И.Б.Ядыкин окончил в 1961 году МВТУ им. Баумана, защитил кандидатскую (1969) и докторскую(1975) диссертации в Институте проблем управления РАН им. В.А.Трапезникова по специальности «теория управления и системный анализ». В настоящее время он является главным научным сотрудником лаб. 82 Института . Его научные интересы включают проблемы анализа устойчивости больших электроэнергетических систем, робастное и адаптивное управление в технических системах, мультиагентные системы управления. Он автор или соавтор более 250 опубликованных работ, включая 7 монографий. Является членом Технического комитета 6.3. ИФАК «энергетические объекты и энергетические системы», членом Ученого и Диссертационного советов ИПУ РАН.
Основные публикации:
Петров Б. Н.,Рутковский В. Ю., Земляков С. Д., Крутова И. Н.,Ядыкин И. Б., “Некоторые вопросы теории беспоисковых самонастраивающихся систем”, Изв. АН СССР. Техническая кибернетика, 1976, № 2, 154-163
Ядыкин И. Б., “О свойствах грамианов непрерывных систем управления”, Автоматика и телемеханика, 2010, № 6, 39-50
Ядыкин И. Б., Галяев А. А., “О методах вычисления грамианов и их использовании в анализе динамических систем”, Автоматика и телемеханика, 2013, № 2, 53-74
Ядыкин И. Б., Искаков А. А., Ахметзянов А. В., “Анализ устойчивости больших динамических систем методом суб-грамианов”, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 24:8-9 (2013), 1361-1379
Искаков А.Б., Ядыкин И.Б. Lyapunov modal analysis and participation factors applied to small-signal stability of power systems // Automatica. 2021. Vol. 132. С. Art. No. 109814.
Основные научные результаты за последние годы
Использование спектральных разложений для вычисления грамианов впервые было предложено Антоуласом в монографии (Antoulas, A.S.,Approx[mation of Large-Scale Dynamic Systems.SIAM,2005), где он предложил использовать интеграл Ляпунова , в котором матрицы динамики приведены к диагональному виду. Этот результат Антоулас использовал для решения задачи аппроксимации модели высокого порядка .В 2007 году И.Б.Ядыкин предложил метод вычисления спектрального разложения квадрата Н2 –нормы передаточной функции, а в дальнейшем и интеграла Ляпунова, на основе спектрального разложения матричного интеграла Ляпунова, в котором резольвенты матрицы динамики представлены в виде отрезка ряда Фаддеева.. В дальнейшем эти результаты были развиты им и коллегами из 19.24,38 и 41 лабораторий и применены для анализа устойчивости электроэнергетических систем в нескольких направлениях.
Разработаны методы и алгоритмы вычисления спектральных разложений грамианов и квадрата Н2 нормы резольвенты и/или передаточной функции системы на основе сингулярного разложения матрицы динамики непрерывной динамической системы [Yadykin et al., Control Eng. Practice 53, 173-183 (2016); Ядыкин, Искаков, Автоматика и телемеханика №12, 37-58 (2016)].
Сформулирована и решена задача разработки принципов построения и алгоритмов иммунной интеллектуальной системы мониторинга статической устойчивости электроэнергетических систем на основе методов ассоциативного поиска, мультиагентного управления и грамианов [Yadykin et al., IFAC Proceedings Volum[es 47 (3), 9069-9074 (2014); Yadykin and Maximov, Intelligent Systems Reference Library 98, Springer, 189-210 (2016)]
Разработан метод решения дискретных алгебраических уравнений Ляпунова и Сильвестра для матриц с простым и кратным спектром [Ядыкин, ДАН 468 (3), 264-267 (2016); Yadykin, IFAC-PapersOnLine 49(12), 349-354 (2016)]
Разработан метод энергетических функционалов исследования устойчивости линейных непрерывных динамических систем, функционирующих вблизи границы устойчивости [Ядыкин, Искаков, Автоматика и телемеханика. №12, 37-58 (2016)]
Разработаны асимптотические модели грамианов исследования устойчивости линейных непрерывных электроэнергетических систем, функционирующих вблизи границы устойчивости [Yadykin et al., Int. J. Robust Nonlin. Control 24 (8-9), 1361-1379 (2014); Ядыкин, Галяев, Автоматика и телемеханика №2, 53-74 (2013)]
Сформулирована и решена задача спектрального разложения решения матричных дифференциальных уравнений Ляпунова и Сильвестра с учетом ненулевых начальных условий для простых и кратных собственных чисел матриц динамики [Катаев, Ядыкин, Известия РАН. Теория и Системы Управления № 6, 3-15, 2016]
Сформулирована и решена задача спектрального разложения решения матричных уравнений Крейна [Ядыкин, Искаков.Доклады академии наук 2017, том 472, № 4, с. 388–392]
Разработаны методы и алгоритмы вычисления спектральных разложений грамианов и квадрата Н2 нормы резольвенты и/или передаточной функции системы на основе сингулярного разложения матрицы динамики непрерывной динамической системы [Yadykin et al., Control Eng. Practice 53, 173-183 (2016); Ядыкин, Искаков, Автоматика и телемеханика №12, 37-58 (2016)].
Сформулирована и решена задача спектрального разложения решения матричных дифференциальных уравнений Ляпунова и Сильвестра с учетом ненулевых начальных условий для простых и кратных собственных чисел матриц динамики [Катаев, Ядыкин, Известия РАН. Теория и Системы Управления № 6, 3-15, 2016]
Сформулирована и решена задача спектрального разложения решения дискретных матричных уравнений Ляпунова для билинейных динамических систем (Yadykin,Igor, Bahtadze,Natalia, Lototsky,Vladimir, Maximov,Eugene, Nikulina,Irina Soft sensors of Power systems stability based on predictive models of dynamic discrete bilinear systems / Proceedings of 16-th IFAC Symposium on Information Problems in Manufacturing, 13-16 July 2018,Bergamo,Italy. // IFAC-PapersOnLine. 2018. Volume 51, Issue 11. С. 897-902.)
Получены первые результаты развития метода грамианов для задач медицинской диагностики (доклад Ядыкина и И.Галяева Об использовании энергетических функционалов для обнаружения аномалий баланса энергии органов человека на международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» MLSD 2018, Москва, 1-3 октября 2018 г.)
