ИПУ РАН

74353

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Синхронизация распределенного эксперимента с обратной связью (на базе ieee 1588 – ptp и white rabbit)

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISSN 1819-2440

DOI: 

https://doi.org/10.25728/ubs.2023.103.7

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

вып. 103

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

171-189
Аннотация
Предложен децентрализованно выполняемый способ синхронного запуска действий группы физических объектов – участников управляемого эксперимента. В нем объекты обнаруживают появление событий, требующих совместных действий всех объектов, и без участия управляющего центра создают общую команду для начала выполнения действий объектов одновременно или с заданными для каждого объекта дополнительными задержками. Для этого объекты обмениваются сообщениями через не содержащий вычислительных средств ретранслятор сигналов, формируют в нем общую команду и выполняют вспомогательные вычисления. Обеспечен необходимый для этих действий одновременный приход в ретранслятор сообщений объектов с совмещением их одноименных двоичных разрядов. В целом, в способе группа объектов функционирует как распределенная управляющая система, с мини-мальными задержками корректирующая выполнение эксперимента в ответ на появление непредвиденных или ожидаемых в неизвестные моменты времени событий.

Библиографическая ссылка: 

Стецюра Г.Г. Синхронизация распределенного эксперимента с обратной связью (на базе ieee 1588 – ptp и white rabbit) // Управление большими системами. 2023. вып. 103. С. 171-189.

74324

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

О применении фильтра Калмана в задаче оценивания при слабо окрашенных входных шумах

ISBN/ISSN: 

1819-2467

DOI: 

10.25728/ubs.2023.103.4

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

вып. 103

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

94-120
Аннотация
Рассматриваются задачи асимптотического представления анизотропийной нормы ЛДСС и приближенного вычисления матриц оценивателя при малых значениях средней анизотропии. Также представлено решение задачи определения предельного порога средней анизотропии внешнего возмущения, при котором фильтр Калмана с заданной точностью аппроксимирует анизотропийный оцениватель. Приведен численный пример решения задачи определения максимального порога средней анизотропии входного возмущения для линейной дискретной стационарной системы.

Библиографическая ссылка: 

Белов И.Р., Кустов А.Ю. О применении фильтра Калмана в задаче оценивания при слабо окрашенных входных шумах // Управление большими системами. 2023. вып. 103. С. 94-120.

74314

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

XVI Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого)

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-3161

DOI: 

10.25728/pu.2022.4.5

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

38-40
Аннотация
The 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy’s Conference) was held on June 1–3, 2022. The conference was organized by Trapeznikov Institute of Control Sciences, Russian Academy of Sciences, with the technical co-sponsorship of IEEE Russia Section. During the conference, new results concerning various aspects of the theory of stability and nonlinear oscillations were discussed. The selected conference proceedings were published in the IEEE Xplore digital library and indexed by Scopus.

Библиографическая ссылка: 

Барабанов И.Н. XVI Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) // Проблемы управления. 2022. № 4. С. 38-40.

74303

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Идентификация динамической системы "летательный аппарат + пилот" при выполнении аэрогеофизической съёмки

ISBN/ISSN: 

1819-2467

DOI: 

10.25728/ubs.2023.103.8

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

вып. 103

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

190-202
Аннотация
Решение задачи определения структуры управляемой динамической системы и формирование соответствующих законов управления требует детального анализа реальных экспериментальных данных, методов идентификиции. Методы идентификации моделей поведения систем «летательный аппарат + пилот» успешно развиваются с 60-х годов прошлого столетия. Пилотируемая авиация занимает лидирующие позиции по отношению к беспилотным системам, соответственно актуальность таких задач сохраняется и по сей день. При выполнении полетов пилот опирается на навигационную информацию, выводимую на различные индикаторы, расположенные в кабине летательного аппарата. Пример такого индикатора пилота – индикатор типа «Стрелка». Данная статья посвящена анализу реальных полетных данных четырех летательных аппаратов, пилоты которых выполняли полеты по информации с индикатора «Стрелка». По результатам анализа и с помощью компьютерного моделирования идентифицированы параметры четырех динамических моделей «летательный аппарат + пилот». Модели являются линейными замкнутыми (пилот – регулятор, замыкающий контур управления) динамическими системами 1-го порядка, описанными в виде передаточных функций. Приведены результаты экспериментов, выполненных на симуляторе с использованием каждой из моделей.

