A heterogeneous hot standby repairable k-out-of-n system is considered. In one of the previous papers reliability characteristics for such system for the case of k = 2 and k = 3 with exponential lifetime distribution have been found and sensitivity analysis of their reliability characteristics to the shape of the repair time distribution of their elements has been performed. In this paper the problem of asymptotic insensitivity of such system is studied with the help of a simulation approach for a special case of a 3-out-of-6 system when both life and repair time have general distributions

Работа посвящена синтезу логического управления роботом-манипулятором при появлении нестационарных препятствий в рабочей зоне. Для двузвенного манипулятора построены дискретная и непрерывная модели управления движением схвата на основе гибридного автомата с конечным множеством состояний с использованием регулярной грамматики. Разработана грамматика движения, представляющая собой формальный инструмент для декомпозиции задач и гибридного управления, позволяющий избегать столкновения с препятствиями, возникающими на пути схвата робота на каждом этапе движения. Построен гибридный автомат, соответствующий грамматике движения. Методами численного моделирования проиллюстрирована работа полученного алгоритма логического управления.

В работе рассматривается один из методов эффективного распределения ограниченного ресурса для управления информационными рисками на основе теоретико-игровых моделей (арбитражных схем).

Предложена методика многокритериального синтеза эффективной структуры изделия с многоуровневой структурой по неравноважным показателям, представленных в различных шкалах измерения. Основные методы на различных этапах решения задачи многокритериального синтеза эффективной структуры включают: методы построения результирующих шкал, обеспечивающие корректность агрегирования оценок вариантов синтеза; методы выбора результирующего ранжирования вариантов (объектов) и оценки согласованности мнений экспертов относительно медианы Кемени в ранговой шкале измерения объектов; методы формирования количественных весов важности критериев, а также механизмы агрегирования и формирования обобщённых оценок вариантов синтеза.

We propose a new approach to study the various aspects of the practical application of structural identification algorithms. We analyze the risks arising by applying these algorithms at the pre-design stages of creating automatic control systems. In particular, we show that using these algorithms creates the possibility of an unforeseen deterioration in the estimation quality of a technical object's output variable. We formulate methodological recommendations for the practical application of structural identification algorithms. In particular, we are developing a flowchart for searching for an adequate mathematical model of a technical object based on the use of structural identification algorithms. We present a preliminary assessment of the information capabilities of structural identification algorithms.