ИПУ РАН

58392

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Синтез анизотропийных оценивателей для линейных дискретных нестационарных стохастических систем: разбор двух случаев

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

86-89
Аннотация
В работе рассматривается задача анизотропийной фильтрации для линейных дискретных нестационарных стохастических систем, удовлетворяющих специальным условиям. Выбран определенный вид оценивателя, для которого получены условия ограниченности анизотропийной нормы системы в ошибках на основе леммы об ограниченности анизотропийной нормы системы с мультипликативными шумами. В результате исходная задача сведена к решению системы линейных матричных неравенств.

Библиографическая ссылка: 

Белов И.Р. Синтез анизотропийных оценивателей для линейных дискретных нестационарных стохастических систем: разбор двух случаев / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 86-89.

58391

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Алгоритм последовательного определения постояннозначных интервалов управляющей функции

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

473-476
Аннотация
В докладе описывается метод расчета функции управления объектом, обеспечивающий переход объекта из известных начальных значений фазовых координат в заданные конечные. Предполагается, что известно дифференциальное уравнение (ДУ) объекта и возможно его моделирование на ПК. ДУ может быть нелинейным, неустойчивым, с переменными коэффициентами. Возможна система ДУ с перекрестными связями. Приводятся примеры расчета управления траекториями морских судов, включая швартовку и космических кораблей при стыковке с орбитальными станциями, включая стыковку на встречных курсах

Библиографическая ссылка: 

Шубин А.Б., Александров Е.Г. Алгоритм последовательного определения постояннозначных интервалов управляющей функции / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 473-476.

58390

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Энергетический подход к разработке средств информационной поддержки экипажей воздушных судов на режиме взлета

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

466-469
Аннотация
Предлагается энергетический метод прогнозирования движения воздушного судна. Найдены алгоритмы прогнозирования необходимой длины разбега воздушного судна до точки принятия решения на взлет и последующего пролета над высотным препятствием с минимальной скоростью устойчивого полета Статистическое моделирование взлета пассажирского самолета в различных вариантах загрузки и центровки показало эффективность опережающего оповещения экипажа о возможности взлета.

Библиографическая ссылка: 

Шевченко А.М., Павлов Б.В., Начинкина Г.Н., Городнова М.В. Энергетический подход к разработке средств информационной поддержки экипажей воздушных судов на режиме взлета / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 466-469.

58388

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Анизотропийная фильтрация для нестационарной системы при потере измерений на основе коррекции выхода

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

233-236
Аннотация
Работа посвящена задаче оценивания для линейной нестационарной дискретной системы с неидеальным измерителем на основе минимизации анизотропийной нормы в присутствии окрашенного возмущения. На основе исходной модели объекта вводится расширенная система, в описании которой присутствует мультипликативный шум. Используя лемму о вещественной ограниченности для такого класса систем, приводится условие ограниченности анизотропий- ной нормы расширенной системы в виде существования решения задачи минимизации с выпуклыми ограничениями.

Библиографическая ссылка: 

Кустов А.Ю., Юрченков А.В. Анизотропийная фильтрация для нестационарной системы при потере измерений на основе коррекции выхода / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 233-236.

58386

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Вычисление анизотропийной нормы стационарной случайной системы

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

230-233
Аннотация
В работе рассматривается задача анализа линейной дискретной системы со случайными матрицами. Матрицы системы образуют случайный стационарный процесс. Для данной системы сформулированы и доказаны необходимые и достаточные условия изометричности. Приведены формулы для вычисления анизотропийной нормы в пространстве состояний.

Библиографическая ссылка: 

Кустов А.Ю., Тимин В.Н., Юрченков А.В. Вычисление анизотропийной нормы стационарной случайной системы / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 230-233.

