В статье предлагается новый подход к определению ориентации твердого тела, не предполагающий использование акселерометров и магнетометров. Матрица ориентации находится по измерениям вектора угловой скорости вращения тела и линейной скорости антенны, измеренной с помощью GNSS приемника.

В работе сформулированы проблемы использования для управления информированностью агентов множественные структуры информированности. В том числе обсуждаются задачи управления, в решении которых множественные структуры могут быть использованы, возникающие математические проблемы, методы их решения и несколько конкретных результатов для иллюстрации.

Рассматриваются задачи формирования иерархических отношений между агентами, имеющими собственные цели, в сетевой структуре взаимодействия агентов. Исследуются условия лидерства некоторого агента в сетевой структуре и возникновения вследствие этого дополнительного уровня иерархии. Для решения этой задачи предлагается использовать механизмы согласованного планирования и стимулирования. Ключевые слова: Согласование, принятие решений, степень децентрализации, равновесие, сеть, план, функции штрафов, оптимальность.

Рассмотрены особенности управления сопровождением сложных информационных систем с иерархической структурой. Выделена задача обновления программ и данных, как одна из основных в процессе сопровождения. Предложен сценарный подход к организации обновления в распределенных системах. Определены основные методы обновления программного обеспечения и информационных структур серверов приложений, серверов баз данных и клиентских мест.

Рассматривается задача оптимизации календарного планирования работ команд ограниченного числа специалистов, которая заключается в минимизации времени выполнения всех работ. Задача сведена к задаче линейного программирования. Рассмотрены частные случаи задачи и предложены эвристические алгоритмы решения.