к Марсу с трёхимпульсным выходом на орбиту сопровождения Фобоса. Задача решается численно на основе принципа Лагранжа. Результаты сравниваются со схемой безвиткового подлёта к Фобосу. Построение начального приближения осуществляется на основе комбинации решений задач Ламберта. При расчётах учитываются эфемериды, используется пакет NASA SPICE.

Библиографическая ссылка: 

Самохин А.С., Самохина М.А. Задача оптимизации межпланетного перелёта к Марсу с трёхимпульсным подлётом к Фобосу на основе принципа Лагранжа / Труды 13-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2020): конференции «Управление в аэрокосмических системах» (УАКС-2020) им. академика РАН Е.А. Микрина, Санкт-Петербург. СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2020. С. 51-53.

59723

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Об оптимальных траекториях подвижного объекта с неравномерной индикатрисой излучения

Наименование конференции: 

  • 13-я Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2020): конференция "Математическая теория управления и ее приложения'' (МТУиП-2020). Санкт-Петербург, 6–8 октября 2020 г.

Наименование источника: 

  • Труды 13-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2020). Санкт-Петербург, 6-8 октября 2020 г.

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"

Год издания: 

2020

Страницы: 

31-34
Аннотация
В работе рассмотрена и решена задача поиска оптимальных траекторий подвижного объекта с неоднородной индикатрисой излучения при уклонении от обнаружения как задача вариационного исчисления. Предложены необходимые и достаточные условия оптимальности траектории движения объекта, обладающего неоднородной индикатрисой излучения сигнала, по которому ведет обнаружение поисковая система, состоящая из единственного сенсора. Получены аналитические выражения для оптимальных траекторий, закона изменения скорости и значения интегрального риска обнаружения на оптимальных траекториях.

Библиографическая ссылка: 

Галяев А.А., Лысенко П.В., Яхно В.П. Об оптимальных траекториях подвижного объекта с неравномерной индикатрисой излучения / Труды 13-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2020). Санкт-Петербург, 6-8 октября 2020 г. СПб.: АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2020. С. 31-34.

59716

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Возможности контроля и управления динамическими параметрами протяженных конструкций на основе распределённой системы интегрирующих датчиков

Наименование конференции: 

  • 13-я Мультиконференция по проблемам управления: конференция «УПРАВЛЕНИЕ В МОРСКИХ СИСТЕМАХ» (УМС-2020), Санкт-Петербург

Наименование источника: 

  • Труды 13-ой мультиконференции по проблемам управления, «УПРАВЛЕНИЕ В МОРСКИХ СИСТЕМАХ» (УМС-2020)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"

Год издания: 

2020

Страницы: 

76-78
Аннотация
Рассматривается круг вопросов и задач, связанных с построением изме- рительной системы на основе интегрирующих оптоволоконных датчиков для контроля и управления низкочастотными акустическими колебаниями кора- бельных корпусных конструкций.

Библиографическая ссылка: 

Васильев С.Н., Галяев А.А., Залетин В.В., Якушенко Е.И. Возможности контроля и управления динамическими параметрами протяженных конструкций на основе распределённой системы интегрирующих датчиков / Труды 13-ой мультиконференции по проблемам управления, «УПРАВЛЕНИЕ В МОРСКИХ СИСТЕМАХ» (УМС-2020). СПб.: АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2020. С. 76-78.

59714

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Абдуктивный логический вывод в задачах управления и диагностики

Наименование конференции: 

  • 13-я Мультиконференция по проблемам управления: конференция «УПРАВЛЕНИЕ В МОРСКИХ СИСТЕМАХ» (УМС-2020), Санкт-Петербург

Наименование источника: 

  • Труды 13-ой мультиконференции по проблемам управления, «УПРАВЛЕНИЕ В МОРСКИХ СИСТЕМАХ» (УМС-2020)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"

Год издания: 

2020

Страницы: 

8-11
Аннотация
Доклад посвящен формированию гипотез, объясняющих наблюдаемое. Описываются средства представления и обработки знаний в языке, облада- ющем свойством т.н. подстановочности. В отличие от известных логических методов абдукции, предложенные средства обеспечивают получение необхо- димых и достаточных условий для формального объяснения наблюдаемого, на основе которых формируются причины наблюдаемого или находятся реле- вантные обстоятельства, выводящие на эти причины. Рассматриваются примеры в проблематике управления и диагностики наблюдаемого.

Библиографическая ссылка: 

Васильев С.Н., Галяев А.А., Гурьев Ю.В., Якушенко Е.И. Абдуктивный логический вывод в задачах управления и диагностики / Труды 13-ой мультиконференции по проблемам управления, «УПРАВЛЕНИЕ В МОРСКИХ СИСТЕМАХ» (УМС-2020). СПб.: АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2020. С. 8-11.

59698

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Trajectory Control over Observations in a 3D Bearings-Only Guidance Problem

Наименование конференции: 

  • 2020 European Control Conference (ECC 20, Saint Petersburg, Russia)

Наименование источника: 

  • Proceedings of the 2020 European Control Conference (ECC 20, Saint Petersburg, Russia)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • IEEE

Год издания: 

2020

Страницы: 

1937-1942
Аннотация
The paper deals with the optimization of a mobile observer trajectory in 3D space. The observer simultaneously estimates the vector of its coordinates and builds control over its trajectory using discrete angular measurements of a fixed beacon position.

Библиографическая ссылка: 

Рубинович Е.Я., Емельянов Д.Д. Trajectory Control over Observations in a 3D Bearings-Only Guidance Problem / Proceedings of the 2020 European Control Conference (ECC 20, Saint Petersburg, Russia). СПб.: IEEE, 2020. С. 1937-1942.

59683

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Модель шумоизлучения морского подводного объекта с учетом формы его корпуса

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • 13-я Мультиконференция по проблемам управления: конференция «УПРАВЛЕНИЕ В МОРСКИХ СИСТЕМАХ» (УМС-2020), Санкт-Петербург

Наименование источника: 

  • Труды 13-ой мультиконференции по проблемам управления, «УПРАВЛЕНИЕ В МОРСКИХ СИСТЕМАХ» (УМС-2020)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»

Год издания: 

2020

Страницы: 

80-83
Аннотация
Рассматривается модель шумоизлучения морского подводного объекта, позволяющая оценить зависимость его первичного гидроакустического поля от курсового угла и от обводов корпуса. В качестве датчиков рассматрива-ются гидрофоны, расположенные непосредственно на корпусе морского под-водного объекта.

Библиографическая ссылка: 

Рудько И.М. Модель шумоизлучения морского подводного объекта с учетом формы его корпуса / Труды 13-ой мультиконференции по проблемам управления, «УПРАВЛЕНИЕ В МОРСКИХ СИСТЕМАХ» (УМС-2020). СПб.: ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2020. С. 80-83.

Pages