60339

Автор(ы): 

Рассадин Ю. М. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)
Шинкарюк А. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 37) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Модифицированный скользящий режим в задаче слежения для мобильного робота

DOI: 

10.25728/mlsd.2020.0758

Наименование конференции: 

  • 13-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

758-763
Аннотация
Предложен алгоритм управления для мобильного робота, позволяющий не только решить задачу слежения при неизвестных параметрах системы, но и подавить воздействие сопутствующих электромеханическим системам несогласованных возмущений. Синтез закона обратной связи проведен на основе блочного подхода, вихревого алгоритма и скользящих режимов.

Библиографическая ссылка: 

Рассадин Ю.М., Шинкарюк А.Г. Модифицированный скользящий режим в задаче слежения для мобильного робота / Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 758-763.