ИПУ РАН

7550

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Эквивалентность и неманипулируемость неанонимных приоритетных механизмов распределения ресурсов

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

26.1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

319-347
Аннотация
В статье вводится аналитическая запись неманипулируемых механизмов последовательного распределения ресурсов, эквивалентных механизмам прямых и обратных приоритетов. Известная эквивалентность анонимных приоритетных механизмов распределения ресурсов распространяется на неанонимные механизмы – доказывается, что для произвольного механизма прямых приоритетов можно предъявить эквивалентный механизм обратных приоритетов, но не наоборот. Определяется класс механизмов обратных приоритетов, для которых можно предъявить эквивалентный механизм прямых приоритетов.

Библиографическая ссылка: 

Коргин Н.А. Эквивалентность и неманипулируемость неанонимных приоритетных механизмов распределения ресурсов // Управление большими системами. 2009. 26.1. С. 319-347.

6546

Автор(ы): 

Автор(ов): 

7

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Системные принципы создания и применения многоцелевых комплексов беспилотных летательных аппаратов

ISBN/ISSN: 

-

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Объём, стр.: 

102
Аннотация
Изложены системные принципы,особенности создания и применения многоцелевых КБЛА. Приведены классификация и перечни ТТХ КБЛА, три иллюстрированные таблицы с основными характеристиками современных отечественных и зарубежных БЛА и КБЛА

Библиографическая ссылка: 

Полтавский А.В., Бурба А.А., Аверкин А.Е., Семенов С.С., Маклаков В.В., Полохов А.Н., Седых Ю.И. Системные принципы создания и применения многоцелевых комплексов беспилотных летательных аппаратов. М.: ИПУ РАН, 2010. – 102 с.

7488

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управление системами междисциплинарной природы: результаты и перспективы

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ-2009, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 4-й Международной конференции по проблемам управления (МКПУ-2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

997 –1003
Аннотация
Доклад посвящен классификации систем междисциплинарной природы и обсуждению соответствующих проблем управления. Основной акцент делается на постановках задач группового управления, учитывающих эффекты рефлексии агентов, адаптации и информационного обмена в мультиагентных системах.

Библиографическая ссылка: 

Новиков Д.А. Управление системами междисциплинарной природы: результаты и перспективы / Труды 4-й Международной конференции по проблемам управления (МКПУ-2009, Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 997 –1003.

5575

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Блочные методы анализа и синтеза нелинейных динамических систем относительно выходных переменных

Наименование конференции: 

  • Устойчивость и колебания нелинейных систем управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

С. 34–35.
Аннотация
В рамках блочного подхода исследуются структурные свойства нелинейных многомерных динамических систем при действии внешних неконтролируемых возмущений в задаче слежения за заданными траекториями выходных (измеряемых) переменных. Предполагается, что компоненты вектора возмущений являются негладкими ограниченными функциями времени. Цель состоит в выделении инвариантного к внешним возмущениями управляемого и наблюдаемого подпространства вектора состояния максимальной размерности и его блочном представлении, удобном для последующего декомпозиционного синтеза и наблюдателя состояния, и обратной связи, относительно одних и тех же преобразованных координат.

Библиографическая ссылка: 

Ахобадзе А.Г., Краснова С.А. Блочные методы анализа и синтеза нелинейных динамических систем относительно выходных переменных / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. С. 34–35.

9357

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Эволюционные алгоритмы моделирования систем

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

240-248
Аннотация
Для идентификации слабоформализуемых многомерных систем предложено использовать разработанный авторами эволюционный алгоритм

Библиографическая ссылка: 

Пащенко Ф.Ф., Березин М.А. Эволюционные алгоритмы моделирования систем / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 240-248.

3624

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Экспертно-статистические модели и метод аналогов как средство моделирования действий человека в системе управления

Наименование конференции: 

  • Когнитивный анализ и управление развитием ситуаций

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2007

Страницы: 

57-60
Аннотация
Исследуются возможности метода аналогов как формального средства описания действий человека в процессе его взаимодействия с системой управления предприятием.

Библиографическая ссылка: 

Мандель А.С., Беляков А.Г., Лапин А.В. Экспертно-статистические модели и метод аналогов как средство моделирования действий человека в системе управления / . М.: ИПУ РАН, 2007. С. 57-60.

8312

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Синтез высокоточного алгоритма управления КМР в режиме технического осмотра элементов поверхности ОС

Наименование конференции: 

  • Устойчивость и колебания нелинейных систем управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

204-205
Аннотация
Рассматривается космический свободнолетающий манипуляционный робот (КМР), предназначенный, в частности, для визуального осмотра элементов поверхности ОС с целью обнаружения дефектов и повреждений, для чего на одном из манипуляторов смонтирована TV-камера наружного наблюдения. Безопасность как самого КМР, так и ОС при проведении технического осмотра требуют повышенной точности и предсказуемости всех движений КМР как механической системы. Для решения этой задачи в работе применяется адаптивно-декомпозиционное управление сложными системами. В рамках этого подхода на основе сочетания прямого метода Ляпунова и принципа максимума Понтрягина осуществлен синтез закона управления, позволяющий обеспечить прецизионное и безопасное управление движением для конкретной конструктивной схемы КМР. Приведены осциллограммы движения КМР в режиме технического осмотра поверхности ОС.

Библиографическая ссылка: 

Криворучко Д.А. Синтез высокоточного алгоритма управления КМР в режиме технического осмотра элементов поверхности ОС / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 204-205.

1519

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Согласование решений на основе предпочтений экспертов при целевом планировании

Наименование конференции: 

  • Когнитивный анализ и управление развитием ситуаций

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2005

Страницы: 

с. 211 – 215
Аннотация
Рассматривается процесс согласования решений на примере бюджетирования для трех направлений в пространстве приоритетов.

Библиографическая ссылка: 

Гусев В.Б. Согласование решений на основе предпочтений экспертов при целевом планировании / . М.: ИПУ РАН, 2005. С. с. 211 – 215.

1820

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Современные статистические методы обработки измерительной информации

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2005

Объём, стр.: 

14
Аннотация
Рассмотрены некоторые принципы современной теории статистической обработки информации. Показана связь между коррелятивными свойствами выборок измерительных данных и и структурой измеряемых оценок.

Библиографическая ссылка: 

Агаджанов А.Н. Современные статистические методы обработки измерительной информации. М.: ИПУ РАН, 2005. – 14 с.

7743

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Нейросемантика как основа для построения крупномасштабных информационно-управляющих систем (баз данных)

Наименование конференции: 

  • 3-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 3-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

212-215
Аннотация
Анализируются основные проблемы при автоматизации обработки неструктурированной информации. Рассматриваются характеристики разрабатываемого нейросемантического (НСС) подхода. Рассматривается моделирование процессов мышления на базе НСС. Анализируется психофизиологическая ограниченность человека и сложность задач требующих решения. Рассматривается эквивалентность технического изделия и его полного описания. Дается оценка информационной сложности описания проекта «homo sapiens». Показывается, что использование «мини-макси-минного» принципа и эволюционного моделирования на базе НСС вполне возможна разработка инструментария для построения крупномасштабных информационно-управляющих систем.

Библиографическая ссылка: 

Бодякин В.И. Нейросемантика как основа для построения крупномасштабных информационно-управляющих систем (баз данных) / Труды 3-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 212-215.

Страницы