ИПУ РАН

77911

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

О распространении градиентного подхода на онлайн оптимизацию робастных управляемых систем со скользящим режимом

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

413-417
Аннотация
Рассматривается класс управляемых нелинейных объектов, динамика которых определена системой ОДУ с частично неизвестной правой частью и аддитивным управлением. Ставится задача онлайн оптимизации, заключающаяся в нахождении робастной реализуемой стратегии отслеживания желаемой траектории вектора состояния с известными ограничениями на переменные состояния при условии, что эти переменные и их производные по времени наблюдаются. Для ее решения объединяются две ключевые идеи: (1) применение метода инерционного зеркального спуска (ЗС) как нетривиального обобщения метода проекции градиента, и (2) развитие метода интегрального скользящего режима для систем управления с непрерывным временем. Основные результаты включают доказательство того, что «желаемый режим» — нестационарный аналог поверхности скольжения, обеспечивающий ЗС, — может быть достигнут с самого начала процесса управления, а также получение явной верхней границы дефекта функции стоимости (ошибки слежения).

Библиографическая ссылка: 

Назин А.В., Позняк А.С. О распространении градиентного подхода на онлайн оптимизацию робастных управляемых систем со скользящим режимом / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 413-417.

77903

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Обеспечение безопасности при работе с графовыми базами данных GRAPHDB

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

4642-4645
Аннотация
Рассмотрены основные принципы обеспечения безопасности при использовании графовых баз данных GraphDB. Доступ к базам данных осуществляется с использованием механизма разграничения прав пользователей. Каждый пользователь может иметь имя пользователя и пароль. Кроме того, каждому пользователю присваивается определенная роль из набора: администратор, менеджер репозиториев, обычный пользователь. Может проводиться аутентификация пользователя различными методами. На основе аутентификации осуществляется авторизация пользователя, то есть установление для него определенного набора разрешений. Рассматриваются вопросы шифрования и аудита. Проведено экспериментальное исследование работы в защищенном и незащищенном режиме.

Библиографическая ссылка: 

Курако Е.А., Орлов В.Л. Обеспечение безопасности при работе с графовыми базами данных GRAPHDB / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 4642-4645.

77899

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управление ударными точками в конфигурации токамака Глобус-М2 с двумя X-точками.

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

2325-2329
Аннотация
Для оригинального проекта токамака ТИН рассматривается конфигурация плазмы с двумя X-точками. Для моделирования аналогичной конфигурации был рассчитан сценарий плазменного разряда в сферическом токамаке Глобус-М2 с двумя X-точками. Для данного разряда была построена линейная модель плазмы и синтезирована каскадная система управления ударными точками при помощи двух подходов: 𝐻∞-теории оптимизации и количественной теории обратной связи (Quantitative Feedback Theory – QFT). Введено свипирование ударных точек.

Библиографическая ссылка: 

Митришкин Ю.В., Павлова Е.А., Коренев П.С., Кружков В.И. Управление ударными точками в конфигурации токамака Глобус-М2 с двумя X-точками. / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 2325-2329.

77883

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Approximation-based approach to adaptive control of linear time-varying systems

ISBN/ISSN: 

0005-1179

DOI: 

10.31857/S0005117924050054

Наименование источника: 

  • Automation and Remote Control

Обозначение и номер тома: 

Vol.85, Iss..5

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

512-531
Аннотация
An adaptive state-feedback control system is proposed for a class of linear time-varying systems represented in the controller canonical form. The adaptation problem is reduced to the one of Taylor series-based first approximations of the ideal controller parameters. The exponential convergence of identification and tracking errors of such an approximation to an arbitrarily small and adjustable neighbourhood of the equilibrium point is ensured if the condition of the regressor persistent excitation with a sufficiently small time period is satisfied. The obtained theoretical results are validated via numerical experiments.

Библиографическая ссылка: 

Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Approximation-based approach to adaptive control of linear time-varying systems // Automation and Remote Control. 2024. Vol.85, Iss.5. С. 512-531.

77882

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Аппроксимационный подход к адаптивному управлению линейными нестационарными системами

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.31857/S0005231024050039

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

вып. 5

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

86-111
Аннотация
Предлагается адаптивная система управления по вектору состояний классом нестационарных линейных систем. Задача адаптации сведена к задаче идентификации кусочно-постоянных приближений нестационарных параметров идеального сигнала управления. При выполнении условия неисчезающего возбуждения регрессора с достаточно малым периодом обеспечена экспоненциальная сходимость ошибки идентификации приближений и ошибки слежения за эталонной моделью к произвольно малой окрестности положения равновесия. Полученные теоретические результаты проиллюстрированы математическим моделированием.

Библиографическая ссылка: 

Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Аппроксимационный подход к адаптивному управлению линейными нестационарными системами // Автоматика и телемеханика. 2024. вып. 5. С. 86-111.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

77879

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

О ВЫЖИВАНИИ РЕШЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

1017-1021
Аннотация
В работе для динамической системы общего вида обсуждается структура множества возмущений, а также локально липшицева обратная связь, которые позволяют решению задачи Коши этой системы оставаться в заданном замкнутом множестве в любой момент времени.

Библиографическая ссылка: 

Балашов М.В. О ВЫЖИВАНИИ РЕШЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 1017-1021.