Библиографическая ссылка: 

Гаракоев А.М., Гладышев А.И. Идентификация динамической системы "летательный аппарат + пилот" при выполнении аэрогеофизической съёмки // Управление большими системами. 2023. вып. 103. С. 190-202.

74295

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Исследование характеристик приоритетной мультисервисной системы MMAP/PH/M/N с использованием метода Монте-Карло

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-2467

DOI: 

10.25728/ubs.2023.103.1

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

Выпуск 103

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

6-39
Аннотация
Представлены результаты исследования приоритетной многолинейной системы массового обслуживания (СМО) с маркированным марковским входным потоком (MMAP), обслуживанием фазового типа PH и очередью конечной ёмкости. Приоритетные классы трафика различаются вероятностью присоединения к очереди, зависящей от количества заявок в ней, и PH-распределением времени обслуживания. Если очередь заполнена, заявка не присоединяется к~системе. Для частного случая такой СМО с двумя классами трафика разработана и исследована аналитическая модель, а также предложен алгоритм вычисления стационарных вероятностей состояния системы, вероятностей потерь, среднего числа заявок в системе и других характеристик. Для общего случая системы с K-классами построена имитационная модель, исследованы характеристики системы.

Библиографическая ссылка: 

Вишневский В.М., Клименок В.И., Ларионов А.А., Мухтаров А.А., Соколов А.М. Исследование характеристик приоритетной мультисервисной системы MMAP/PH/M/N с использованием метода Монте-Карло // Управление большими системами. 2023. Выпуск 103. С. 6-39.

74207

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Национальный инвестиционный рейтинг как инструмент управления

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

2713-2986

DOI: 

10.25728/econbull.2023.1.2-roslyakova

Наименование источника: 

  • Экономический вестник ИПУ РАН

Обозначение и номер тома: 

№1. Т.4.

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

11-16
Аннотация
Произошедшие глобальные трансформации, с одной стороны, привели к росту требований к бизнесу на фоне развития пандемии. С другой стороны, повысились ожидания государственной власти к инвестиционной и инновационной активности бизнеса на фоне ужесточения санкционного давления. В совокупности это обеспечило повышенное внимание органов власти к оценке состояния деловой и инвестиционной среды в регионах, что выразилось в развитии методологии Национального инвестиционного рейтинга и включении новых показателей в рейтинг. В работе анализируется динамика развития инновационной и деловой среды в регионах России, обсуждаются лучшие практики, а также приводится ряд рекомендаций по совершенствованию и развитию возможностей регионов.

Библиографическая ссылка: 

Рослякова Н.А. Национальный инвестиционный рейтинг как инструмент управления // Экономический вестник ИПУ РАН. 2023. №1. Т.4. С. 11-16.

74161

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

CREATING FEATURE SPACES AND AUTOREGRESSIVE MODELS TO FORECAST RAILWAY TRACK DEVIATIONS

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

2712-8687

DOI: 

10.25728/cs.2023.2.5

Наименование источника: 

  • Control Sciences

Обозначение и номер тома: 

№ 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

46-55
Аннотация
Diagnosis of railway tracks reveals the deviations of rail parameters in the plan and profile from their nominal values. If the deviations approach the limit values, the speeds of trains must be reduced. Therefore, forecasting changes in the deviations is a topical problem. Despite the significant amount of diagnostic data collected, railway operators underuse machine learning methods to improve the quality of forecasting. The proposed approach differs from known counterparts as follows. First, the dimensionality of the feature space is increased by calculating the variation of the amplitudes of deviations from the nominal values and two types of areas (the deviation length multiplied by the amplitude and the deviation length multiplied by the variation of the amplitude); subsequently, this space is represented in the 3D matrix form. Second, a set of control parameters is formed; it includes the time and space discretization step, the type of seasonal fluctuations, the number of trend change points, etc. Third, the deviations are forecasted in groups differing in type and position along the track. Forecasting is based on minimizing the empirical risk criterion. As a result, a family of autoregressive models is obtained for each discretization interval along the length of the railway track.

