ИПУ РАН

58485

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Перспективы генерации знаний в XXI веке: функции и барьеры

Электронная публикация: 

Да

DOI: 

10.25728/econbull.2020.1.1-nizhegorodtsev

Наименование источника: 

  • Экономический вестник ИПУ РАН

Обозначение и номер тома: 

№ 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

3-11; http://econbull-icsras.ru/index.php/Test/article/view/econbull.2020.1.1-nizhegorodtsev/4
Аннотация
Статья посвящена вопросам генерации научных знаний и перспективам этого процесса. Обсуждаются три ключевых направления: возможности и барьеры автоматизированной генерации знаний, связь верификации научной истины с поиском причинных связей и проблема вмененного знания. Уделено внимание квазимонопольной структуре рынка научных идей и вытекающему из этого факта кризису научного сознания.

Библиографическая ссылка: 

Нижегородцев Р.М. Перспективы генерации знаний в XXI веке: функции и барьеры // Экономический вестник ИПУ РАН. 2020. № 1. С. 3-11; http://econbull-icsras.ru/index.php/Test/article/view/econbull.2020.1.1-nizhegorodtsev/4.

58395

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Применение двухкаскадного робастного оптимального оценивания для фильтрации помех в измерительных каналах ВТГ с управляемой прецессией

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

456-459
Аннотация
Рассматривается метод цифровой фильтрации помех в измерительных каналах волнового твердотельного гироскопа с управляемой прецессией стоячей волны упругих колебаний на основе двухкаскадного робастного оптимального оценивания.

Библиографическая ссылка: 

Чайковский М.М., Никифоров В.М. Применение двухкаскадного робастного оптимального оценивания для фильтрации помех в измерительных каналах ВТГ с управляемой прецессией / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 456-459.

58394

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Решение задачи синтеза многомерного анизотропийного субоптимального ПИД регулятора на основе выпуклой оптимизации

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

453-456
Аннотация
Рассматривается задача синтеза многомерного ПИД регулятора для дискретнойлинейнойстационарнойсистемы, работающейпод воздействием стохастических возмущений, неопределенность которых описывается в терминах среднейанизотропии. Возможности замкнутойсистемы по подавлению возмущенийколичественно характеризуются анизотропийной нормой.

Библиографическая ссылка: 

Чайковский М.М. Решение задачи синтеза многомерного анизотропийного субоптимального ПИД регулятора на основе выпуклой оптимизации / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 453-456.

58392

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Синтез анизотропийных оценивателей для линейных дискретных нестационарных стохастических систем: разбор двух случаев

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

86-89
Аннотация
В работе рассматривается задача анизотропийной фильтрации для линейных дискретных нестационарных стохастических систем, удовлетворяющих специальным условиям. Выбран определенный вид оценивателя, для которого получены условия ограниченности анизотропийной нормы системы в ошибках на основе леммы об ограниченности анизотропийной нормы системы с мультипликативными шумами. В результате исходная задача сведена к решению системы линейных матричных неравенств.

Библиографическая ссылка: 

Белов И.Р. Синтез анизотропийных оценивателей для линейных дискретных нестационарных стохастических систем: разбор двух случаев / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 86-89.

58391

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Алгоритм последовательного определения постояннозначных интервалов управляющей функции

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

473-476
Аннотация
В докладе описывается метод расчета функции управления объектом, обеспечивающий переход объекта из известных начальных значений фазовых координат в заданные конечные. Предполагается, что известно дифференциальное уравнение (ДУ) объекта и возможно его моделирование на ПК. ДУ может быть нелинейным, неустойчивым, с переменными коэффициентами. Возможна система ДУ с перекрестными связями. Приводятся примеры расчета управления траекториями морских судов, включая швартовку и космических кораблей при стыковке с орбитальными станциями, включая стыковку на встречных курсах

Библиографическая ссылка: 

Шубин А.Б., Александров Е.Г. Алгоритм последовательного определения постояннозначных интервалов управляющей функции / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 473-476.