77876

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Радиочастотный резонансный метод уровнеметрии диэлектрической жидкости в резервуаре

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

2474-2478
Аннотация
Рассматривается радиочастотный метод измерения уровня диэлектрической жидкости в резервуаре. Метод реализуется с применением устройства, содержащего два располагаемых вертикально в резервуаре с контролируемой жидкостью отрезка коаксиальной длинной линии, нижние концы которых совмещены с дном резервуара. Измеряя их резонансные частоты электромагнитных колебаний, при совместном функциональном преобразовании этих резонансных частот определяют уровень жидкости при обеспечении инвариантности результата этого преобразования к величине диэлектрической проницаемости жидкости. Отрезки длинной линии подключены ко входу соответствующего электронного блока, выходы электронных блоков подсоединены к соответствующим входам функционального преобразователя. Его выход соединен с регистратором. Отрезки коаксиальной длинной линии выполнены в виде соосно расположенных внутреннего и двух полых цилиндрических проводников, при этом один отрезок коаксиальной длинной линии образован внутренним проводником и внутренней поверхностью среднего цилиндрического проводника, а другой – наружной поверхностью среднего цилиндрического проводника и внешним цилиндрическим проводником. Отрезки коаксиальной длинной линии содержат на их нижних концах соответствующие оконечные горизонтальные участки одинаковой длины, скачкообразно заполняемые жидкостью и опорожняемые при, соответственно, поступлении жидкости в резервуар и ее удалении из резервуара.

Библиографическая ссылка: 

Совлуков А.С., Яценко В.В., Кайченов А.В. Радиочастотный резонансный метод уровнеметрии диэлектрической жидкости в резервуаре / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 2474-2478.

77873

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

О параллелизме неоднородных локальных системных сетей нового поколения

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

2822-2826
Аннотация
В докладе рассмотрены проблемы одной из важнейших составляющих практически любой УПРАВЛЯЮЩЕЙ СИСТЕМЫ (особенно Бортовых Вычислительных Управляющих Систем -- БВУС) в таких областях техники как космонавтика, авионика, автономные мобильные аппараты, робототехника, управление оружием, многоядерные микропроцессоры. Это не отдельный прибор или устройство, это «системная сеть», т.е. своеобразный «хребет» БВСУ, информационно объединяющий множество датчиков, преобразователей, вычислителей, управляющих и исполнительных устройств. Отказ «системной сети» приводит к отказу всего объекта. Естественно, на всех упомянутых объектах уже существуют их «системные сети», причём в подавляющем большинстве случаев архитектура этих сетей была разработана 40÷30 лет назад, когда требования к динамике (быстродействия принятия решений) и надёжности работы системной сети удовлетворяли техническим условиям того времени. Требования к БВУС по надёжности и производительности постоянно растут. Авионика современных космических аппаратов должна выполнять свои функции в течение 10 - 15 лет без обслуживания, т.е. быть «надёжной» и «отказоустойчивой». Такие же требования пора предъявлять к авионике беспилотных, военных и гражданских самолётов. Вычислительное ядро БВУС нового поколения должно быть высокопроизводительным для решения ряда наукоёмких задач реального времени, например, таких как управление оружием, противостояние рою беспилотных аппаратов или обработка данных от датчиков двигателей для установления их текущего состояния. Отказоустойчивость систем должна базироваться на возможностях реконфигурации архитектуры сети и свободного её масштабирования, т.е. добавление или удаление абонентов без изменения архитектуры сети и её программного обеспечения.

Библиографическая ссылка: 

Каравай М.Ф., Михайлов А.М. О параллелизме неоднородных локальных системных сетей нового поколения / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 2822-2826.

77867

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Моделирование случайной величины с помощью интенсивности при ее обращении в ноль

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

2665-2668
Аннотация
Одним из малоизученных, но потенциально имеющим большую область применения, методов имитационного моделирования случайных величин (сл.в.) является метод, в основе которого лежит понятие интенсивности случайной величины. Ранее был изучен метод моделирования сл.в. для положительных интенсивностей. В данной работе рассматривается вопрос о использовании этого метода в случае, когда в некоторых областях интенсивность обращается в ноль.

Библиографическая ссылка: 

Кошелев А.А., Зверкина Г.А. Моделирование случайной величины с помощью интенсивности при ее обращении в ноль / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 2665-2668.

77854

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

МЕТОДЫ ПОСТРОЕНИЯ РАСПИСАНИЙ И ПЛАНОВ РАБОТ НА ПРЕДПРИЯТИЯХ МАШИНОСТРОЕНИЯ

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

2166-2170
Аннотация
Рассматриваются задачи и методы построения расписаний работ для предприятий, в производственных подразделениях которых изготавливаются комплектующие, предназначенные для сборки из них на стапелях выпускаемой продукции. Методы построения расписаний, основаны на идее агрегирования информации и позволяют строить для всех производственных подразделений предприятия взаимосвязанные расписания работ.

Библиографическая ссылка: 

Хоботов Е.Н. МЕТОДЫ ПОСТРОЕНИЯ РАСПИСАНИЙ И ПЛАНОВ РАБОТ НА ПРЕДПРИЯТИЯХ МАШИНОСТРОЕНИЯ / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 2166-2170.

Страницы