Библиографическая ссылка: 

Владова А.Ю. CREATING FEATURE SPACES AND AUTOREGRESSIVE MODELS TO FORECAST RAILWAY TRACK DEVIATIONS // Control Sciences. 2023. № 2. С. 46-55.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

74148

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Models of Joint Dynamics of Opinions and Actions in Online Social Networks. Part I: Primary Data Analysis

ISBN/ISSN: 

2782-2427

DOI: 

http://doi.org/10.25728/cs.2023.2.4

Наименование источника: 

  • Control Sciences

Обозначение и номер тома: 

Вып. 2

Город: 

  • Moscow

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

31-45
Аннотация
Based on VKontakte data, we study the influence of various factors on the dynamics of opinions and actions both at the macro level (“public opinion”) and at the micro level (the opinions and actions of individual agents). Primary analysis results are presented for the dynamics of opinions and actions of agents in this social network. In particular, the growing polarization of opinions at the macro level is detected; changes in the opinions of agents over time are observed; socio-demographic characteristics of agents who changed their opinions are determined; a good consistency between the opinions and actions of agents is revealed; finally, an explicit relationship between the opinions and actions of agents is established.

Библиографическая ссылка: 

Губанов Д.А., Новиков Д.А. Models of Joint Dynamics of Opinions and Actions in Online Social Networks. Part I: Primary Data Analysis // Control Sciences. 2023. Вып. 2. С. 31-45.

74077

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Обложка: 

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Методы машинного обучения для исследования стохастических моделей циклического опроса в широкополосных беспроводных сетях

Сведения об издании: 

опт. диск (CD-ROM)

Сведения об издании: 

1-ое издание

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-266-6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Объём, стр.: 

120
Аннотация
Научное электронное издание посвящено исследованию моделей стохастического поллинга для оценки производительности широкополосных беспроводных сетей с централизованным управлением. Впервые предложено использование методов машинного обучения для задач анализа адаптивного поллинга, решение которых не удается получить с использованием традиционных методов теории очередей. Данное издание предназначено для специалистов в области стохастических систем, проектировщиков компьютерных сетей, аспирантов и студентов высших учебных заведений по специальностям «теория вероятностей и математическая статистика», «системы, сети и устройства телекоммуникаций».

Библиографическая ссылка: 

Вишневский В.М., Семёнова О.В. Методы машинного обучения для исследования стохастических моделей циклического опроса в широкополосных беспроводных сетях. опт. диск (CD-ROM). М.: ИПУ РАН, 2023. – 120 с.

74070

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Анализ инвестиционной портфельной теории

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-264-2

DOI: 

10.25728/mlsd.2022.0660

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция "Управление развитием крупномасштабных систем" (MLSD’2022)

Наименование источника: 

  • Труды 15-й Международной конференции "Управление развитием крупномасштабных систем" (MLSD’2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

660–664
Аннотация
В статье приводится анализ развития инвестиционной портфельной теории. Рассматриваются основные концепции, формирующие инвестиционную теорию. Особое внимание уделяется современной портфельной теории. Приводятся основные формальные определения, используемые в теории инвестиций.

Библиографическая ссылка: 

Иванюк В.А., Феклин В.Г., Сунчалин А.М., Цвиркун А.Д. Анализ инвестиционной портфельной теории / Труды 15-й Международной конференции "Управление развитием крупномасштабных систем" (MLSD’2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 660–664.

Страницы