58390

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Энергетический подход к разработке средств информационной поддержки экипажей воздушных судов на режиме взлета

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

466-469
Аннотация
Предлагается энергетический метод прогнозирования движения воздушного судна. Найдены алгоритмы прогнозирования необходимой длины разбега воздушного судна до точки принятия решения на взлет и последующего пролета над высотным препятствием с минимальной скоростью устойчивого полета Статистическое моделирование взлета пассажирского самолета в различных вариантах загрузки и центровки показало эффективность опережающего оповещения экипажа о возможности взлета.

Библиографическая ссылка: 

Шевченко А.М., Павлов Б.В., Начинкина Г.Н., Городнова М.В. Энергетический подход к разработке средств информационной поддержки экипажей воздушных судов на режиме взлета / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 466-469.

58388

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Анизотропийная фильтрация для нестационарной системы при потере измерений на основе коррекции выхода

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

233-236
Аннотация
Работа посвящена задаче оценивания для линейной нестационарной дискретной системы с неидеальным измерителем на основе минимизации анизотропийной нормы в присутствии окрашенного возмущения. На основе исходной модели объекта вводится расширенная система, в описании которой присутствует мультипликативный шум. Используя лемму о вещественной ограниченности для такого класса систем, приводится условие ограниченности анизотропий- ной нормы расширенной системы в виде существования решения задачи минимизации с выпуклыми ограничениями.

Библиографическая ссылка: 

Кустов А.Ю., Юрченков А.В. Анизотропийная фильтрация для нестационарной системы при потере измерений на основе коррекции выхода / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 233-236.

58386

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Вычисление анизотропийной нормы стационарной случайной системы

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

230-233
Аннотация
В работе рассматривается задача анализа линейной дискретной системы со случайными матрицами. Матрицы системы образуют случайный стационарный процесс. Для данной системы сформулированы и доказаны необходимые и достаточные условия изометричности. Приведены формулы для вычисления анизотропийной нормы в пространстве состояний.

Библиографическая ссылка: 

Кустов А.Ю., Тимин В.Н., Юрченков А.В. Вычисление анизотропийной нормы стационарной случайной системы / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 230-233.

58383

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Влияние в социальных сетях: варианты формализации

DOI: 

https://doi.org/10.25728/ubs.2020.85.3

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

№ 85

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

51-71
Аннотация
Предложено обобщение разработанных ранее вариантов формализации влияния и влиятельности пользователей онлайновых социальных сетей на основе акциональной модели влияния, которая базируется на эмпирических данных (на действиях пользователей социальной сети) и интересах управляющего субъекта (центра). Рассмотрен ряд вопросов, в зависимости от ответа на каждый из которых понятие влияние агента следует формализовать несколько различным образом: оказывают ли влияние все действия агента, либо только начальные действия; интересует ли центр воздействие на действия агента или воздействие на последствия действий агента; считает ли центр, что максимально возможное влияние на любого агента принимает одно и то же значение, либо нет. Рассмотрены различные комбинации ответов на эти вопросы и приведены соответствующие варианты формализации понятия влияния. Исследованы свойства предлагаемых вариантов формализации (в частности, монотонность и аддитивность влияния, соотношение влияния и влиятельности различных агентов). Приведены примеры расчета влияния и влиятельности пользователей онлайновой социальной сети Reddit. Проведено сравнение разных вариантов формализации влиятельности и показаны существенные различия между ними

Библиографическая ссылка: 

Губанов Д.А. Влияние в социальных сетях: варианты формализации // Управление большими системами. 2020. № 85. С. 51-71.

58144

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

О некоторых подходах к проблеме консенсуса в асинхронных мультиагентных системах

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

1-27 презентация
Аннотация
В пленарном докладе представлены современные подходы к проблеме консенсуса в асинхронных мультиагентных системах, реализованные в работах последних двух десятилетий.

Библиографическая ссылка: 

Козякин В.С., Кузнецов Н.А., Чеботарев П.Ю. О некоторых подходах к проблеме консенсуса в асинхронных мультиагентных системах / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 1-27 презентация.

Страницы