ИПУ РАН

55572

Автор(ы): 

Легович Ю. С. (ИПУ РАН, Лаборатория 29) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Русаков К. Д. (ИПУ РАН, Лаборатория 80)
Диане С. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 90)

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Взлет и посадка мультикоптера в движущийся роботизированный контейнер с помощью визуальной навигационной системы

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-240-6

DOI: 

10.25728.mlsd.2019.2.1012

Наименование конференции: 

  • 12-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

1012-1019
Аннотация
Рассматривается проблема передвижения мультикоптера в длительных автономных миссиях. Проанализированы подходы к организации его взлета и посадки в роботизированный контейнер, совмещающий функции транспортировки и подзарядки аккумулятора. По результатам исследования разработаны структурные схемы мультикоптера и контейнера, функционирующих при отсутствии внешних навигационных систем.

Библиографическая ссылка: 

Легович Ю.С., Русаков К.Д., Диане С.А. Взлет и посадка мультикоптера в движущийся роботизированный контейнер с помощью визуальной навигационной системы / Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 1012-1019.

55561

Автор(ы): 

Легович Ю. С. (ИПУ РАН, Лаборатория 29) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Диане С. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 90)
Русаков К. Д. (ИПУ РАН, Лаборатория 80)

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управление взлетом и посадкой мультикоптера в движущийся роботизированный контейнер в условиях отсутствия внешних навигационных систем

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-237-6

Наименование конференции: 

  • 12-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

984-987
Аннотация
Рассматривается проблема передвижения мультикоптера в длительных автономных миссиях. Проанализированы подходы к организации его взлета и посадки в роботизированный контейнер, совмещающий функции транспортировки и подзарядки аккумулятора. По результатам исследования разработаны структурные схемы мультикоптера и контейнера, функционирующих при отсутствии внешних навигационных систем.

Библиографическая ссылка: 

Легович Ю.С., Диане С.А., Русаков К.Д. Управление взлетом и посадкой мультикоптера в движущийся роботизированный контейнер в условиях отсутствия внешних навигационных систем / Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 984-987.

55526

Автор(ы): 

Анохин А. М. (ИПУ РАН, Лаборатория 40) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Использование короткоимпульсной локации полупроводниковой структуры при построении термодатчиков для медико-биологических комплексов

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-241-3

Наименование конференции: 

  • 27-я Международная конференция «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (ПУБСС'2019, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 27-й Международной конференции «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (ПУБСС'2019, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

400-405
Аннотация
Рассмотрен новый подход к построению безопасных прецизи-онных средств температурного контроля для автоматизированных медико-биологических комплексов, который устраняет негативный фактор самонагрева чувствительных элементов температурных датчиков. Он основан на использовании метода короткоимпульсной локации термочувствительной полупроводниковой структуры с S-образной вольтамперной характеристикой переключательного типа.

Библиографическая ссылка: 

Анохин А.М. Использование короткоимпульсной локации полупроводниковой структуры при построении термодатчиков для медико-биологических комплексов / Материалы 27-й Международной конференции «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (ПУБСС'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 400-405.

55525

Автор(ы): 

Нестеров В. С. (ИПУ РАН, Лаборатория 01) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Безгубова Ю. К. (ИПУ РАН, Лаборатория 01) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Аспекты использования прикладной технологии обеспечения устойчивости пользовательского интерфейса программ

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-241-3

Наименование конференции: 

  • 27-я Международная конференция «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (ПУБСС'2019, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 27-й Международной конференции «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (ПУБСС'2019, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

396-400
Аннотация
Описываются особенности применения технологии обеспече-ния устойчивости структуры пользовательского интерфейса программ. Особое значение технология имеет для человеко-машинных информационно-управляющих систем, поскольку в таких системах на экране прорисовывается большое число графических элементов управления и необходимо сохранить корректную визуализацию при переносе программ в другую аппаратную среду или иную версию ОС.

Библиографическая ссылка: 

Нестеров В.С., Безгубова Ю.К. Аспекты использования прикладной технологии обеспечения устойчивости пользовательского интерфейса программ / Материалы 27-й Международной конференции «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (ПУБСС'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 396-400.

55524

Автор(ы): 

Гучук В. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 01)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Методологические вопросы разработки каузальных мнемосхем для сложных систем управления динамическими объектами

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-241-3

Наименование конференции: 

  • 27-я Международная конференция «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (ПУБСС'2019, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 27-й Международной конференции «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (ПУБСС'2019, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

260-264
Аннотация
В интерактивных сложных системах управления динамиче-скими объектами человек-оператор должен иметь полное представление о состоянии управляемых объектов. В то же время надо обеспечить возможность адекватного восприятия человеком представленной информации для принятия осо-знанных и эффективных управляющих действий. В работе описываются особенности технологии разработки нового класса представлений – каузальных мнемосхем.

Библиографическая ссылка: 

Гучук В.В. Методологические вопросы разработки каузальных мнемосхем для сложных систем управления динамическими объектами / Материалы 27-й Международной конференции «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (ПУБСС'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 260-264.

