ИПУ РАН

58124

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

O возможности гравитационного захвата небесных тел в Солнечной системе

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

14-17
Аннотация
В настоящей работе изучается вопрос о возможности захвата космической массы (астероида или кометы) Солнцем, если эта масса попадает в сферу действия Юпитера. Задача определения возможных зон накопления материальных тел чрезвычайно важна для безопасности космических полётов. Рассматривается возмущенная задача Кеплера в следующей постановке. Пусть космическая масса попадает в Солнечную систему с параболической относительно Солнца скоростью. Посредством компьютерного моделирования изучается возможность перехода космической массы на периодические орбиты вследствие гравитационного влияния Юпитера. В результате многочисленных экспериментов найдены области возможного скопления частиц. Предлагаемый способ исследования явления захвата может быть применен к различным объектам в рамках ограниченной задачи трех тел.

Библиографическая ссылка: 

Авданина Л.В., Сальникова Т.В., Самохин А.С. O возможности гравитационного захвата небесных тел в Солнечной системе / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 14-17.

58112

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Распознавание мышечной активности с помощью электромиографических датчиков в задачах управления бионическим манипулятором

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

427-430
Аннотация
В статье рассмотрена возможность детектирования движения пальцев кисти руки на основе электромиографических (ЭМГ) датчиков с использованием низкоразрядных контроллеров. Предложена многоуровневая обработка входных данных от ЭМГ датчика, которая обеспечивает идентификацию нескольких типов движений пальцев кисти руки.

Библиографическая ссылка: 

Унанян Н.Н., Белов А.А. Распознавание мышечной активности с помощью электромиографических датчиков в задачах управления бионическим манипулятором / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 427-430.

58111

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

К вопросу о вычислении 𝜎-энтропийной нормы линейной стационарной системы с непрерывным временем

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

83-86
Аннотация
В этой статье рассматривается спектральный метод анализа линейных стационарных систем управления с непрерывным временем. В рамках этого подхода получены формулы для вычисления 𝜎-энтропийной нормы системы в пространстве состояний.

Библиографическая ссылка: 

Белов А.А., Бойченко В.А. К вопросу о вычислении 𝜎-энтропийной нормы линейной стационарной системы с непрерывным временем / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 83-86.

58065

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Синтез робастной системы управления неустойчивы объектом посредством QFT

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

273-276
Аннотация
В работе был синтезирован робастный регулятор в виде двух левых нулей и двух левых полюсов для управления положением плазмы для модели токамака Т-15МД методом QFT. Ввиду большого перерегулирования переходной характеристики была разработана двухкаскадная робастная система управления положением плазмы. Сначала был синтезирован робастный ПИД-регулятор внутреннего каскада для системы управления током в обмотке горизонтального поля, а затем робастный ПИД-регулятор внешнего каскада для управления положением плазмы методом QFT.

Библиографическая ссылка: 

Митришкин Ю.В., Иванова С.Л. Синтез робастной системы управления неустойчивы объектом посредством QFT / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 273-276.

58058

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Двухкаскадная многоконтурная система управления формой плазмы в токамаке с развязкой каналов и робастными ПИД-регуляторами

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

276 - 279

Библиографическая ссылка: 

Кружков В.И., Митришкин Ю.В. Двухкаскадная многоконтурная система управления формой плазмы в токамаке с развязкой каналов и робастными ПИД-регуляторами / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 276 - 279.

57982

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

СИСТЕМЫ МАГНИТНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЛАЗМОЙ В ITER И DEMO

Наименование конференции: 

  • 13-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Наименование источника: 

  • Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

2479–2484
Аннотация
Показываются оригинальные научно-технические решения систем магнитного управления положением, током и формой плазмы для строящегося термоядерного реактора ITER (Франция). Приводятся концепции и результаты экспериментальной отработки сценариев для ITER на токамаках DIII-D (США) и WEST (Франция). Представляется информационно-управляющая система ITER CODAC (Control, Data Access and Communication). Приводится краткий обзор проектов термоядерной электростанции DEMO на традиционных токамаках с большим аспектным отношением и на сферических токамаках модульного типа.

Библиографическая ссылка: 

Митришкин Ю.В., Карцев Н.М., Коньков А.Е., Патров М.И. СИСТЕМЫ МАГНИТНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЛАЗМОЙ В ITER И DEMO / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 2479–2484.

