ИПУ РАН

58627

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Синтез динамической обратной связи в следящих одноканальных системах при действии неконтролируемых возмущений

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

209–212
Аннотация
Для нелинейных одноканальных систем с несогласованными возмущениями, представимых в треугольной форме вход–выход, в рамках блочного подхода разработана декомпозиционная процедура синтеза динамической обратной связи, включающая: синтез разрывного управления, обеспечивающего слежение выходной переменной за командным сигналом в предположении о гладкости внешних воздействий; синтез наблюдателя пониженного порядка с большими коэффициентами, который по измерениям ошибки слежения оценивает смешанную переменную, по которой формируется обратная связь.

Библиографическая ссылка: 

Краснов Д.В. Синтез динамической обратной связи в следящих одноканальных системах при действии неконтролируемых возмущений / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 209–212.

58625

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Блочный подход к управлению двухроторной электромеханической системой

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

46-49
Аннотация
Для двухроторной электромеханической системы рассматривается задача отслеживания обобщенными координатами заданных траекторий при параметрической неопределенности модели объекта управления и действии неконтролируемых возмущений. В рамках блочного подхода разработаны две процедуры синтеза разрывного управления с нелинейными и кусочно-линейными локальными связями, обеспечивающие инвариантность по отношению к возмущениям и выполнение ограничений на переменные состояния и управления.

Библиографическая ссылка: 

Антипов А.С., Краснова С.А. Блочный подход к управлению двухроторной электромеханической системой / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 46-49.

58624

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Два подхода к синтезу инвариантной системы слежения для беспилотного летательного аппарата

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-2467

DOI: 

10.25728/ubs.2020.85.6

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

Вып. 85

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

113–142
Аннотация
Рассматривается проблема автоматического управления движением центра масс беспилотного летательного аппарата в условиях действия внешних неконтролируемых возмущений и измерений только пространственных координат центра масс и их задающих воздействий. Ставится задача синтеза закона управления в форме динамической обратной связи, обеспечивающего слежение за заданными сигналами инвариантно по отношению к внешним возмущениям с заданной точностью. В рамках блочного подхода с использованием сигмоидальных обратных связей, обеспечивающих ограниченность фиктивных и истинных управлений, разработаны регуляторы двух типов. В первом регуляторе благодаря компенсации перекрестных связей в замкнутой системе обеспечивается автономное управление пространственными координатами центра масс с независимым выбором параметров обратной связи в каждом из трех контуров. Для реализации данного алгоритма построен наблюдатель пониженного порядка для оценивания вектора скорости по измерению вектора координат центра масс. На основе данных сигналов вычисляются синусы и косинусы углов пути и наклона траектории, необходимые для формирования обратной связи. Во втором регуляторе для сокращения объема вычислений, выполняемых в реальном времени, перекрестные связи не компенсируются, а для выбора параметров обратной связи разработана иерархическая система неравенств, не требующая точного знания углов пути и наклона траектории. Для реализации данного алгоритма построен наблюдатель пониженного порядка для оценивания вектора производных ошибок слежения по измерению вектора ошибок слежения. Приведены результаты численного моделирования и сравнительного анализа разработанных регуляторов.

Библиографическая ссылка: 

Кокунько Ю.Г., Краснова С.А. Два подхода к синтезу инвариантной системы слежения для беспилотного летательного аппарата // Управление большими системами. 2020. Вып. 85. С. 113–142.

58569

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

О задаче синхронизации системы слабо-связанных идентичных осцилляторов

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

111-115

Библиографическая ссылка: 

Галяев А.А., Лысенко П.В. О задаче синхронизации системы слабо-связанных идентичных осцилляторов / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 111-115.

58554

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

О принципе стохастической эквивалентности в детерминированных линейно-квадратичных задачах со случайными начальными данными при наличии информационных ограничений

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

345-348
Аннотация
Обсуждается ряд примеров, устанавливающих невыполнимость известного принципа стохастической эквивалентности в контексте обобщения линейно-квадратичной задачи децентрализованного управления – задачи с информационными ограничениями – даже на множестве допустимых управлений, ограниченном линейными регуляторами.

Библиографическая ссылка: 

Румянцев Д.С., Царьков К.А. О принципе стохастической эквивалентности в детерминированных линейно-квадратичных задачах со случайными начальными данными при наличии информационных ограничений / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 345-348.

