Москва

Невежин В. П. (Финансовый университет при Правительстве Российской Федерации)

Фамилия: 

Невежин

Имя: 

Виктор

Отчество: 

П.
Место работы

Организация: 

Финансовый университет при Правительстве Российской Федерации

Город: 

  • Москва

Должность: 

профессор

 

Богомолов А. И. (Финансовый университет при Правительстве Российской Федерации)

Фамилия: 

Богомолов

Имя: 

Александр

Отчество: 

Иванович
Место работы

Организация: 

Финансовый университет при Правительстве Российской Федерации

Город: 

  • Москва

Должность: 

доцент

 

58651

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Observer for a pacemaker model based on the van der Pol equation

ISBN/ISSN: 

978-1-7281-6705-3

DOI: 

978-1-7281-6705-3

Наименование конференции: 

  • 2020 15th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB)

Наименование источника: 

  • Proceedings of the 15th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2020, Moscow)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • IEEE

Год издания: 

2020

Страницы: 

1-4,https://ieeexplore.ieee.org/document/9140467
Аннотация
The work is devoted to the construction of an asymptotic observer for a pacemaker model based on the Van der Pol equation. The cardiac system can be represented as a combination of three oscillatory circuits: the sino-atrial node (pacemaker), the atrio-ventricular node, and the ventricular conducting system, models of which can be constructed using the Van der Pol equation. In practice, only the values of the potentials of the nodes are measurable, while the rates of their changes are not directly measured. The work of the asymptotic observer with linear dynamics of error constructed in the work is illustrated by the mathematical modeling.

Библиографическая ссылка: 

Ткачева О.С., Канатников А.Н. Observer for a pacemaker model based on the van der Pol equation / Proceedings of the 15th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2020, Moscow). М.: IEEE, 2020. С. 1-4,https://ieeexplore.ieee.org/document/9140467.

58650

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

The comparison of approaches to estimating speed from position measurements in Van Der Pol-Duffing system

ISBN/ISSN: 

978-1-7281-6705-3

DOI: 

10.1109/STAB49150.2020.9140593

Наименование конференции: 

  • 2020 15th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB)

Наименование источника: 

  • Proceedings of the 15th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2020, Moscow)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • IEEE

Год издания: 

2020

Страницы: 

1-4, https://ieeexplore.ieee.org/document/9140593
Аннотация
In the framework of the general problem of diagnosing pacemakers, the problem of estimating the propagation velocity of a transmembrane potential from its measurements is considered. Based on the mathematical model of a pacemaker, which is represented by a two-dimensional non-linear dynamic Van der Pol-Duffing system, methods for the synthesis of state observers of low and full order with non-linear and linear corrective actions are developed. The results of a comparative analysis of the quality of transmembrane potential velocity estimation using various observers and differentiating filter are presented. The comparison results are based on numerical modeling in MATLAB SIMULINK.

Библиографическая ссылка: 

Ткачева О.С., Уткин А.В., Виноградова М.С. The comparison of approaches to estimating speed from position measurements in Van Der Pol-Duffing system / Proceedings of the 15th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2020, Moscow). М.: IEEE, 2020. С. 1-4, https://ieeexplore.ieee.org/document/9140593.

58649

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Поведение двухкомпонентной популяционной системы в окрестности нулевого положения равновесия

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

2412-5911

DOI: 

10.24108/mathm.0617.0000096

Наименование источника: 

  • Математика и математическое моделирование

Обозначение и номер тома: 

№ 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Некоммерческое партнерство "Национальный Электронно-Информационный Консорциум"

Год издания: 

2017

Страницы: 

19-31
Аннотация
Активное развитие клеточной терапии в последние десятилетия обусловило большой интерес к культивированию клеточных популяций в лабораторных условиях (in vitro). Одно из направлений клеточной терапии — трансплантология стволовых клеток. Необходимый для трансплантации клеточный материал получают путем культивирования клеток, взятых у пациента. Однако часто возникают проблемы, связанные с генетическими мутациями клеток в процессе культивирования, а именно — перерождение части мутировавших клеток в «бессмертные» (раковые) клетки, что делает трансплантацию такого материала небезопасной для пациента. Лабораторные исследования динамики развития клеточных популяций требуют существенных затрат, обычно такие исследования проводятся в начале культивирования, в середине процесса, и при завершении процесса культивирования. Детально судить о развитии клеточной популяции по таким данным сложно. Здесь важную роль играет математическое моделирование. В работах [8–11] была предложена и исследована клеточная популяционная система, состоящая из двух видов клеток: нормальных (здоровых) и аномальных (анеуплоидных). Интерес к такой популяционной системе вызван тем, что, хотя анеуплоидные клетки и имеют время жизни меньшее, чем нормальные, небольшая часть анеуплоидных клеток может переродиться в практически «бессмертные» раковые клетки, популяция которых со временем может стать доминирующей. В качественном анализе нелинейных динамических систем стандартной составляющей является информация о количестве точек покоя, их характере и расположении. Ранее [16] было проведено подробное исследование точек покоя и их возможный характер в зависимости от биологических параметров, таких как доли погибающих клеток, среднее время клеточного цикла, доли нормальных клеток, переходящих в популяцию аномальных и т.д. Однако исчерпывающий ответ по этому вопросу не был получен. В данной работе продолжается исследование двухкомпонентной популяционной модели, рассматривавшейся ранее [9–11,16]. Исследование сосредоточено на нулевом положении равновесия. Уточняются условия устойчивости с учетом того, что динамическая система в силу ее биологического содержания должна рассматриваться в первом квадранте плоскости. Кроме того, проведено исследование нулевого положения равновесия в критических случаях, в которых метод исследования устойчивости по линейному приближению не работает.

