ИПУ РАН

78053

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Оценка кибербезопасности беспроводного канала передачи данных в P2P группе WI-FI Direct

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

2920-2924 https://vspu2024.ipu.ru/node/17597
Аннотация
В работе проведен обзор технологии Wi-Fi Direct, исследованы особенностей шифрования данных и этапы установления соединения между устройствами. Рассмотрены основные типовые атаки на устройства и беспроводное соединение Wi-Fi Direct, в том числе DOS-атака, атаки с помехами, «Маскарад», «Человек посередине», подслушивания, деаутентификации и подбора ключа (атака по словарю). Предложена стратегия действий по защите беспроводного соединения Wi-Fi Direct (в P2P группе), включающую пассивные (задание сложного для взлома (при проведении атаки по словарю) пароля) и активные (мониторинг внедрения пакетов деаутентификации и DOS-атак) меры защиты беспроводного канала передачи данных в P2P группе Wi-Fi Direct.

Библиографическая ссылка: 

Мамченко М.В., Емельянов Р.А. Оценка кибербезопасности беспроводного канала передачи данных в P2P группе WI-FI Direct / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 2920-2924 https://vspu2024.ipu.ru/node/17597.

78051

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Оптимизация энергозатрат автономных электрогрузовиков при перевозке грузов на базе алгоритма искусственной пчелиной колонии

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

2695-2699
Аннотация
Проблема планирования маршрутов является одной из наиболее важных проблем логистики в области транспортировки. Она особенно актуальна при развитии использования автономных транспортных средств на базе электродвигателей при перевозке грузов. Своевременное планирование маршрутов позволяет снизить потенциальные затраты на транспортировку и позволяет наиболее эффективно создать исходные данные миссии беспилотного транспорта. В этой статье мы рассматриваем реализацию программного модуля, позволяющего получить наиболее оптимальное распределение маршрутов между машинами с целью минимизации ресурсов, используемых грузовиками при доставке грузов в процессе перемещения. Работа основана на использовании оптимизационного алгоритма, вдохновленного поведением медоносных пчел, который мы также обсуждаем в настоящей статье

Библиографическая ссылка: 

Разумовский А.И., Салип Д.С. Оптимизация энергозатрат автономных электрогрузовиков при перевозке грузов на базе алгоритма искусственной пчелиной колонии / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 2695-2699.

78050

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Модуль поиска универсального маршрута в условиях неопределенности

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

2681-2686
Аннотация
Планирование, поиск и адаптация универсального маршрута является актуальной задачей для автономных и полуавтономных транспортных средств. В построении маршрута на данный момент существует две основные проблемы: необходимость учета карт и особенностей местности для определенных логистических единиц, а также сложность перестроения маршрута при возникновении нештатных ситуаций или в условиях неопределенности. Указанные проблемы нельзя решить численно, при помощи таких алгоритмов как A* или алгоритм Дейкстры. Настоящее исследование представляет возможный подход к решению обозначенных проблем, используя алгоритм муравьиной колонии. Алгоритм муравьиной колонии реализован симуляции, максимально приближенной к реальным условиям среде, построенной с целью симуляции перемещения по маршруту в реальном времени

Библиографическая ссылка: 

Белобородов Д.М., Разумовский А.И. Модуль поиска универсального маршрута в условиях неопределенности / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 2681-2686.

78048

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Исследование гидроакустического канала в системе человек-машина

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

3501-3505
Аннотация
В работе представлено описание исследованных характеристик гидроакустического канала связи, выступающего в роли интерфейса взаимодействия между элементами человеко-машинной системы. Обладая определенными сложностями в реализации, связанные с особенностями гидроакустического канала, гидроакустическая система связи явилась перспективным и актуальным средством передачи информации под водой, что подтверждается тенденциями развития рынка гидроакустической связи, а также высокой публикационной активностью в данной области. Таким образом изучение канала связи позволит правильно определять воздействующие характеристики для корректного функционирования системы беспроводной связи под водой.

Библиографическая ссылка: 

Куприков О.Д., Команич Д.В. Исследование гидроакустического канала в системе человек-машина / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 3501-3505.

78047

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Современные подходы к диагностике и прогнозированию технического состояния электромеханического привода летательного аппарата

ISBN/ISSN: 

1819-3161

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

3-19
Аннотация
В связи с реализацией концепции электрических самолетов отмечена необходимость обеспечения высокой надежности электромеханических приводов, являющихся важными компонентами авиационных систем. Рассмотрен структурный состав электромеханического привода и виды его неисправностей. Приведен обзор методов диагностики неисправностей электромеханического привода, основанных либо на моделировании электромеханического привода, либо на анализе сигналов, поступающих в процессе функционирования электромеханического привода, а также гибридных методов, сочетающих в себе оба этих подхода. Исследованы преимущества, недостатки и трудности в применении различных подходов. Особое внимание уделено методам диагностики электромеханических приводов на основе глубокого обучения, которые позволяют в автоматическом режиме обрабатывать сигналы и реализовать комплексную диагностику неисправностей. Представлена концепция технического обслуживания авиационной техники, в частности электромеханических приводов, на основе оценки технического состояния и прогнозирования оставшегося срока полезного использования с целью предупреждения неисправностей до их появления. Для решения проблемы технического обслуживания летательных аппаратов на основе прогнозирования выделен ряд гибридных подходов. Приведен обзор отечественных разработок в области авиационной диагностики с применением машинного обучения.