55515

Автор(ы): 

Полтавский А. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 69)
Семенов С. С. (ОАО ГНПП "Регион")

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

СИСТЕМНЫЙ ПОДХОД С ОЦЕНКОЙ ТЕХНИЧЕСКОГО УРОВНЯ К СОВЕРШЕНСТВОВАНИЮ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

DOI: 

10.25728.mlsd.2019.2.0760

Наименование конференции: 

  • 12-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

760-769
Аннотация
Современные достижения в науке и технике позволили перейти к разработке и производству беспилотных летательных аппаратов (БЛА) на качественно новом техническом уровне гражданского и военного назначения. Особое внимание в ведущих странах мира уделяется разведывательно-ударным и ударным комплексам БЛА (КБЛА). Концепция их создания окончательно еще не сложилась. В данном докладе показана важная роль концептуальных исследований при обосновании технического облика и представлен структурный состав системных исследований, необходимых при решении проблем на всем жизненном цикле многофункциональных КБЛА, обоснована актуальность оценки технического уровня КБЛА на основе разработанных оценочных показателей для выбора наилучших альтернатив на начальном этапе разработки.

Библиографическая ссылка: 

Полтавский А.В., Семенов С.С. СИСТЕМНЫЙ ПОДХОД С ОЦЕНКОЙ ТЕХНИЧЕСКОГО УРОВНЯ К СОВЕРШЕНСТВОВАНИЮ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ / Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 760-769.

55509

Автор(ы): 

Исмаилов Ж. И. (ИПУ РАН)
Кононов Д. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 20)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Новый шелковый путь: планирование контейнерных перевозок в условиях неопределенности

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-237-6

Наименование конференции: 

  • 12-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

678-680
Аннотация
Рассмотрено текущее состояние и проблемы формирования контейнерных поездов по маршруту и транспортно-логистических центров для «Нового шелкового пути». Предложены принципы формирования поездов на железнодорожном транспорте стран, формирующих грузопотоки. Предложены перспективные модели и методы, позволяющие осуществлять непрерывный поток контейнерных перевозок в международном сообщении в условиях неопределенности в целях повышения эффективности управления

Библиографическая ссылка: 

Исмаилов Ж.И., Кононов Д.А. Новый шелковый путь: планирование контейнерных перевозок в условиях неопределенности / Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 678-680.

55502

Автор(ы): 

Ануфренко А. В. (Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного)
Гойденко В. К. (-)
Гончаренко В. И. (ИПУ РАН, Лаборатория 46)
Журавлева Н. Г. (ИПУ РАН, Научно-внедренческий отдел 76)

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Методический подход к реализации вейвлет-анализа при диагностике состояния интегрированных систем и комплексов связи

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-240-6

DOI: 

10.25728.mlsd.2019.2.0705

Наименование конференции: 

  • 12-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

705-714
Аннотация
Предложена методика распознавания вида аномального состояния электронных модулей программно-аппаратных комплексов связи больших интегрированных систем на основе вейвлет-преобразования. Разработан алгоритм формирования базы аномальных состояний интегрированных систем и комплексов связи. Проведено моделирование тепловых процессов программно-аппаратных комплексов связи с помощью систем автоматизированного проектирования.

Библиографическая ссылка: 

Ануфренко А.В., Гойденко В.К., Гончаренко В.И., Журавлева Н.Г. Методический подход к реализации вейвлет-анализа при диагностике состояния интегрированных систем и комплексов связи / Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 705-714.

55459

Автор(ы): 

Бывайков М. Е. (ИПУ РАН, Лаборатория 31)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

ИНТЕРФЕЙСНЫЕ ПРОГРАММНЫЕ КАНАЛЫ КРУПНОМАСШТАБНЫХ СИСТЕМ В АСУ ТП АЭС

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-240-6

Наименование конференции: 

  • 12-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

840-847
Аннотация
Рассматриваются методы программирования интерфейсных каналов обмена данными, входящих в программное обеспечение шлюзов между системами верхнего уровня и системами нижнего уровня АСУ ТП АЭС. Описываются структура пакетов данных в шлюзах, способы обмена данными и алгоритмы реализации этих способов.

Библиографическая ссылка: 

Бывайков М.Е. ИНТЕРФЕЙСНЫЕ ПРОГРАММНЫЕ КАНАЛЫ КРУПНОМАСШТАБНЫХ СИСТЕМ В АСУ ТП АЭС / Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 840-847.

55458

Автор(ы): 

Коргин Н. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 57)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Теория активных систем: актуальность и перспективы междисциплинарного сотрудничества

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • Международная научно-практическая конференция «ТЕОРИЯ АКТИВНЫХ СИСТЕМ - 50 лет» (ТАС-50, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы международной научно-практической конференции «ТЕОРИЯ АКТИВНЫХ СИСТЕМ - 50 лет» (ТАС-50, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

http://www.mtas.ru/seminar/tas2019/program.pdf
Аннотация
Доклад посвящен обзору перспективных направлений междисциплинарного сотрудничества для лаборатории Активных систем

Библиографическая ссылка: 

Коргин Н.А. Теория активных систем: актуальность и перспективы междисциплинарного сотрудничества / Материалы международной научно-практической конференции «ТЕОРИЯ АКТИВНЫХ СИСТЕМ - 50 лет» (ТАС-50, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. http://www.mtas.ru/seminar/tas2019/program.pdf.

Страницы