58552

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Кластеризация как инструмент маркетингового управления и развития регионального туризма: постановка проблемы

Электронная публикация: 

Да

DOI: 

10.25728/econbull.2020.1.7-dobrynina

Наименование источника: 

  • Экономический вестник ИПУ РАН

Обозначение и номер тома: 

Том 1 № 1 (2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

72-82
Аннотация
Статья посвящена изучению проблем формирования туристских кластеров в субъектах Российской Федерации и их возможностей в создании актуального инструментария маркетингового управления региональными туристскими продуктами. Авторы исследовали предпосылки внедрения инструментов кластеризации в маркетинге региональных туристских продуктов, проанализировали основные возможности и перспективы кластерного подхода. Далее в статье раскрыта специфика туристских кластеров, базирующаяся на особенностях туристской услуги как вида экономической деятельности. Авторами рассмотрен мировой опыт формирования региональных туристских кластеров, а также обоснована их типовая структура. Это позволило выявить и раскрыть основные подходы мировой туриндустрии к формированию туркластеров территорий и регионов. Далее в статье изучены предпосылки и специфические особенности формирования территориальных туристских кластеров в России, а также произведен сопоставительный анализ примеров реализации кластеризации в ряде стран Евразийского экономического союза –в частности, Республике Казахстана и Беларуси. Выявлены факторы, сдерживающие развитие регионального туризма, изучены возможности внедрения кластерного подхода и проанализированы примеры успешного функционирования туристских кластеров в этих странах геополитического альянса. На основании проведенного исследования сделан вывод о то, то формирование региональных туристских кластеров можно рассматривать как инструмент маркетингового управления развитием территорий, однако успешная кластеризация регионального туризма возможна лишь при наличии национальной и региональной стратегий, в том числе, с использованием инструментов государственно-частного партнерства.

Библиографическая ссылка: 

Окольнишникова И.Ю., Добрынина Я.С. Кластеризация как инструмент маркетингового управления и развития регионального туризма: постановка проблемы // Экономический вестник ИПУ РАН. 2020. Том 1 № 1 (2020). С. 72-82.

58527

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Задача слежения с учетом физических ограничений на фазовые переменные и управления

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

141-145
Аннотация
В работе предложено решение задачи слежения с учетом ограничений на фазовые переменные и управления на основе нелинейного преобразования координатного базиса в виде линейных функций с насыщением. Приводятся результаты синтеза в рамках систем с глубокими обратными связями и с использованием наблюдателей состояний. В качестве приложения рассмотрена задача управления теплоэнергетическим объектом.

Библиографическая ссылка: 

Гулюкина С.И., Уткин В.А. Задача слежения с учетом физических ограничений на фазовые переменные и управления / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 141-145.

58519

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Экспериментальное исследование статических характеристик микроструйного триггера

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

59-62
Аннотация
Проведены экспериментальные исследования основных статических характеристик микроструйного триггера с характеристическим размером 100 мкм. С целью исследования триггера, специально изготовлен его экспериментальный образец. В результате исследований получены передаточные и расходные характеристики триггера для двух схем включения: 1) релейной схемы с управлением по двум входам; 2) схемы компаратора с управлением по одному входу и с заданной величиной опорного сигнала на втором входе.

Библиографическая ссылка: 

Балабанов А.В., Касимов А.М. Экспериментальное исследование статических характеристик микроструйного триггера / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 59-62.

58518

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Разработка устройств струйной техники на основе многомерных сетей

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

62-65
Аннотация
Разработан метод анализа и синтеза конструкций устройств струйной техники на основе многомерных сетей. Метод обеспечивает возможность формирования множества возможных вариантов конструкции в виде многомерной сетевой модели и выбора лучшего варианта конструкции при помощи вычисления кратчайшего пути в сети.

Библиографическая ссылка: 

Балабанов А.В., Касимов А.М. Разработка устройств струйной техники на основе многомерных сетей / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 62-65.

58505

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Адаптивное управление с эталонной моделью свободно летающим космическим манипуляционным роботом

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

118-121
Аннотация
Излагаются результаты использования теории адаптивного управления с эталонной моделью динамическими объектами при решении задач угловой ориентации и стабилизации механической структуры свободно летающего космического манипуляционного робота с трехзвенным манипулятором. Рассматриваются эффективность адаптивного управления такого робота при сборке космических конструкций на орбите.

Библиографическая ссылка: 

Глумов В.М., Рутковский В.Ю. Адаптивное управление с эталонной моделью свободно летающим космическим манипуляционным роботом / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 118-121.

Страницы