Библиографическая ссылка: 

Ткачева О.С., Канатников А.Н., Виноградова М.С. Поведение двухкомпонентной популяционной системы в окрестности нулевого положения равновесия // Математика и математическое моделирование. 2017. № 6. С. 19-31.

58648

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Применение наблюдателя в скользящем режиме при моделировании процесса антиангиогенной терапии

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

2412-5911

DOI: 

10.24108/mathm.0120.0000216

Наименование источника: 

  • Математика и математическое моделирование

Обозначение и номер тома: 

№ 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Некоммерческое партнерство "Национальный Электронно-Информационный Консорциум"

Год издания: 

2018

Страницы: 

52-71
Аннотация
В настоящее время предложено большое количество моделей медико-биологических систем, однако их практическое применение в ряде случаев затруднено. Это связано с тем, что не все переменные состояния в этих моделях доступны для измерений. Задача восстановления вектора состояния, состоящая в получении оценок для его неизмеряемых компонент, может быть решена методами теории управления, в которых она формулируется как задача построения наблюдателя состояния. В статье рассмотрена проблема использования наблюдателей в биологических системах на основе российских и зарубежных публикаций и проведен анализ имеющихся работ по этому вопросу. В данной работе рассмотрен один из видов наблюдателей состояния ̶ наблюдатель, функционирующий в скользящем режиме. Порядок его построения для биологических систем мы рассмотрим на примере одной модели развития раковой опухоли, в которой лечение основано на блокировании процессов ангиогенеза. Для нелинейной динамической системы, описывающей развитие раковой опухоли при антиангиогенной терапии, приведен вид ее нормальной формы и построен нелинейный наблюдатель состояния на скользящих режимах. В качестве выхода системы, доступного измерению, выбрана переменная, соответствующая объему раковой опухоли. Оценка полного вектора состояния системы, полученная наблюдателем, использована для построения обратной связи по состоянию, стабилизирующей программную траекторию. Теоретические положения подтверждены математическим моделированием, которые показывают, что в принципе наблюдатель на скользящих режимах может использоваться в задачах управления биологическими системами.

Библиографическая ссылка: 

Ткачева О.С., Виноградова М.С., Ткачев С.Б. Применение наблюдателя в скользящем режиме при моделировании процесса антиангиогенной терапии // Математика и математическое моделирование. 2018. № 6. С. 52-71.

58644

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

On Some Properties of Superreflexive Besov Spaces

ISBN/ISSN: 

1064-5624

DOI: 

10.1134/S1064562420030035

Наименование источника: 

  • Doklady Mathematics

Обозначение и номер тома: 

V. 101, No 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • PLEIADES PUBLISHING,Ltd

Год издания: 

2020

Страницы: 

177–181
Аннотация
This paper contains results concerning superreflective Besov spaces. Namely, expressions for convexity moduli and smoothness moduli with respect to the “canonical” norms are derived, and properties related to the finite representability of Banach spaces and linear compact operators in Besov spaces are examined. Additionally, inequalities of the Prus–Smarzewski type for arbitrary equivalent norms and inequalities of the James–Gurariy type are presented. Based on the latter, two-sided estimates for the norms of elements in Besov spaces can be obtained in terms of the expansion coefficients of these elements in unconditional normalized Schauder bases.

Библиографическая ссылка: 

Агаджанов А.Н. On Some Properties of Superreflexive Besov Spaces / Doklady Mathematics. М.: PLEIADES PUBLISHING,Ltd, 2020. V. 101, No 3. С. 177–181.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

Кошелев А. В. (Московский технологический институт)

Фамилия: 

Кошелев

Имя: 

Александр

Отчество: 

Владимирович
Место работы

Организация: 

Московский технологический институт

Город: 

  • Москва

Должность: 

Студент

 

Кошелев А. В. (Московский технологический институт)

Фамилия: 

Кошелев

Имя: 

Александр

Отчество: 

Владимирович
Место работы

Организация: 

Московский технологический институт

Город: 

  • Москва

Должность: 

Студент

 

58629

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Синтез обратной связи для БПЛА на основе метода иерархии управлений

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

175-178
Аннотация
Для БПЛА решается задача синтеза закона управления в форме динамической обратной связи, обеспечивающего отслеживание центром масс заданных сигналов инвариантно по отношению к внешним возмущениям. В рамках блочного подхода с использованием сигмоидальных обратных связей разработана иерархическая процедура синтез, не требующая компенсации перекрестных связей. Для реализации данного алгоритма построен наблюдатель пониженного порядка для оценивания вектора производных ошибок слежения по измерению вектора ошибок слежения.

Библиографическая ссылка: 

Кокунько Ю.Г., Краснова С.А., Пивнева С.В. Синтез обратной связи для БПЛА на основе метода иерархии управлений / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 175-178.

Страницы