58383

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Влияние в социальных сетях: варианты формализации

DOI: 

https://doi.org/10.25728/ubs.2020.85.3

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

№ 85

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

51-71
Аннотация
Предложено обобщение разработанных ранее вариантов формализации влияния и влиятельности пользователей онлайновых социальных сетей на основе акциональной модели влияния, которая базируется на эмпирических данных (на действиях пользователей социальной сети) и интересах управляющего субъекта (центра). Рассмотрен ряд вопросов, в зависимости от ответа на каждый из которых понятие влияние агента следует формализовать несколько различным образом: оказывают ли влияние все действия агента, либо только начальные действия; интересует ли центр воздействие на действия агента или воздействие на последствия действий агента; считает ли центр, что максимально возможное влияние на любого агента принимает одно и то же значение, либо нет. Рассмотрены различные комбинации ответов на эти вопросы и приведены соответствующие варианты формализации понятия влияния. Исследованы свойства предлагаемых вариантов формализации (в частности, монотонность и аддитивность влияния, соотношение влияния и влиятельности различных агентов). Приведены примеры расчета влияния и влиятельности пользователей онлайновой социальной сети Reddit. Проведено сравнение разных вариантов формализации влиятельности и показаны существенные различия между ними

Библиографическая ссылка: 

Губанов Д.А. Влияние в социальных сетях: варианты формализации // Управление большими системами. 2020. № 85. С. 51-71.

58144

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

О некоторых подходах к проблеме консенсуса в асинхронных мультиагентных системах

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

1-27 презентация
Аннотация
В пленарном докладе представлены современные подходы к проблеме консенсуса в асинхронных мультиагентных системах, реализованные в работах последних двух десятилетий.

Библиографическая ссылка: 

Козякин В.С., Кузнецов Н.А., Чеботарев П.Ю. О некоторых подходах к проблеме консенсуса в асинхронных мультиагентных системах / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 1-27 презентация.

58124

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

O возможности гравитационного захвата небесных тел в Солнечной системе

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

14-17
Аннотация
В настоящей работе изучается вопрос о возможности захвата космической массы (астероида или кометы) Солнцем, если эта масса попадает в сферу действия Юпитера. Задача определения возможных зон накопления материальных тел чрезвычайно важна для безопасности космических полётов. Рассматривается возмущенная задача Кеплера в следующей постановке. Пусть космическая масса попадает в Солнечную систему с параболической относительно Солнца скоростью. Посредством компьютерного моделирования изучается возможность перехода космической массы на периодические орбиты вследствие гравитационного влияния Юпитера. В результате многочисленных экспериментов найдены области возможного скопления частиц. Предлагаемый способ исследования явления захвата может быть применен к различным объектам в рамках ограниченной задачи трех тел.

Библиографическая ссылка: 

Авданина Л.В., Сальникова Т.В., Самохин А.С. O возможности гравитационного захвата небесных тел в Солнечной системе / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 14-17.

58112

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Распознавание мышечной активности с помощью электромиографических датчиков в задачах управления бионическим манипулятором

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

427-430
Аннотация
В статье рассмотрена возможность детектирования движения пальцев кисти руки на основе электромиографических (ЭМГ) датчиков с использованием низкоразрядных контроллеров. Предложена многоуровневая обработка входных данных от ЭМГ датчика, которая обеспечивает идентификацию нескольких типов движений пальцев кисти руки.

Библиографическая ссылка: 

Унанян Н.Н., Белов А.А. Распознавание мышечной активности с помощью электромиографических датчиков в задачах управления бионическим манипулятором / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 427-430.

58111

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

К вопросу о вычислении 𝜎-энтропийной нормы линейной стационарной системы с непрерывным временем

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

83-86
Аннотация
В этой статье рассматривается спектральный метод анализа линейных стационарных систем управления с непрерывным временем. В рамках этого подхода получены формулы для вычисления 𝜎-энтропийной нормы системы в пространстве состояний.

Библиографическая ссылка: 

Белов А.А., Бойченко В.А. К вопросу о вычислении 𝜎-энтропийной нормы линейной стационарной системы с непрерывным временем / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 83-86.

Страницы