55572 | ИПУ РАН

Автор(ы):

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Доклад

Название:

Взлет и посадка мультикоптера в движущийся роботизированный контейнер с помощью визуальной навигационной системы

Электронная публикация:

Да

ISBN/ISSN:

978-5-91450-240-6

DOI:

10.25728.mlsd.2019.2.1012

Наименование конференции:

12-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва)

Наименование источника:

Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва)

Город:

Москва

Издательство:

ИПУ РАН

Год издания:

2019

Страницы:

1012-1019

Аннотация

Рассматривается проблема передвижения мультикоптера в длительных автономных миссиях. Проанализированы подходы к организации его взлета и посадки в роботизированный контейнер, совмещающий функции транспортировки и подзарядки аккумулятора. По результатам исследования разработаны структурные схемы мультикоптера и контейнера, функционирующих при отсутствии внешних навигационных систем.

Библиографическая ссылка:

Легович Ю.С., Русаков К.Д., Диане С.А. Взлет и посадка мультикоптера в движущийся роботизированный контейнер с помощью визуальной навигационной системы / Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 1012-1019.