57756

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Оценка параметров распределения Вейбулла при малом объеме выборки в задачах оптимизации планирования ремонтных работ на инженерных сетях

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-2467

DOI: 

10.25728/ubs.2020.84.9

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

вып. 84

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

177-197
Аннотация
В сконструированной ранее экономико-статистической методике оценки состояния участка инженерной сети и информационной поддержки при принятии решения о продлении его срока службы предъявляются серьезные требования к исходным данным. Одним из условий правильной работы методики является наличие полной статистики повреждений и проведенных ремонтов, начиная с момента ввода участка в эксплуатацию. Однако для многих участков такая статистика имеется только за последние несколько лет. Чтобы расширить область применения на случаи неполной статистики повреждений, было выполнено отдельное исследование по оценке параметров распределения Вейбулла при малом объеме выборки на примере участков сетей теплоснабжения. Данная работа посвящена результатам проведенного исследования. Были определены три класса участков: с достаточно полной статистикой повреждений, с малым объемом статистики и без статистики. Для каждого класса был предложен алгоритм оценки необходимых параметров распределения Вейбулла, далее использующихся в методике оценки состояния участка и определен критерий, по которому участок можно отнести к тому или иному классу. Для участков с достаточно полной статистикой повреждений использовался алгоритм, предложенный в исходной экономико-статистической методике. Для участков с малым объемом статистики к данным по повреждениям добавлялись данные из других, специальным образом отобранных участков. Для участков без статистики получены усредненные значения параметров.

Библиографическая ссылка: 

Крыгин А.А. Оценка параметров распределения Вейбулла при малом объеме выборки в задачах оптимизации планирования ремонтных работ на инженерных сетях // Управление большими системами: сборник трудов. 2020. вып. 84. С. 177-197.

57755

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Разработка алгоритмов оценки и прогноза технического состояния электромеханического рулевого привода летательного аппарата с использованием методов интеллектуального анализа данных

Наименование конференции: 

  • 12-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

882-884
Аннотация
В работе предлагается общая схема анализа данных для построения алгоритмов оценки и прогнозирования технического состояния электромеханического привода (ЭМП) летательного аппарата с использованием методов интеллектуального анализа данных. Рассматривается математическая модель ЭМП, которую предлагается использовать для оценки технического состояния ЭМП и формирования базы прецедентов, которая является исходной информацией методов интеллектуального анализа данных. Проведенные исследования являются актуальными для проведения работ по созданию электрического летательного аппарата, в котором используется технология ЭМП.

Библиографическая ссылка: 

Вересников Г.С., Скрябин А.В. Разработка алгоритмов оценки и прогноза технического состояния электромеханического рулевого привода летательного аппарата с использованием методов интеллектуального анализа данных / Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 882-884.

57754

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Оптимальное проектирование технических объектов в условиях параметрической смешанной неопределенности

Наименование конференции: 

  • 12-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

885
Аннотация
Описана методика оптимального проектирования технических объектов в условиях параметрической смешанной неопределенности. Предлагается модель оптимального проектирования в рамках шанс-теории, предназначенной для моделирования систем со смешанной неопределенностью. В качестве примера формализуется и решается задача расчета весовых параметров пассажирского летательного аппарата в предварительном проектировании в условиях параметрической смешанной неопределенности.

Библиографическая ссылка: 

Вересников Г.С., Пронина В.А., Панкова Л.А., Башкиров И.Г., Огородников О.В. Оптимальное проектирование технических объектов в условиях параметрической смешанной неопределенности / Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 885.

56999

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Об одной модели демографического перехода

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • 12-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

1225-1231
Аннотация
Прогнозирование демографического роста является важным для государственной политики большинства стран, включая Россию. Например, показано, что демографические показатели связаны с рядом экономических показателей, в частности, с ценами на жилую недвижимость. Одной из широко известных концепций является концепция демографического перехода, согласно которой наблюдаемое в настоящее время снижение темпов рождаемости во многих странах мира чаще всего увязывают прежде всего с социально-психологическими причинами: повышение уровня образованности женщин, изменение культурных установок и т.д. В данной работе рассматривается модель демографического перехода, основанная не на психологическом, а нутрициальном подходе.

Библиографическая ссылка: 

Гилязова А.А. Об одной модели демографического перехода / Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 1225-1231.

Страницы