Рассмотрены вопросы построения траекторий и параметрической оптимизации для систем конвейерного транспорта с динамически изменяемым углом подъема. Изучена модель ленточного конвейера с интеллектуаль- ным управлением, ориентированного на перемещение различных типов грузов. Разработан обобщенный критерий качества управления. Выполнен сравнительный анализ управления на основе синтеза нечеткого регулятора и управления с помощью искусственных нейронных сетей. Построены траектории с учетом критерия качества, условия устойчивости и интеллектуального управления. Разработаны алгоритмы построения траекторий и па- раметрической оптимизации. Проведены серии вычислительных экспериментов с использованием обучения ис- кусственной нейронной сети прямого распространения и использования машинного обучения с подкреплением. Разработаны базовые модули программного комплекса для моделирования систем конвейерного транспорта на основе созданных алгоритмов и открытого программного обеспечения. Полученные результаты могут быть использованы при проектировании и совершенствовании систем конвейерного транспорта.

Предложен подход к математическому моделированию систем конвейерного транспорта с интеллектуаль- ным управлением. Построена базовая модель ленточного конвейера с динамическим изменением угла между гори- зонтальной плоскостью и плоскостью ленты. Рассмотрены модификации базовой модели, а именно, модель с трением качения, модель с учетом осевого трения, модель с учетом управления в виде линейной функции, модель с учетом управления в виде квадратичной функции, обобщенная модель с переключениями. Представлены резуль- таты вычислительных экспериментов с применением регуляторов на основе нечеткой логики. Полученные ре- зультаты могут найти применение в задачах проектирования и построения машин непрерывного действия, а также при разработке производственных линий предприятий инновационного кластера машиностроения.

Рассматривается дифференциальная игра, в которой участвуют несколько игроков. Предполагается, что имеется некоторое пространство, в которое проникает некий игрок-злоумышленник, одновременно с этим появляются несколько игроков, задача которых заключается в том, чтобы перехватить злоумышленника. Злоумышленник при обнаружении преследователей пытается уклониться от встречи с ними. Динамика каждого объекта описывается стационарной линейной системой. С введением квадратического функционала и при рассмотрении задачи дифференциальной игры как проблемы оптимального управления решаются две подзадачи: первая – построение стратегии преследования злоумышленника с несколькими игроками, имеющими равную полную информацию об игре, вторая – при неполной информации о злоумышленнике, активно противодействующем получению преследователями полной информации о себе. Приведены результаты моделирования. Полученные результаты рассмотренной задачи дифференциальной игры с нулевой суммой могут быть полезными для исследования конечной стадии преследования, в которой участвуют несколько преследующих и один уклоняющийся.

В работе анализируется феномен доверия и его предпосылок в цифровой среде. Показано, что доверие, достигнутое с помощью сквозных цифровых технологий, включая искусственный интеллект, создают принципиально новые условия для ускоренного продвижении инноваций. С помощью метода экспертного построения когнитивной модели формулируется система взаимосвязанных факторов, характеризующих социально-гуманитарные основания построения критериев оценки инноваций в области цифровых технологий и искусственного интеллекта, что может способствовать повышению качества принятия решений относительно их внедрения

Рассмотрены элементы группы беспилотных летательных аппаратов (БЛА) для формирования различных задач группы и в группе авиационных систем. Предлагается формирование различных фаз выполнения действий управления группой авиационных систем беспилотных летательных аппаратов, которые показаны на примере выбора различных целей для элементов группы (БЛА). Фазы являются элементами крупномасштабного поведения группы и в группе БЛА, которые могут включаться в цикл при использовании технологий искусственного интеллекта. Проведена формализация с точки зрения как монофункциональных БЛА для выбора множества конечных действий, так и многофункциональных БЛА для группового выполнения одной или нескольких функций воздействия. Представлена постановка задачи группового поведения для применения технологий искусственного интеллекта. Сформулированы основные элементы системы отношений и условий эффективности выполнения задач при управлении группой БЛА и действий в группе как крупномасштабной системой, отражающей постановки задачи для применения технологий искусственного интеллекта. Делается вывод о перспективности использования гомогенных и гетерогенных групп БЛА в интерпретации формального поведения робототехнических систем.