Исследуются движения тяжелого твердого тела с одной неподвижной точкой и центром тяжести, расположенным в главной плоскости эллипсоида энерции. Тело допускает движения физического маятника. Доказывается существование пространственного семейства маятниковых колебаний, которое вместе с маятниковыми колебаниями Млодзиевского исходят из нижнего равновесия и примыкают к верхнему равновесию тела.

The article considers the problem of risk management in hydrocarbon field development. The approach to risk assessment and mitigation, based on the application of probabilistic reasoning models, is proposed. A special kind of Bayesian networks – influence diagrams, and associated probabilistic decision trees were proposed as models. An example of its application to the task of assessing and reducing the risk of non-execution of the project document due to unconfirmed reserves is given. As part of the example, the task of assessing the feasibility of drilling an exploration well is considered.

Here we discuss various step-by-step methods for improving a given control function in a deterministic linear-in-state dynamical system with respect to a terminal quality functional. Such a problem appears, for example, when we try to construct a structured linear regulator for a stochastic controllable system that minimizes quadratic cost (stochastic LQ-problem with structural constraints). In this paper we consider both well-known approaches and a new, different algorithm.

Предлагается предсказательная информационная модель для создания программ по компьютерному моделированию объектов информационно-измерительных и управляющих систем (ИИУС) беспилотных воздушных судов (БВС). Данное моделирование строится на принципах открытой архитектуры с широким применением сетевых ресурсов информационно-вычислительных систем, т.е. на цифровой платформе. Приводятся основные методы и способы практической реализации ИИУС в виде радиолокационной системы, являющейся основным звеном и ядром в современных разработках беспилотного летательного воздушного транспорта. Рассматриваются возможные пути по реализации моделей для определения параметров излучения подвижных объектов в различной области спектра электромагнитных волн. Показаны научно-методические основы и предложены практические направления с моделями оценки параметров, представлен алгоритм для определения индикатрисы излучения на примере беспилотных летательных аппаратов.

We consider the minimax setup for the two-armed bandit problem as applied to data processing if there are two alternative processing methods with different a priori unknown efficiencies. One should determine the most efficient method and provide its predominant application. To this end, we use the mirror descent algorithm (MDA). It is well known that the corresponding minimax risk has the order of N^{1/2}, where N is the amount of processed data, and this bound is order sharp. We propose a batch version of the MDA which allows processing data by packets; this is especially important if parallel data processing can be provided. In this case, the processing time is determined by the number of batches rather than the total amount of data. Unexpectedly, it has turned out that the batch version behaves unlike the ordinary one even if the number of packets is large. Moreover, the batch version provides a considerably lower minimax risk; i.e., it substantially improves the control performance. We explain this result by considering another batch modification of the MDA whose behavior is close to the behavior of the ordinary version and the minimax risk is close as well. Our estimates use invariant descriptions of the algorithms based on Gaussian approximations of income in the batches of data in the domain of “close” distributions and are obtained by Monte-Carlo simulation.