58527

Автор(ы): 

Гулюкина С. И. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)
Уткин В. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 16)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Задача слежения с учетом физических ограничений на фазовые переменные и управления

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

141-145
Аннотация
В работе предложено решение задачи слежения с учетом ограничений на фазовые переменные и управления на основе нелинейного преобразования координатного базиса в виде линейных функций с насыщением. Приводятся результаты синтеза в рамках систем с глубокими обратными связями и с использованием наблюдателей состояний. В качестве приложения рассмотрена задача управления теплоэнергетическим объектом.

Библиографическая ссылка: 

Гулюкина С.И., Уткин В.А. Задача слежения с учетом физических ограничений на фазовые переменные и управления / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 141-145.