68681

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Разреженная фильтрация при ограниченных внешних возмущениях

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.31857/S0005231022020039

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

35-50
Аннотация
Предложен простой и универсальный подход к решению задачи разреженной фильтрации - использующей пониженное число выходов - при произвольных ограниченных внешних возмущениях с использованием наблюдателя. Подход основан на методе инвариантных эллипсоидов и технике линейных матричных неравенств. Применение этой концепции позволило свести исходную проблему к задаче полуопределенного программирования, легко решающейся численно. Подход отличается простотой и легкостью реализации и в равной мере охватывает как непрерывную, так и дискретную постановки задачи. Эффективность предлагаемой процедуры продемонстрирована на тестовом примере.

Библиографическая ссылка: 

Хлебников М.В. Разреженная фильтрация при ограниченных внешних возмущениях // Автоматика и телемеханика. 2022. № 2. С. 35-50.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: