58505

Автор(ы): 

Глумов В. М. (ИПУ РАН, Лаборатория 08) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Рутковский В. Ю. (ИПУ РАН, Лаборатория 08) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Адаптивное управление с эталонной моделью свободно летающим космическим манипуляционным роботом

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

118-121
Аннотация
Излагаются результаты использования теории адаптивного управления с эталонной моделью динамическими объектами при решении задач угловой ориентации и стабилизации механической структуры свободно летающего космического манипуляционного робота с трехзвенным манипулятором. Рассматриваются эффективность адаптивного управления такого робота при сборке космических конструкций на орбите.

Библиографическая ссылка: 

Глумов В.М., Рутковский В.Ю. Адаптивное управление с эталонной моделью свободно летающим космическим манипуляционным роботом / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 118-121.