Библиографическая ссылка: 

Кулида Е.Л., Лебедев В.Г. Современные подходы к диагностике и прогнозированию технического состояния электромеханического привода летательного аппарата // Проблемы управления. 2024. № 3. С. 3-19.

78046

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Прогнозирование технического обслуживания авиационных двигателей на основе глубокого обучения

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

2502-2506
Аннотация
В докладе представлена технология прогнозирования оставшегося срока службы авиационных двигателей для их прогнозируемого технического обслуживания. Рассмотрен метод обнаружения редких отказов с использованием подхода глубокого гибридного обучения на основе несбалансированного набора данных. Представлен метод глубокого обучения с подкреплением для оптимального планирования замены двигателей, для того чтобы избежать отказов и свести к минимуму потерянный срок службы двигателей. Оптимальное планирование замены двигателей использует распределение вероятностей оставшегося полезного срока службы авиационных двигателей, рассчитываемое на основе сверточных нейронных сетей и метода исключения Монте-Карло.

Библиографическая ссылка: 

Кулида Е.Л., Лебедев В.Г. Прогнозирование технического обслуживания авиационных двигателей на основе глубокого обучения / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 2502-2506.

78045

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Оптимальное управление фильтрацией в двумерной области с учётом функции глубины

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

883-886
Аннотация
Рассмотрена задача оптимального управления фильтрации газа в двумерной области по закону Дарси. Чтобы учесть третье измерение в задаче оптимизации применяется функция глубины. Управляющими параметрами являются интенсивности добычи скважин. Оптимальные интенсивности ищутся на основе принципа минимума информации при ограничениях и заданной массе газе, которую надо добыть за определённое время.

Библиографическая ссылка: 

Костючек М.И. Оптимальное управление фильтрацией в двумерной области с учётом функции глубины / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 883-886.

78044

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Зависимости и кластерность в эволюционирующих сетях

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

2873-2877
Аннотация
Изучается эволюция сети моделями предпочтительного, кластерного и смешанного присоединений для формирования связей новых узлов с существующими узлами. Моделированием на примерах сравнивается зависимость числа связей узлов и числа треугольников, т.е. троек связанных узлов, и поведение кластерных коэффициентов узлов. Оценивается тяжесть хвоста распределения для числа связей и треугольников. Смешанное присоединение предлагается впервые.

Библиографическая ссылка: 

Маркович Н.М., Рыжов М.С., Кулик М.Р. Зависимости и кластерность в эволюционирующих сетях / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 2873-2877.

78028

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Анализ терминологической структуры теории управления

ISBN/ISSN: 

1819-2467

DOI: 

https://doi.org/10.25728/ubs.2024.110.7

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

вып. 110

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

181-210
Аннотация
Словарь основных понятий научной области важен для стандартизации терминологии, а также для поддержки образования и междисциплинарных исследований, он способствует взаимопониманию и эффективной коммуникации в этой области. В области теории управления экспертами ИПУ РАН разработана система основных понятий, которая включает 1047 терминов (для каждого предоставляется название, перевод и описание со ссылками на другие термины). Цель настоящего исследования заключается в анализе взаимосвязей между ключевыми сетевыми характеристиками этой системы понятий и в валидации разработанного словаря с точки зрения его системности и принципов выделения понятий: иерархичности, сбалансированности, значимости и модульности. В работе подтверждено соблюдение иерархичности терминов от общего к частному. Найдены четко определенные группы в сети терминов и установлена иерархическая структура связей между группами. При движении по иерархии сверху вниз обнаружено уменьшение структурной значимости терминов и увеличение сложности как в целом, так и в отдельных группах терминов (что отражает модульность и сбалансированность). Подтверждена значимость терминов на основе статистики их встречаемости в корпусе текстов по теории управления.

Библиографическая ссылка: 

Губанов Д.А., Новиков Д.А. Анализ терминологической структуры теории управления // Управление большими системами: сборник трудов. 2024. вып. 110. С. 181-210.

78027

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Перспективы развития модального анализа по Ляпунову на основе данных измерений

ISBN/ISSN: 

1819-2467

DOI: 

10.25728/ubs.2024.110.11

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

№ 110

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

295-309
Аннотация
Для современных электроэнергетических систем (ЭЭС) проблема исследования их устойчивости продолжает быть особо актуальной в связи с тенденциями развития структур генерации и потребления. Модальный анализ по Ляпунову совмещает два подхода к оценке устойчивости систем и ЭЭС в частности: модальный анализ и спектральные разложения функций Ляпунова. Данная работа продолжает исследование возможностей проведения модального анализа по Ляпунову на основе данных об измерениях в системе. Решается задача численной оценки качества работы реализации такого модального анализа в зависимости от используемого метода идентификации и значений его параметров. Работа предлагает метод такой оценки, с его помощью уточняет выводы предшествующей работы и демонстрирует силу влияния нелинейных искажений идентифицируемого сигнала на результат. Также работа предлагает дальнейшие пути развития данного направления.

Библиографическая ссылка: 

Катаев Д.Е. Перспективы развития модального анализа по Ляпунову на основе данных измерений // Управление большими системами: сборник трудов. 2024. № 110. С. 295-309.

Страницы