Описывается двухэтапный алгоритм деления электрической сети, учитывающий несколько критериев: когерентность генераторов, размер "островов" после деления, возмущение, возникающее от разрыва линий, а также нехватку генерации после деления. На первом шаге размерность задачи уменьшается при помощи иерархической спектральной кластеризации (учитывается только когерентность и возмущения из-за разрыва линий). На втором шаге решается смешанная задача квадратичного программирования для поиска сбалансированного разбиения агрегированной сети, получившейся на первом шаге, минимизирующего комбинацию всех критериев.

Для линейной нестационарной системы специального вида, возникающей при исследовании устойчивости нормальной формы аффинной системы с ограниченным скалярным управлением, доказана инвариантность сектора абсолютной устойчивости относительно коэффициентов линейной формы.

Решается задача слежения за углами ориентации звеньев плоского двухзвенного манипулятора при воздействии расширенного класса внешних возмущений. Задающие воздействия - известная функция времени. Динамика исполнительного устройства учитывается. Конструктивно ограничивается класс гладкости возмущений. Управление разрывное, с постоянной амплитудой.

Разработана процедура блочного синтеза системы управления положением схвата манипулятора в условиях неопределенности массы груза и неполных измерений. Использование в локальных связях и корректирующих воздействиях наблюдателя состояний S-образных гладких сигма-функций позволило обеспечить в процессе управления выполнение ограничений на переменные состояния электромеханической системы.